支腿伸缩机构及工程机械制造技术

本公开涉及一种支腿伸缩机构及工程机械，其中，该支腿伸缩机构包括内支腿(1)和套设在该内支腿(1)上的外滑道(2)，还包括用于驱动所述内支腿(1)相对于所述外滑道(2)伸缩的绳索驱动机构，所述绳索驱动机构包括可转动的卷筒(3)以及缠绕在所述卷筒(3)上的绳索(4)，所述卷筒(3)固定于所述外滑道(2)上，所述绳索(4)的一端固定在所述内支腿(1)的前端，另一端固定在所述内支腿(1)的后端。这样，通过卷筒的正转和反转，控制绳索的收放，以实现内支腿沿外滑道的伸出和收回，且占用空间小。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及工程机械领域，具体地，涉及一种支腿伸缩机构及工程机械。
技术介绍
随着设计水平与制造能力的提高，出现了三级、四级伸缩等多级可伸缩支腿，多级可伸缩支腿在工程中发挥着重要作用，以二级可伸缩支腿为例，一级支腿与支腿支撑台、二级支腿与一级支腿滑道左右方向均设置有大约6mm的间隙，当采用外置油缸驱动支腿时，由于空间受限油缸只能单侧布置。这样，在支腿伸缩的过程中，单侧会受到一个附加弯矩发生偏转，支腿与侧板之间会发生偏磨卡滞现象。因此，设计一种能够实现支腿沿外滑道伸缩，且占用空间小的支腿伸缩机构具有重要意义。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种能够实现支腿沿外滑道可伸缩，且占用空间较小的支腿伸缩机构。为了实现上述目的，本公开提供一种支腿伸缩机构，包括内支腿和套设在该内支腿上的外滑道，还包括用于驱动所述内支腿相对于所述外滑道伸缩的绳索驱动机构，所述绳索驱动机构包括可转动的卷筒以及缠绕在所述卷筒上的绳索，所述卷筒固定于所述外滑道上，所述绳索的一端固定在所述内支腿的前端，另一端固定在所述内支腿的后端。可选地，所述绳索驱动机构为两套且对称设置于所述外滑道两个相对的侧壁上。可选地，所述内支腿的侧壁上安装有固定座，所述绳索的两端分别固定于所述固定座上，所述固定座具有用于调节所述绳索张紧度的调节部。可选地，所述调节部为与所述绳索端部相连接且固定于所述内支腿侧壁上的螺栓，以及与所述螺栓相配合的螺母。可选地，所述卷筒通过紧固板固定于所述外滑道的侧壁上，该紧固板与所述外滑道侧壁之间设置有调节垫片，且所述外滑道上形成有通孔，所述卷筒的绳索引出部分通过所述通孔进入所述外滑道内。可选地，所述卷筒的直径为180-200mm。可选地，所述内支腿的侧壁上布置有大致沿所述内支腿伸缩方向延伸的液压管路，所述绳索间隔地设置在所述液压管路的一侧。可选地，所述绳索为钢丝绳，且至少在所述卷筒上螺旋缠绕四圈。可选地，所述外滑道为套设在所述内支腿上的支腿支撑台或相邻外支腿。本公开还提供一种工程机械，该工程机械包括上述的支腿伸缩机构。通过上述技术方案，该绳索驱动机构通过卷筒的正转和反转，控制绳索的收放，以实现内支腿沿外滑道的伸出和收回，且占用空间较小。本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：图1是本公开提供的省略外滑道的支腿伸缩机构的整体结构示意图，其中卷筒设置于外滑道侧壁上，为了便于观察，已示出；图2是本公开提供的支腿伸缩机构的整体结构示意图；图3是本公开提供的支腿伸缩机构中卷筒的安装结构示意图。附图标记说明1内支腿2外滑道3卷筒4绳索5固定座6液压管路7调节垫片8紧固板21通孔41绳索引出部分具体实施方式以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。在本公开中，在未作相反说明的情况下，为了描述的方便，使用的方位词如“前、后”是根据内支腿的侧壁定义的，内支腿侧壁上远离支腿支撑台的一端为“前”，靠近支腿支撑台的一端为“后”，“内、外”是针对相应零部件的本身轮廓而言的。如图1和图2所示，本公开提供一种支腿伸缩机构，该机构包括内支腿1和套设在该内支腿1上的外滑道2，内支腿1能够沿外滑道2可伸缩，该支腿伸缩机构还包括用于驱动内支腿1相对于外滑道2伸缩的绳索驱动机构，该绳索驱动机构包括可转动的卷筒3以及缠绕在该卷筒3上的绳索4，通过将卷筒3固定于外滑道2上，绳索4的一端固定在内支腿1的前端，另一端固定在内支腿1的后端。具体地，当卷筒3顺时针转动时，在绳索4和卷筒3之间的摩擦力作用下，卷筒3开始收前端绳索4，同时释放后端绳索4，绳索4收和放的速度相同，绳索4前端将内支腿1往后拉，内支腿1前端被拉的速度和收绳索4的速度相同，在内支腿1被往后拉的同时，由于绳索4后端与内支腿1的相连接，因此内支腿1后端拉绳索4的速度和放绳索的速度相同，实现内支腿1的收回过程，且能够保证绳锁前后端均绷直，不会发生乱绳；当卷筒3进行逆时针转动时，相同的原理，能够实现内支腿1的伸出，其中，卷筒3的正转和反转可以由液压马达进行驱动，液压马达可以利用支腿伸缩机构的液压系统实现工作，该液压系统设置于上述支腿伸缩机构的外部。这样，该支腿伸缩机构通过卷筒的正转和反转，控制绳索的收放，能够实现内支腿沿外滑道的伸出和收回，由于只需考虑卷筒的布置空间，绳索可以布置在内支腿和外滑道之间，因此占用空间小，方便布置。其中，在本公开的实施方式中，如图2所示，为了保证支腿两侧受力均衡，上述绳索驱动机构可以为两套且对称设置于外滑道2两个相对的侧壁上，且两侧壁上的卷筒3在马达的驱动下可以同时收前端绳索，释放后端绳索，且卷筒3的转速相同，这样，能够保证在内支腿1进行伸出或收回时不会发生偏转，稳定内支腿1的运动，防止内支腿1卡滞。其中，外滑道2可以为套设在内支腿1上的支腿支撑台或相邻外支腿，卷筒3设置于支腿支撑台或相邻外支腿的侧壁上，绳索4的两端固定于内支腿侧壁的前端和后端，以实现一级支腿与支腿支撑台、以及内支腿与相邻外支腿之间的伸出与收回。其中，在本公开的实施方式中，内支腿1侧壁的前端和后端上分别安装有固定座5，绳索4的两端分别固定于固定座5上，以实现通过绳索4的收放来带动内支腿1相对于外滑道2的运动。为了便于调节绳索4的张紧度，固定座5上可以设置有调节部，该调节部可以为与绳索4端部相连接且固定于内支腿1侧壁上的螺栓，以及与螺栓相配合的螺母，上述绳索4缠绕于该螺栓上，这样通过转动螺栓来调节绳索4缠绕的圈数来调节其张紧度，从而实现绳索始终处于张紧状态，不会乱绳。在其他实施方式中，绳索4还可以通过缠绕于固定在内支腿1侧壁上的旋钮来实现绳索4张紧度的调节。其中，在本公开的实施方式中，卷筒3可以通过紧固板8固定于外滑道2的侧壁上，该紧固板8与外滑道2侧壁之间设置有调节垫片7，通过改变调整垫片7的厚度，能够实现卷筒3位置的调节，且外滑道2上形成有通孔21，所述卷筒3的绳索引出部分41通过所述通孔21进入所述外滑道2内，在卷筒3正转或反转过程中，能够保证绳索4不乱绳。这样，实现了设置在外滑道2外侧的卷筒3对位于内支腿1和外滑道2之间的绳索4的驱动，不仅便于布置卷筒3，不占用内部空间，还可以避免绳索4和外滑道2等结构的磨损。其中，在其他实施方式中，还可以通过设置其他调节机构，例如通过螺纹调节等方式实现卷筒3的位置调节。在本实施方式中，绳索4可以为钢丝绳，为了增加钢丝绳之间的摩擦力，使卷筒3的转动能够有效带动钢丝绳收放，可以先在卷筒3上螺旋缠绕几圈钢丝绳，在本公开的实施方式中，钢丝绳至少在卷筒3上螺旋缠绕四圈，以保证绳索4和卷筒3之间的摩擦力能够稳定使得内支腿1进行伸缩。另外，所选用钢丝绳的直径与卷筒3的直径相关，需要根据具体地实际情况进行确定，以提高钢丝绳的使用寿命。如图2所示，与采用单侧油缸驱动支腿伸缩相比，该绳索驱动机构对称布置于外滑道2两侧壁上，内支腿1的两侧壁能够同时在绳索4的带动下沿外滑道2伸出或收回，以保证内支腿1不会发生偏转，稳定内支腿1的运动，能够有效降低内支腿本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种支腿伸缩机构，包括内支腿(1)和套设在该内支腿(1)上的外滑道(2)，其特征在于，还包括用于驱动所述内支腿(1)相对于所述外滑道(2)伸缩的绳索驱动机构，所述绳索驱动机构包括可转动的卷筒(3)以及缠绕在所述卷筒(3)上的绳索(4)，所述卷筒(3)固定于所述外滑道(2)上，所述绳索(4)的一端固定在所述内支腿(1)的前端，另一端固定在所述内支腿(1)的后端。

【技术特征摘要】
1.一种支腿伸缩机构，包括内支腿(1)和套设在该内支腿(1)上的外滑道(2)，其特征在于，还包括用于驱动所述内支腿(1)相对于所述外滑道(2)伸缩的绳索驱动机构，所述绳索驱动机构包括可转动的卷筒(3)以及缠绕在所述卷筒(3)上的绳索(4)，所述卷筒(3)固定于所述外滑道(2)上，所述绳索(4)的一端固定在所述内支腿(1)的前端，另一端固定在所述内支腿(1)的后端。2.根据权利要求1所述的支腿伸缩机构，其特征在于，所述绳索驱动机构为两套且对称设置于所述外滑道(2)两个相对的侧壁上。3.根据权利要求1或2所述的支腿伸缩机构，其特征在于，所述内支腿(1)的侧壁上安装有固定座(5)，所述绳索(4)的两端分别固定于所述固定座(5)上，所述固定座(5)具有用于调节所述绳索张紧度的调节部。4.根据权利要求3所述的支腿伸缩机构，其特征在于，所述调节部为与所述绳索(4)端部相连接且固定于所述内支腿(1)侧壁上的螺栓，以及与所述螺栓相配合的螺母。5.根据权利要求1中所述的支...

【专利技术属性】
技术研发人员：张昌乾，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11