让机车通过站场检测区来实现准确定位的方法和系统技术方案

本发明专利技术提供一种让机车通过站场检测区来实现准确定位的方法和系统，应用在铁路站场管理技术领域，其中，所述方法包括获取按设定位置安装在站场检测区的第一传感器在机车通过所述检测区时输出的第一传感信号；获取按设定位置安装在站场检测区的第二传感器在机车通过所述检测区时输出的第二传感信号；至少依据是否能够获取到所述第一传感信号和第二传感信号来定位机车在站场的运行状态，并输出定位结果，本发明专利技术从机车现场环境出发，提供了一种简单而有效的机车定位方法，提高了站场的现场管理效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及铁路中站场管理技术，特别是涉及一种让机车通过站场检测区来实现准确定位的方法和系统。
技术介绍
随着机务整备系统的信息化建设，对整备站场的机车定位准确性要求越来越高，而机车在整备站场内非匀速、频繁停车、频繁倒车的运行特性导致了现有技术中通过无源磁钢(也称车轮传感器，下文统称：无源磁钢)来对机车进行定位的方式无法满足实际应用要求。特别是由于无源磁钢的特性决定了在低速很难通过无源磁钢来准确判断机车的运行状态，因此需要进行改进。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种让机车通过站场检测区来实现准确定位的方法和系统，用于解决现有技术中采用磁钢来定位机车在站场运行状态不够准确和无法满足实际应用要求的问题。为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供以下技术方案：一种让机车通过站场检测区来实现准确定位的方法，所述方法包括：获取按设定位置安装在站场检测区的第一传感器在机车通过所述检测区时输出的第一传感信号；获取按设定位置安装在站场检测区的第二传感器在机车通过所述检测区时输出的第二传感信号；至少依据是否能够获取到所述第一传感信号和第二传感信号来定位机车在站场的运行状态，并输出定位结果。优选地，定位机车停在站场的方法包括：检测到机车通过检测区时获取所述第一传感信号超时，且此时有获取到所述第二传感信号，则判定所述机车停在站场。优选地，定位机车驶离站场的方法包括：检测到机车通过检测区时获取所述第一传感信号超时，且此时没有获取到所述第二传感信号，则判定所述机车驶离站场。优选地，定位机车进入站场的方法包括：检测到在无机车停在站场时获取到所述第一传感信号，则判定所述机车进入站场。优选地，所述第一传感器为至少一对磁钢传感器，所述第一传感信号为磁钢信号；所述第二传感器为超声波传感器或红外传感器，所述第二传感器为超声波信号或红外信号。此外，本专利技术还提供了一种让机车通过站场检测区来实现准确定位的系统，所述系统包括：第一信号获取模块，用于获取按设定位置安装在站场检测区的第一传感器在机车通过所述检测区时输出的第一传感信号；第二信号获取模块，用于获取按设定位置安装在站场检测区的第二传感器在机车通过所述检测区时输出的第二传感信号；定位模块，用于至少依据是否能够获取到所述第一传感信号和第二传感信号来定位机车在站场的运行状态，并输出定位结果。优选地，所述定位模块中包括：用于定位机车停在站场的停车判断模块，用于检测到机车通过检测区时获取所述第一传感信号超时，且此时有获取到所述第二传感信号，则判定所述机车停在站场。优选地，所述定位模块中包括：用于定位机车驶离站场的离车判断模块，用于检测到机车通过检测区时获取所述第一传感信号超时，且此时没有获取到所述第二传感信号，则判定所述机车驶离站场。优选地，所述定位模块中包括：用于定位机车进入站场的来车判断模块，用于检测到在无机车停在站场时获取到所述第一传感信号，则判定所述机车进入站场。优选地，所述第一传感器为至少一对磁钢传感器，所述第一传感信号为磁钢信号；所述第二传感器为超声波传感器或红外传感器，所述第二传感器为超声波信号或红外信号。如上所述，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术从机车现场环境出发，提供了一种简单而有效的机车定位方法，提高了站场的现场管理效率。附图说明图1为本专利技术让机车通过站场检测区来实现准确定位的方法的实现流程图。图2为本专利技术让机车通过站场检测区来实现准确定位的系统的一种实施原理图。图3为本专利技术中定位模块的一种实施原理图。附图标号说明100第一信号获取模块200第二信号获取模块300定位模块310停车判断模块320离车判断模块330来车判断模块S10-S30方法步骤具体实施方式以下通过特定的具体实例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点与功效。本专利技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本专利技术的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本专利技术的基本构想，遂图式中仅显示与本专利技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。在铁路系统中，站场的管理是一个十分重要的环节，经过站场机车一般主要涉及以下运行状态：进入站场后停在站场，进入站场后直接驶离站场，以及停在站场的机车由重新启动驶离站场。由于机车的这些运行特性，使得现有的仅通过磁钢来判断经过站场的机车的运行状态的方案在一些特殊情况下无法准确判断机车的运行状态。因此，本实施例提供以下方案来现有技术中的问题。实施例1请参见图1，本实施例1提供一种让机车通过站场检测区来实现准确定位的方法，所述方法的实现步骤包括：S10，获取按设定位置安装在站场检测区的第一传感器在机车通过所述检测区时输出的第一传感信号；S20，获取按设定位置安装在站场检测区的第二传感器在机车通过所述检测区时输出的第二传感信号；S30，至少依据是否能够获取到所述第一传感信号和第二传感信号来定位机车在站场的运行状态，并输出定位结果。在具体实施中，步骤S10中的检测区是用指获取过车信号的一个宽泛区域(下文步骤S20中的也一样)。该第一传感器可以采用无源磁钢，将无源磁钢按照设定位置安装在检测区，即在有机车所在车轮通过时能够被无源磁钢检测到，并产生一脉冲信号，即所述第一传感信号。在具体实施中，步骤S20中的第二传感器可以采用超声波传感器或者红外传感器，优选地，可以选用超声波传感器。同样地，以采用超声波传感器为例来说，超声波传感器也是被按照设定位置安装在检测区，在有机车经过该超声波传感器时，超声波传感器所发射的信号将被遮挡，因此，上述实施例中的第二传感信号，可以理解为超声波传感器是否被遮挡的信号。例如，如果有机车遮挡超声波传感器发射的信号，那么所获取的第二传感信号为：超声波传感器被遮挡的信号；如果没有机车遮挡超声波传感器发射的信号，那么所获取的第二传感信号为：超声波传感器没被遮挡的信号。在具体实施中，步骤S30是通过判断在机车经过站场时能否接收到第一传感信号和第二传感信号来判断该机车在站场的运行状态。结合上述描述，下面给出判断机车在站场的运行状态的几种方法。第一，判定机车停在站场的方法：检测到机车通过检测区时获取所述第一传感信号超时，且此时有获取到所述第二传感信号，则判定所述机车停在站场。在具体实施中，以第一传感信号为由无源磁钢所发送的脉冲信号、第二传感信号为超声波传感器是否被遮挡的信号为例，来说明判定所述机车停在站场的原理：首先，判断能够接收到脉冲信号，由于机车下方的车轮具有一定间隔距离，因此，获取的脉冲信号也是应该是具有特定规律的，如果在规律范围内没有检测到该脉冲信号，也即获取脉冲超时，那么一般只有两种情况会出现获取脉冲超时：一种是机车停止在了站场，另一种是机车驶离了站场；其次，再判断能否接收到超声波传感器被遮挡的信号，而只有机车停在站场或经过站场的情况下如果接收到第二传感信号为超声波传感器被遮挡的信号。因此，结合上述两种传感信号的接收情况，可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种让机车通过站场检测区来实现准确定位的方法，其特征在于，所述方法包括：获取按设定位置安装在站场检测区的第一传感器在机车通过所述检测区时输出的第一传感信号；获取按设定位置安装在站场检测区的第二传感器在机车通过所述检测区时输出的第二传感信号；至少依据是否能够获取到所述第一传感信号和第二传感信号来定位机车在站场的运行状态，并输出定位结果。

【技术特征摘要】
1.一种让机车通过站场检测区来实现准确定位的方法，其特征在于，所述方法包括：获取按设定位置安装在站场检测区的第一传感器在机车通过所述检测区时输出的第一传感信号；获取按设定位置安装在站场检测区的第二传感器在机车通过所述检测区时输出的第二传感信号；至少依据是否能够获取到所述第一传感信号和第二传感信号来定位机车在站场的运行状态，并输出定位结果。2.根据权利要求1所述的让机车通过站场检测区来实现准确定位的方法，其特征在于，定位机车停在站场的方法包括：检测到机车通过检测区时获取所述第一传感信号超时，且此时有获取到所述第二传感信号，则判定所述机车停在站场。3.根据权利要求1所述的让机车通过站场检测区来实现准确定位的方法，其特征在于，定位机车驶离站场的方法包括：检测到机车通过检测区时获取所述第一传感信号超时，且此时没有获取到所述第二传感信号，则判定所述机车驶离站场。4.根据权利要求1所述的让机车通过站场检测区来实现准确定位的方法，其特征在于，定位机车进入站场的方法包括：检测到在无机车停在站场时获取到所述第一传感信号，则判定所述机车进入站场。5.根据权利要求1所述的让机车通过站场检测区来实现准确定位的方法，其特征在于，所述第一传感器为至少一对磁钢传感器，所述第一传感信号为磁钢信号；所述第二传感器为超声波传感器或红外传感器，所述第二传感器为超声波信号或红外信号。6.一种让机车通过站场检测区来实现准确定位的系统，其特征在于，所述系统包括：第...

【专利技术属性】
技术研发人员：段文彬，胡冲，王红渊，王意波，
申请(专利权)人：重庆微标科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50