用于室内定位的方法及系统技术方案

本发明专利技术实施例提供一种用于室内定位的方法，包括：根据移动设备接收到的至少一种定位信号的信息，确定移动设备的位置场景；基于所确定的位置场景，确定所述移动设备待应用的定位模式；选择与所确定的定位模式匹配的至少一种可用的定位信号对所述移动设备进行定位。本发明专利技术实施例还提供一种用于室内定位的系统。所示方法及系统能够充分利用多种定位技术的特点，摒弃常规单一的无线室内定位技术，依据不同的场景区域设置相应的定位方式，避免了多种定位信号的干扰情况，实现了对移动设备的准确定位，同时满足大型复杂室内精确定位的需求，提高用户定位体验，具有广阔的应用前景。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术实施例涉及室内定位领域，尤其涉及一种用于室内定位的方法及系统。
技术介绍
在2015年中国航空旅客流量达到4.4亿人次，日均121万人次，预计到2034年可以达到12亿人次，日均330万人次。然而，机场环境特点场地大、布局和路径复杂、人流量大，旅客对于室内定位导航的需求越来越迫切，人们希望能够知道自身所在位置，并快速准确到达目标地点，避免迷失方向，延误时间。全球卫星定位系统(GPS)和北斗卫星定位系统(BDS)已经应用广泛于室外定位导航，给人们的出行导航带来很大便利。卫星信号虽然具有一定的穿透性，可以透过屋顶或者窗户玻璃到达室内，但由于建筑结构的遮挡效应，卫星信号受到干扰而大大衰减，在室内卫星信号微弱的条件下，智能手机、平板电脑等由于本身卫星天线接收功率低，以至于出现接收不到的情况，从而无法实现室内定位。另外，卫星定位系统应用于室内定位，耗资成本较高，难以推广应用。基于上述室内定位存在的问题，在不改变现有智能手机、平板电脑等配置的GPS/北斗导航芯片软硬件模块的条件下，常采用的解决方案是在遍及建筑物或封闭区域内到处布建实体感应器网络，来实现室内定位导航，例如红外线，超声波、压力感应器或几者集成的无线信标模块。例如，已知的一种基于无线信标的室内定位系统和方法，通过在所需定位环境安装无线信标模块，确保整个室内环境的无线信标信号无死角覆盖，其无线信标模块上集成了RF射频、红外传感器和气压传感器，移动设备通过蓝牙与无线信标系统通信来实现室内定位。然而，在实现本专利技术过程中，专利技术人发现相关技术中至少存在如下问题：大型建筑的室内环境复杂，例如机场，在通常区域通道、登机口与安全和警报相关区域，以及自动步梯口、楼梯口、商铺等不同场景和区域范围内，其磁场环境不尽相同，各种无线信号相互干扰，所以，在所有场所区域内采用常规单一的无线室内定位技术，难以实现面向旅客的室内定位导航服务。另外，大量布建无线信标，其实施的基础设施工程浩大，耗资成本较高，还会产生大量电磁污染。因此，在大型室内场所实现精确定位导航，还存在众多急需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种用于室内定位的方法及系统，用以解决现有技术中的至少一个问题。第一方面，本专利技术实施例提供一种用于室内定位的方法，该方法包括：根据移动设备接收到的至少一种定位信号的信息，确定移动设备的位置场景；基于所确定的位置场景，确定移动设备待应用的定位模式；选择与所确定的定位模式匹配的至少一种可用的定位信号对移动设备进行定位。一种可选实施例中，定位节点的定位信号包括：射频识别信号、蓝牙信号、红外信号、光信号中的至少一种。一种可选实施例中，在对移动设备进行定位后包括：若发现移动设备位于禁止区域时，则向移动设备发出报警指令，操作移动设备发出声/光报警。第二方面，本专利技术实施例提供一种用于室内定位的系统，该系统包括：位置场景确定模块，用于根据移动设备接收到的至少一种定位信号的信息，确定移动设备的位置场景；定位模式确定模块，用于基于所确定的位置场景，确定移动设备待应用的定位模式；定位执行模块，用于选择与所确定的定位模式匹配的至少一种可用的定位信号对移动设备进行定位。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种非易失性计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行本专利技术上述任一项用于室内定位的方法。第四方面，本专利技术实施例还提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的程序，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术上述任一项用于室内定位的方法。本专利技术实施例所提供的方法及系统，可以应用于大型建筑物场所的定位导航场景，比如机场、博物馆。通过充分利用多种定位技术的特点，摒弃常规单一的无线室内定位技术，依据不同的场景区域及磁场环境设置相应的定位方式，实现对移动设备的准确定位，同时避免了多种定位方式之间的信号干扰问题。所示方法及系统能够有效节约生产成本，减少过多定位节点造成的电磁污染，同时提高了移动设备的操作灵活性，满足大型复杂室内精确定位的需求，提高用户定位体验，具有广阔的应用前景。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一个简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种用于室内定位的方法的流程图；图2为本专利技术实施例提供的设定区域的定位方式实施示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种可选的的用于室内定位的方法的流程图；图4为本专利技术实施例提供的另一种可选的的用于室内定位的方法的流程图；图5为本专利技术实施例提供的又一种可选的的用于室内定位的方法的流程图；图6为本专利技术实施例提供的一种用于室内定位的系统的结构示意图；图7为本专利技术实施例提供的一种具体实施例的结构示意图；图8为本专利技术实施例提供的用于室内定位的移动设备的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。参见图1示出的是本专利技术实施例提供的一种用于室内定位的方法的流程图，包括如下步骤：S11：根据移动设备接收到的至少一种定位信号的信息，确定移动设备的位置场景；S12：基于所确定的位置场景，确定移动设备待应用的定位模式；S13：选择与所确定的定位模式匹配的至少一种可用的定位信号对移动设备进行定位。所示实施例中，定位信号可以是多种，比如卫星定位(GPS/BDS)、射频识别信号/红外信号(RFID/IRID定位)、无线局域网定位(WLAN-AP)、BLEBeacon定位、LED白光定位、地磁场定位和视觉定位信号，其中无线局域网定位可选用WiFi-AP或LTE-AP定位方式。移动设备(比如智能手推车)中可以搭载与所示多种定位信号相应的多种定位模块，并依据定位模块接收相应的定位信号，比如可以利用卫星定位模块接收卫星定位信号。所示实施例提供的方法，可以应用于机场、博物馆等大型建筑物场所的定位导航场景。首先利用定位信号确定移动设备的位置场景，依据位置场景确定相应的定位模式，最终选取与位置场景相应的至少一种可用的定位方式对移动设备进行定位。所示方法充分利用多种定位方式的特点，摒弃常规单一的无线室内定位技术，依据不同的场景区域建立不同的定位节点，以此实现对移动设备的准确定位；同时避免了多种定位方式的信号干扰情况，满足大型复杂室内精确定位的需求，具有广阔的应用前景。一种可选实施例中，对于图1所示方法中的至少一种定位信号包括：来自室内的楼层的定位节点的定位信号和/或来自设定区域的定位节点的定位信号。所示实施例中，依据建筑物室内的具体场景设置相应的定位发射节点，且这些发射节点的位置坐标是已知的。当移动设备移动到楼梯层某一个定位节点位置附近时，会接收到该定位节点的定位信号，从而得知移动设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于室内定位的方法，包括：根据移动设备接收到的至少一种定位信号的信息，确定所述移动设备的位置场景；基于所确定的位置场景，确定所述移动设备待应用的定位模式；选择与所确定的定位模式匹配的至少一种可用的定位信号对所述移动设备进行定位。

【技术特征摘要】
1.一种用于室内定位的方法，包括：根据移动设备接收到的至少一种定位信号的信息，确定所述移动设备的位置场景；基于所确定的位置场景，确定所述移动设备待应用的定位模式；选择与所确定的定位模式匹配的至少一种可用的定位信号对所述移动设备进行定位。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述至少一种定位信号包括：来自所述室内的楼层的定位节点的定位信号和/或来自设定区域的定位节点的定位信号。3.根据权利要求2述的方法，其中，所述设定区域至少包括：服务台、楼梯、人行道、出入口、店铺中的至少一种。4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述基于所确定的位置场景，确定所述移动设备待应用的定位模式包括：当确定所述移动设备的位置场景为室内顶层时，确定所述移动设备待应用的定位模式为：卫星定位>地磁场定位和视觉定位>无线局域网定位>射频识别信号/蓝牙信号/红外信号/光信号的定位方式优先级；或当确定所述移动设备的位置场景为室内非顶层时，确定所述移动设备待应用的定位模式为：无线局域网定位>射频识别信号/蓝牙信号/红外信号/光信号的定位方式优先级。5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述基于所确定的位置场景，确定所述移动设备待应用的定位模式包括：当确定所述移动设备的位置场景为室内顶层的设定区域时，确定所述移动设备待应用的定位模式为：卫星定位>地磁场定位和视觉定位>无线局域网定位的定位方式优先级结合射频识别信号、蓝牙信号、红外信号、光信号中的至少一种的定位方式；或当确定所述移动设备的位置场景为室内非顶层的设定区域时，确定所述移动设备待应用的定位模式为：无线局域网定位结合射频识别信号、蓝牙信号、红外信号、光信号中的至少一种的定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈涛，王新珩，潘传荣，郑成明，
申请(专利权)人：无锡知谷网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32