旋转式吸盘取料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种旋转式吸盘取料装置，包括一旋转座，旋转座上安装有周向布设的且径向伸缩的伸缩臂，伸缩臂的外端固定有吸盘，设一固定的绕着旋转座的轴的滑轨，伸缩臂的内端与滑轨滑动配合，滑轨的正对料仓的那段设成用以驱动伸缩臂伸缩的凸轮段。本发明专利技术吸盘取料装置采用了采用了旋转座来移送物料，通过凸轮滑轨驱动伸缩臂伸缩，利用伸缩臂上的吸盘从料仓中吸取物料，随着旋转座的旋转把物料移送至下一工位。整个过程只需凸轮滑轨就可完成物料的吸取和移送，其驱动也只需采用一电机就可完成，而无需用到复杂的伺服系统。可见，本发明专利技术旋转式吸盘取料装置具有结构简单、性能稳定、成本低等特点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及输送设备
,具体涉及到可将物料从料仓吸取到下一工位的取料装置
技术介绍
在输送设备中，比如卡片状物料，其先叠放在一料仓内，然后再移送至下一工位，比如输送带。目前，用来移送这种卡片状物料一般都是采用机械臂取料，机械臂一般都要选用多轴机械臂才能完成动作。但是，多轴机械臂都存在成本高、伺服系统复杂的问题。依次，有必要研发一种结果简单、性能稳定、成本低的取料装置。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种结果简单、性能稳定以及成本低的取料装置。为解决上述技术问题所采用的技术方案：一种旋转式吸盘取料装置，其特征在于：包括一旋转座，旋转座上安装有周向布设的且径向伸缩的伸缩臂，伸缩臂的外端固定有吸盘，设一固定的绕着旋转座的轴的滑轨，伸缩臂的内端与滑轨滑动配合，滑轨的正对料仓的那段设成用以驱动伸缩臂伸缩的凸轮段。在上述基础上，所述伸缩臂为一导杆，旋转座上固定导向座，导杆与导向座滑动配合。在上述基础上，所述滑轨为一滑槽，滑槽开设在一固定座正对旋转座的侧壁上。采用本专利技术所带来的有益效果：本专利技术吸盘取料装置采用了采用了旋转座来移送物料，通过凸轮滑轨驱动伸缩臂伸缩，利用伸缩臂上的吸盘从料仓中吸取物料，随着旋转座的旋转把物料移送至下一工位。整个过程只需凸轮滑轨就可完成物料的吸取和移送，其驱动也只需采用一电机就可完成，而无需用到复杂的伺服系统。可见，本专利技术旋转式吸盘取料装置具有结构简单、性能稳定、成本低等特点。附图说明图1为本专利技术旋转式吸盘取料装置的结构示意图；图2为本专利技术旋转式吸盘取料装置取消了旋转座的结构示意图。具体实施方式如图1-2所示，一种旋转式吸盘取料装置，包括一旋转座1，旋转座1上安装有周向布设的且径向伸缩的伸缩臂2，伸缩臂2的外端固定有吸盘3，设一固定的绕着旋转座1的轴4的滑轨5，伸缩臂2的内端与滑轨5滑动配合，滑轨5的正对料仓6的那段设成用以驱动伸缩臂2伸缩的凸轮段5.1。旋转座1转动，伸缩臂2跟随着转动，伸缩臂2的内端沿着滑轨5滑动，当有伸缩臂2转动至凸轮段5.1时，伸缩臂2先伸出，伸缩臂2外端的吸盘会吸住料仓的物料7，随后随着旋转座1的继续旋转，伸缩臂2缩回，把物料7从料仓中吸离，并随着旋转座1的转动把物料移送至下一工位，把物料放置在该工位上。通常，料仓6设置在本专利技术旋转式吸盘取料装置的侧部，下一工位比如输送带则可设在旋转式吸盘取料装置的正下方。吸盘3则可采用常规的真空吸盘。具体的，所述伸缩臂2为一导杆，旋转座1上固定导向座8，导杆与导向座8滑动配合。旋转座1可采用任意形式，在本实施例中，旋转座1为一转盘，转盘的轴4安装在机架上，由电机9驱动转动。导向座8则可固定在转盘的一侧壁上。滑轨5可采用任意形式的闭合的滑轨，在本实施例中，所述滑轨5为一滑槽，这样滑槽可开设在一固定座10正对旋转座1的侧壁上。旋转座1为转盘的，固定座10则固定在转盘的安装有导向座8的这一侧，与机架固定，滑槽也就开设在正对转盘的这侧侧壁上，伸缩臂2的内端通过一滑块与滑槽滑动配合。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋转式吸盘取料装置，其特征在于：包括一旋转座，旋转座上安装有周向布设的且径向伸缩的伸缩臂，伸缩臂的外端固定有吸盘，设一固定的绕着旋转座的轴的滑轨，伸缩臂的内端与滑轨滑动配合，滑轨的正对料仓的那段设成用以驱动伸缩臂伸缩的凸轮段。

【技术特征摘要】
1.一种旋转式吸盘取料装置，其特征在于：包括一旋转座，旋转座上安装有周向布设的且径向伸缩的伸缩臂，伸缩臂的外端固定有吸盘，设一固定的绕着旋转座的轴的滑轨，伸缩臂的内端与滑轨滑动配合，滑轨的正对料仓的那段设成用以驱动伸缩臂伸缩的凸轮段。...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡景红，
申请(专利权)人：佛山市特福德自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44