康复辅助器械及康复装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供康复辅助器械及康复装置，能够消除为标记的安装而苦恼的情况，并且能够防止康复运动由于标记而无法顺畅地进行的情况。一种与能够显示图像的头部装配式显示装置(HMD)一起使用的康复用片。在康复用片上设有作为用于指定显示所述图像的位置的标识的标记。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及康复辅助器械和康复装置。
技术介绍
以往，作为康复装置，已知有使患者(用户)观察到已瘫痪的身体部分移动的装置。例如，在专利文献1所记载的康复装置中，在已瘫痪的手上粘贴标记，通过使用头部装配式显示装置而在被标记识别出的手的显示位置显示作为动作的示范的动画。在专利文献1所记载的康复装置中，需要在患者(用户)的已瘫痪的手上粘贴标记，但是已瘫痪的手是不方便的部分，产生了标记的安装并不容易这样的问题。另外，标记成为手的动作的障碍，患者(用户)有可能无法顺畅地进行康复运动。此外，期望装置的小型化、低成本化、资源节约化、制造的容易化、可用性的提高等。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2015-39522号公报专利文献2：日本特开2015-103010号公报
技术实现思路
本专利技术是为了解决上述技术问题中的至少一部分而作成的，能够作为以下的方式来实现。(1)本专利技术的一个方式是与能够显示图像的身体装配式显示装置一起使用的康复辅助器械。该康复辅助器械具有标记，作为用于指定显示所述图像的位置的标识。采用该方式的康复辅助器械，无需在患者(用户)的身体部分安装标记，因此能够消除为标记的安装而苦恼的情况，并且能够防止康复运动因标记而无法顺畅地进行的情况。(2)在所述方式的康复辅助器械中，也可以是，具备能够供用户的身体部分配置的平面部，所述标记设于所述平面部。采用该方式的康复辅助器械，在头部装配式显示装置中，能够显示与配置于平面部的身体部分重叠地增强现实感图像。由此，通过使用该方式的康复辅助器械，能够提高康复效果。(3)在所述方式的康复辅助器械中，也可以是，具有与用户的身体部分的多个位置各自对应的多个所述标记。采用该方式的康复辅助器械，在头部装配式显示装置中，能够使增强现实感图像更加精确地与身体部分重叠而显示。(4)在所述方式的康复辅助器械中，也可以是，所述身体部分为手，各所述标记与所述手的各手指建立关联。采用该方式的康复辅助器械，能够灵活地运用于手的康复中。(5)在所述方式的康复辅助器械中，也可以是，印刷有用于表示所述身体部分的配置位置的实例图像。采用该方式的康复辅助器械，使用者能够容易地知道将存在障碍的身体部分配置于哪个位置，因此可用性良好。(6)在所述方式的康复辅助器械中，也可以是，所述标记是能够变更配设位置的构成。采用该方式的康复辅助器械，能够与使用者的存在障碍的身体部分的形状相符地变更标记的配设位置，因此能够使增强现实感图像进一步提高现实感。(7)在所述方式的康复辅助器械中，也可以是，所述图像是表示所述身体部分的正常的动作的动画。采用该方式的康复辅助器械，使用者能够将关于存在障碍的身体部分的正常的动作作为示范来进行康复，因此能够提高康复效果。(8)本专利技术的另一个方式是用于恢复存在障碍的身体部分的功能的康复装置。该康复装置具备：显示装置，能够显示图像；以及康复辅助器械，在所述康复辅助器械中，作为用于指定显示所述图像的位置的标识的、与所述身体部分建立了关联的标记设于与所述身体部分不同的位置。采用该方式的康复装置，与所述方式的康复辅助器械相同，能够消除为标记的安装而苦恼的情况，并且能够防止康复运动因标记而无法顺畅地进行。(9)在所述方式的康复装置中，也可以是，所述康复辅助器械具有与所述身体部分的多个位置分别对应的多个所述标记，所述显示装置具备：标记拍摄部，拍摄各所述标记；以及康复处理部，基于由所述标记拍摄部拍摄到的各所述标记的位置，调整所述图像的大小与显示位置来进行所述图像的显示。采用该方式的康复装置，能够适当地调整图像的大小与显示位置。(10)在所述方式的康复装置中，也可以是，所述康复处理部基于由所述标记拍摄部拍摄到的各所述标记的倾斜角度，将所述图像的形状进行变形来进行所述图像的显示。采用该方式的康复装置，能够适当地调整图像的形状。附图说明图1是示出作为第一实施方式的康复装置的整体构成的说明图。图2是详细地示出左眼用显示部的构成的说明图。图3是功能性地示出头部装配式显示装置(HMD)的构成的框图。图4是示出康复用片的使用的方式的说明图。图5是示出右手专用的康复用片的俯视图。图6是示出康复处理的流程图。图7是示出运动模型的一个例子的说明图。图8是示出在再现时由使用者视觉识别的图像的一个例子的说明图。图9是示出第一实施方式的第二变形例中的HMD的使用的方式的说明图。图10是示出由使用者视觉识别的康复用片及其周边的说明图。图11是示出由第二变形例再现的动画的一帧的说明图。图12是示出作为第二实施方式的康复用板的说明图。符号说明10头部装配式显示装置(HMD)；20显示装置；30L左眼用显示部；30R右眼用显示部；32L左眼用图像形成部；32R右眼用图像形成部；34L左眼用导光部；36L左眼用反射部；36R右眼用反射部；38L左眼用遮光件；38R右眼用遮光件；51照相机；70控制装置；72触摸板；74操作按钮部；80CPU；82存储部；82a康复处理部；84运动模型数据库；86输入信息取得部；88电源部；90电缆；100康复装置；110、120康复用片；210康复用板；321L左眼用图像生成部；322L左眼用投射光学系统；BL左眼用背光灯光源；LM左眼用光调制元件；EY左眼；FR1～FR5帧；GaAR图像；Gr实际图像；HU使用者；IL实例图像；M1～M7标记；MD运动模型；XIL实例图像；XM1～XM7标记；SL1～SL7滑动槽。具体实施方式接着，说明本专利技术的实施方式。A.第一实施方式A-1.整体构成：图1是示出作为本专利技术的第一实施方式的康复装置100的整体构成的说明图。如图所示，康复装置100具备头部装配式显示装置10和康复用片110。作为一个例子，康复装置100用于通过辅助身体的手的关节的屈伸而使手的功能恢复。首先，说明头部装配式显示装置10。A-2.头部装配式显示装置的构成：头部装配式显示装置10是装配于头部的显示装置，也被称作头戴式显示器(HeadMountedDisplay、HMD)。HMD10是使用者在视觉识别虚像的同时也能够视觉识别现实空间的光学透射型(透视型)。HMD10具备：显示装置20，具有眼镜这样的形状；以及控制装置(控制器)70。显示装置20与控制装置70之间通过有线或者无线可通信地连接。在本实施方式中，显示装置20与控制装置70通过有线的电缆90连接。控制装置70在与显示装置20之间经由电缆90针对图像的信号(图像信号)、控制的信号(控制信号)进行通信。显示装置20具备左眼用的显示部(左眼用显示部)30L和右眼用的显示部(右眼用显示部)30R。左眼用显示部30L具备左眼用的图像形成部(左眼用图像形成部)32L、左眼用的导光部(图2示出的左眼用导光部34L)、左眼用的反射部(左眼用反射部)36L以及左眼用遮光件38L。右眼用显示部30R具备右眼用的图像形成部(右眼用图像形成部)32R、右眼用的导光部(与图2示出的左眼用导光部34L相同)、右眼用的反射部(右眼用反射部)36R以及右眼用遮光件38R。图2是详细地示出左眼用显示部30L的构成的说明图。图2是从正上方观察左眼用显示部30L的图。左眼用显示部30L所具备的左眼用图像形成部32L配置于眼镜的镜腿(眼镜腿)的根部本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种康复辅助器械，其特征在于，所述康复辅助器械与能够显示图像的身体装配式显示装置一起使用，所述康复辅助器械具有：标记，作为用于指定显示所述图像的位置的标识。

【技术特征摘要】
2015.06.29 JP 2015-1295911.一种康复辅助器械，其特征在于，所述康复辅助器械与能够显示图像的身体装配式显示装置一起使用，所述康复辅助器械具有：标记，作为用于指定显示所述图像的位置的标识。2.根据权利要求1所述的康复辅助器械，其特征在于，所述康复辅助器械具备能够供用户的身体部分配置的平面部，所述标记设于所述平面部。3.根据权利要求1或2所述的康复辅助器械，其特征在于，所述康复辅助器械还具有与用户的身体部分的多个位置各自对应的多个所述标记。4.根据权利要求3所述的康复辅助器械，其特征在于，所述身体部分为手，各所述标记与所述手的各手指建立关联。5.根据权利要求1至4中任一项所述的康复辅助器械，其特征在于，所述康复辅助器械印刷有用于表示用户的身体部分的配置位置的实例图像。6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：丸山裕也，田中英树，北泽幸行，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP