一种基于DSP的电动注塑机的多控制通道控制方法技术

一种基于DSP的电动注塑机的多控制通道控制方法,该方法基于具有第一控制通道、第二控制通道、第三控制通道的电动注塑机，包括步骤：设定第一控制通道为对电动注塑机加工流程的控制，第二控制通道为对电动注塑机温度的控制，第三控制通道为对机械手的控制，第一控制通道通过多通道管理器和第二控制通道进行双向数据通信，第一控制通道通过多通道管理器和第三控制通道进行双向数据通信，第二控制通道进行温度的检测控制，使温度位于设定的温度范围内；第一控制通道控制电动注塑机加工产品，加工完成后第二控制通道结束控制，第三控制通道控制机械手运动，取出产品放置到指定位置。本发明专利技术将多个控制通道结合起来联合控制，使用简单，降低能耗。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电动注塑机
，具体地说是一种基于DSP的电动注塑机的多控制通道控制方法。
技术介绍
全电动注塑机具有节能、环保、高精度、易于控制、成型周期短等优点，逐渐得到各塑机企业的青睐。控制系统是影响注塑产品加工效率、精度和质量的关键因素，如何提高控制系统的效率，简化控制系统的结构，降低企业的生产成本是各塑机厂商关注的焦点。目前国内电动注塑机控制系统只存在单控制通道控制，即只负责注塑机生产加工动作的控制，温度控制由其它CPU单独控制，注塑机械手也有专用控制器来控制。目前基于DSP的电动注塑机控制系统存在以下几个问题：1、控制系统只负责注塑机生产加工的动作控制，成本高，效率低，资源浪费，市场竞争力弱。2、其中温度控制由其它CPU单独控制，同样存在成本高，效率低，资源浪费的问题。3、注塑机械手由专门的注塑机械手控制器控制，存在同一台设备多台控制器的现象，造成成本高、效率低、结构复杂、通信复杂等问题。4、不同的控制对象使用不同厂家的控制器，造成用户使用难度加大，售后服务问题复杂化。现有最常见的就是三个控制对象需要使用三个不同厂家的三个控制器。5、不满足节能注塑的主题，存在重复与浪费。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种基于DSP的电动注塑机的多控制通道控制方法，降低了能耗，使用更加简单。为了解决上述技术问题，本专利技术采取以下技术方案：一种基于DSP的电动注塑机的多控制通道控制方法,该方法基于具有第一控制通道、第二控制通道、第三控制通道共三个控制通道的电动注塑机，具体包括以下步骤：S1,设定第一控制通道为对电动注塑机加工流程的控制，第二控制通道为对电动注塑机温度的控制，第三控制通道为对机械手的控制，第一控制通道通过多通道管理器和第二控制通道进行双向数据通信，第一控制通道通过多通道管理器和第三控制通道进行双向数据通信，该第一控制通道、第二控制通道和第三控制通道通过多通道管理器进行信号的转发；S2,电动注塑机开机后，第二控制通道先进行温度的检测控制，使温度位于设定的温度范围内并且进行恒温调节，将信号通过多通道管理器转发送给第一控制通道；S3,第一控制通道控制，使电动注塑机按照加工流程进行产品的加工，当产品加工完成后，将产品加工完成的信号通过多通道管理器转发送给第二控制通道和第三控制通道；S4,第二控制通道结束对温度的控制，同时第三控制通道控制，控制机械手进行运动，将加工好的产品取出并放置到指定位置，然后机械手回到初始位置。所述步骤S2中，第二控制通道对温度的检测控制具体包括以下步骤：S2.1，电动注塑机开机后，第二控制通道控制加热，读取电动注塑机的加工温度；S2.2，若电动注塑机的加工温度位于设定的温度范围内，第二控制通道则在设定的温度范围内进行恒温调节，使电动注塑机的加工温度始终位于该设定的温度范围内，转到步骤S2.4；S2.3，若电动注塑机的加工温度不是位于设定的温度范围内，进一步判断获取得到的电动注塑机的加工温度与目标温度的关系，若电动注塑机的加工温度低于目标温度，则第二控制通道控制加热；若电动注塑机的加工温度高于目标温度，则第二控制通道控制停止加热，转到步骤S2.4；S2.4，查看是否结束第二控制通道的温度控制，若是，则结束，若不是，则返回步骤S2.1。所述第二控制通道包含对电动注塑机的料筒、喷嘴和模具的温度的控制。所述步骤S1中，电动注塑机加工流程具体包括以下步骤：锁模、座进、射出、保压、冷却、计量、座退、开模和顶出，顶出之后结束一个产品的加工。所述步骤S4中，第三控制通道的控制具体包括以下步骤：S4.1，第三控制通道接收到电动注塑机加工完成的开模信号后，控制机械手按照设定的行程移动到产品位置，夹取产品；S4.2，机械手将产品夹取到指定位置后放下；S4.3，机械手再返回初始位置，等待下一次的电动注塑机的开模信号。所述第一控制通道通过设置电动注塑机控制模块实现对电动注塑机加工流程的控制，第二控制通道通过设置温度控制模块对温度进行控制，第三控制通道通过设置机械手控制模块对机械手进行控制。本专利技术将三个控制通道结合起来联合控制，各控制通道协同配合，共同完成塑品的加工到码垛，提高加工效率，有效降低了电动注塑机的能耗。附图说明附图1为本专利技术第二控制通道控制流程示意图；附图2为本专利技术第一控制通道控制流程示意图；附图3为本专利技术第三控制通道控制流程示意图；附图4为本专利技术各控制通道的数据流向示意图；附图5为本专利技术各控制通道的连接结构示意图。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合附图对本专利技术作进一步的描述。本专利技术揭示了一种基于DSP的电动注塑机的多控制通道控制方法,该方法基于具有第一控制通道、第二控制通道、第三控制通道共三个控制通道的电动注塑机，具体包括以下步骤：S1,设定第一控制通道为对电动注塑机加工流程的控制，第二控制通道为对电动注塑机温度的控制，第三控制通道为对机械手的控制，第一控制通道通过多通道管理器和第二控制通道进行双向数据通信，第一控制通道通过多通道管理器和第三控制通道进行双向数据通信，该第一控制通道、第二控制通道和第三控制通道通过多通道管理器进行信号的转发。如附图4和5所示，第一控制通道通过设置电动注塑机控制模块实现对电动注塑机加工流程的控制，第二控制通道通过设置温度控制模块对温度进行控制，第三控制通道通过设置机械手控制模块对机械手进行控制。第一控制通道和第二控制通道之间、第一控制通道和第三控制通道之间以多通道管理器作为中间媒介进行信号的转发。还可设置显示器，进行各个控制数据的显示，以及通过I/O接口连接操作面板，便于操作。本方案中所使用的多通道管理器为满足多个信号之间的转发，只要能够实现该信号的转发功能即可。通过各个控制通道之间的协同配合，实现在一台设备上控制三个控制对象，即同时对注塑机工作过程、温度和注塑机械手进行控制。S2,电动注塑机开机后，第二控制通道先进行温度的检测控制，使温度位于设定的温度范围内并且进行恒温调节，调节好后，将信号通过多通道管理器转发送给第一控制通道。S3,第一控制通道控制，使电动注塑机按照加工流程进行产品的加工，当产品加工完成后，将产品加工完成的信号通过多通道管理器转发送给第二控制通道和第三控制通道。S4,收到产品加工完成的信号后，第二控制通道结束对温度的控制，同时第三控制通道控制，控制机械手进行运动，将加工好的产品取出并放置到指定位置，然后机械手回到初始位置。所述步骤S2中，如附图1所示，第二控制通道对温度的检测控制具体包括以下步骤：S2.1，电动注塑机开机后，第二控制通道控制加热，读取电动注塑机的加工温度。可以系统中设置好相应的温度参数。S2.2，若电动注塑机的加工温度位于设定的温度范围内，第二控制通道则在该设定的温度范围内进行恒温调节，使电动注塑机的加工温度始终位于该设定的温度范围内，转到步骤S2.4。刚开机时，电动注塑机制温度通常处于较低温度，此时控制加热使温度上升。S2.3，若电动注塑机的加工温度不是位于设定的温度范围内，进一步判断获取得到的电动注塑机的加工温度与目标温度的关系，若电动注塑机的加工温度低于目标温度，则第二控制通道控制加热；若电动注塑机的加工温度高于目标温度，则第二控制通道控制停止加热，使温度自然下降，转到步骤S2.4。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于DSP的电动注塑机的多控制通道控制方法,该方法基于具有第一控制通道、第二控制通道、第三控制通道共三个控制通道的电动注塑机，具体包括以下步骤：S1,设定第一控制通道为对电动注塑机加工流程的控制，第二控制通道为对电动注塑机温度的控制，第三控制通道为对机械手的控制，第一控制通道通过多通道管理器和第二控制通道进行双向数据通信，第一控制通道通过多通道管理器和第三控制通道进行双向数据通信，该第一控制通道、第二控制通道和第三控制通道通过多通道管理器进行信号的转发；S2,电动注塑机开机后，第二控制通道先进行温度的检测控制，使温度位于设定的温度范围内并且进行恒温调节，将信号通过多通道管理器转发送给第一控制通道；S3,第一控制通道控制，使电动注塑机按照加工流程进行产品的加工，当产品加工完成后，将产品加工完成的信号通过多通道管理器转发送给第二控制通道和第三控制通道；S4,第二控制通道结束对温度的控制，同时第三控制通道控制，控制机械手进行运动，将加工好的产品取出并放置到指定位置，然后机械手回到初始位置。

【技术特征摘要】
1.一种基于DSP的电动注塑机的多控制通道控制方法,该方法基于具有第一控制通道、第二控制通道、第三控制通道共三个控制通道的电动注塑机，具体包括以下步骤：S1,设定第一控制通道为对电动注塑机加工流程的控制，第二控制通道为对电动注塑机温度的控制，第三控制通道为对机械手的控制，第一控制通道通过多通道管理器和第二控制通道进行双向数据通信，第一控制通道通过多通道管理器和第三控制通道进行双向数据通信，该第一控制通道、第二控制通道和第三控制通道通过多通道管理器进行信号的转发；S2,电动注塑机开机后，第二控制通道先进行温度的检测控制，使温度位于设定的温度范围内并且进行恒温调节，将信号通过多通道管理器转发送给第一控制通道；S3,第一控制通道控制，使电动注塑机按照加工流程进行产品的加工，当产品加工完成后，将产品加工完成的信号通过多通道管理器转发送给第二控制通道和第三控制通道；S4,第二控制通道结束对温度的控制，同时第三控制通道控制，控制机械手进行运动，将加工好的产品取出并放置到指定位置，然后机械手回到初始位置。2.根据权利要求1所述的基于DSP的电动注塑机的多控制通道控制方法,其特征在于，所述步骤S2中，第二控制通道对温度的检测控制具体包括以下步骤：S2.1，电动注塑机开机后，第二控制通道控制加热，读取电动注塑机的加工温度；S2.2，若电动注塑机的加工温度位于设定的温度范围内，第二控制通道则在设定的温度范围内进行恒温调节，使电动注塑机的加工温度始终位于该设定的温度范围内，转到步骤S2.4；S2.3，...

【专利技术属性】
技术研发人员：周广兵，王楠，钟震宇，
申请(专利权)人：广东省智能制造研究所，
类型：发明
国别省市：广东;44