一种码垛物料的托盘移除方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种码垛物料的托盘移除方法及装置，包括以下装置：物料运输辊道、托盘自动转换器、托盘移除机、托盘升降机、托盘回收辊道、ＰＬＣ模块控制中心；包括以下步骤：带有托盘的物料码垛通过物料运输辊道进入托盘自动转换器；托盘自动转换器带着物料旋转180°，使托盘位于码垛最上端；托盘夹持机构通过夹持机构平移装置和夹持机构平移导轨移动到物料托盘顶端；托盘夹持机构通过夹持机构升降装置下降至触碰到托盘，做出托盘夹紧动作夹紧托盘；托盘夹持机构通过升降装置和平移装置将托盘送到托盘升降机，松开托盘；托盘升降机通过下降将托盘传送到托盘回收辊道上进行运输回收。有效解决了人工移除托盘存在的工作效率低、安全隐患高的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及物流传输
，特别涉及一种码垛物料的托盘移除方法及装置。
技术介绍
随着现代仓储物流行业的飞速发展，货物在储存、转运过程中的工作量越来越大。在储存转运过程中，需要大量的叉装车进行运输，需要大量的人工劳动力进行仓库货物的码垛、拆垛，托盘由于在货物的堆垛、仓储及搬运方面的方便性，运用越来越广泛，因此托盘的移除、回收、循环利用的工作环节越来越重要。目前托盘的移除环节主要依靠人工完成，存在消耗人工资源、工作效率低、存在安全隐患的问题。公开号为CN201510480876.5的中国专利技术专利公开了一种基于PLC控制的托盘自动转换装置，夹臂通过夹紧油缸连接在翻转体上，翻转体安装在翻转机构上；平衡阀设在翻转机构前端，夹紧油缸的张夹回路带有液压锁，液压锁设在翻转体上并位于平衡阀前端；托盘挂管和辊筒单元设在翻转体上，辊筒检测关电传感器和辊筒电机设在辊筒单元上，有货检测光电传感器设在翻转体上，有货检测光电传感器和辊筒检测关电传感器与声光报警指示装置连接，翻转机构安装在底座上，实现了托盘的自动转换。公开号为CN201610060928.8的中国专利技术专利公开了一种公开了一种翻转式托盘转换器，包括底座、底板、翻转体和用于夹持货物的夹持装置，底座设置在地面上，夹持装置与翻转体活动连接，底板、翻转体均通过主销轴与底座铰接，翻转体和底板之间通过可拆卸装置连接，底板与底座之间连接有翻转油缸，翻转油缸驱动带动底板或带动底板与翻转体一起翻转。本专利技术在货物处于105°时，锁销油缸驱动锁销拔出锁销插孔，底板与翻转体分离，底板在翻转油缸的带动下回位，设置在底板上的托盘即与货物分离，其单独将托盘翻转成水平位置以便更换托盘；该操作省时省力，简单方便，实现了托盘的自动转换。现有技术中通过托盘自动转换器将带有托盘的物料码垛进行倒立翻转，然后通过人工从顶部将托盘移除、搬运。没能有效解决目前托盘的移除环节主要依靠人工完成，存在消耗人工资源、工作效率低、存在安全隐患的问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供能有效解决人工移除托盘存在的工作效率低、安全隐患高的问题的一种码垛物料的托盘移除方法及装置。为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案为：一种码垛物料的托盘移除装置，包括物料运输辊道、托盘自动转换器、托盘移除机、托盘升降机、托盘回收辊道、ＰＬＣ模块控制中心；所述物料运输辊道位于托盘自动转换器正前方，托盘移除机位于托盘自动转换器左侧，托盘移除机与托盘回收辊道拼连；所述托盘移除机包括：托盘夹持机构、夹持机构升降装置、夹持机构平移装置、夹持机构平移导轨、液压扣；所述托盘夹持机构带有液压扣，通过夹持机构升降装置、夹持机构平移装置与夹持机构平移导轨相连接。一种码垛物料的托盘移除方法包括以下步骤：带有托盘的物料码垛通过物料运输辊道进入托盘自动转换器；托盘自动转换器带着物料旋转180°，使托盘位于码垛最上端；托盘夹持机构通过夹持机构平移装置和夹持机构平移导轨移动到物料托盘顶端；托盘夹持机构通过夹持机构升降装置下降至触碰到托盘，做出托盘夹紧动作夹紧托盘；托盘夹持机构通过升降装置和平移装置将托盘送到托盘升降机，松开托盘；托盘升降机通过下降将托盘传送到托盘回收辊道上进行运输回收。所述ＰＬＣ模块控制中心通过PLC模块采集光电感应及行程开关的信号变化来控制输出信号，包括：确认托盘自动转换器是否将物料旋转180°使托盘位于码垛最上端；控制托盘夹持机构平移、升降的时机和距离；确认托盘夹持机构触碰到托盘，做出托盘夹紧动作；确认托盘升降机上是否有托盘并进行下降。所述物料运输辊道、托盘自动转换器、托盘移除机、托盘升降机、托盘回收辊道底部都存在光电感应系统。所述托盘自动转换器在确认物料进入预定位置后会将物料夹紧后带着物料旋转180°，使原本位于码垛低端的托盘位于码垛上端形成空托盘。所述托盘夹持机构做出托盘夹紧动作时，是通过将前端的液压扣往托盘方向移动从而夹紧托盘。所述托盘夹持机构做出松开托盘动作时，是通过将前端的液压扣往远离托盘方向移动从而松开托盘。所述托盘移除机、托盘升降机的动力来源为液压动力源。采用上述技术方案，由于无需人工移除和搬运托盘，因此有效解决了人工移除托盘存在的工作效率低、安全隐患高的问题。附图说明图1为一种码垛物料的托盘移除方法的流程示意图；图2为一种码垛物料的托盘移除装置的平面结构示意图；图3为一种码垛物料的托盘移除装置的托盘移除机结构的正视图。具体实施方式下面结合附图及具体实施方式对本专利技术作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本专利技术，但并不构成对本专利技术的限定。此外，下面所描述的本专利技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。实施例一种码垛物料的托盘移除方法及装置，包括物料运输辊道（1）、托盘自动转换器（2）、托盘移除机（3）、托盘夹持机构（31）、夹持机构升降装置（32）、夹持机构平移装置（33）、夹持机构平移导轨（34）、液压扣（35）、托盘升降机（4）、托盘回收辊道（5）、ＰＬＣ模块控制中心。所述托盘移除方法包括以下步骤：带有托盘的物料码垛通过物料运输辊道（1）进入托盘自动转换器（2）；托盘自动转换器（2）带着物料旋转180°，使托盘位于码垛最上端；托盘夹持机构（31）通过夹持机构平移装置（33）和夹持机构平移导轨（34）移动到物料托盘顶端；托盘夹持机构（31）通过夹持机构升降装置（32）下降至触碰到托盘，做出托盘夹紧动作夹紧托盘；托盘夹持机构（31）通过升降装置和平移装置将托盘送到托盘升降机（4），松开托盘；托盘升降机（4）通过下降将托盘传送到托盘回收辊道（5）上进行运输回收。所述ＰＬＣ模块控制中心通过PLC模块采集光电感应及行程开关的信号变化来控制输出信号，包括：确认托盘自动转换器（2）是否将物料旋转180°使托盘位于码垛最上端；控制托盘夹持机构（31）平移、升降的时机和距离；确认托盘夹持机构（31）触碰到托盘，做出托盘夹紧动作；确认托盘升降机（4）上是否有托盘并进行下降。所述物料运输辊道（1）、托盘自动转换器（2）、托盘移除机（3）、托盘升降机（4）、托盘回收辊道（5）底部都存在光电感应系统。所述托盘自动转换器（2）在确认物料进入预定位置后会将物料夹紧后带着物料旋转180°，使原本位于码垛低端的托盘位于码垛上端形成空托盘。所述托盘夹持机构（31）做出托盘夹紧动作时，是通过将前端的液压扣（35）往托盘方向移动从而夹紧托盘。所述托盘夹持机构（31）做出松开托盘动作时，是通过将前端的液压扣（35）往远离托盘方向移动从而松开托盘。所述托盘移除机（3）、托盘升降机（4）的动力来源为液压动力源。以上结合附图对本专利技术的实施方式作了详细说明，但本专利技术不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本专利技术原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本专利技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种码垛物料的托盘移除装置，其特征在于，包括：物料运输辊道、托盘自动转换器、托盘移除机、托盘升降机、托盘回收辊道、ＰＬＣ模块控制中心；所述物料运输辊道位于托盘自动转换器正前方，托盘移除机位于托盘自动转换器左侧，托盘移除机与托盘回收辊道拼连；所述托盘移除机包括：托盘夹持机构、夹持机构升降装置、夹持机构平移装置、夹持机构平移导轨、液压扣；所述托盘夹持机构带有液压扣，通过夹持机构升降装置、夹持机构平移装置与夹持机构平移导轨相连接。

【技术特征摘要】
1.一种码垛物料的托盘移除装置，其特征在于，包括：物料运输辊道、托盘自动转换器、托盘移除机、托盘升降机、托盘回收辊道、ＰＬＣ模块控制中心；所述物料运输辊道位于托盘自动转换器正前方，托盘移除机位于托盘自动转换器左侧，托盘移除机与托盘回收辊道拼连；所述托盘移除机包括：托盘夹持机构、夹持机构升降装置、夹持机构平移装置、夹持机构平移导轨、液压扣；所述托盘夹持机构带有液压扣，通过夹持机构升降装置、夹持机构平移装置与夹持机构平移导轨相连接。2.根据权利要求1所述的一种码垛物料的托盘移除装置，其特征在于，所述物料运输辊道、托盘自动转换器、托盘移除机、托盘升降机、托盘回收辊道底部都存在光电感应系统。3.根据权利要求1所述的一种码垛物料的托盘移除装置，其特征在于，所述托盘移除机、托盘升降机的动力来源为液压动力源。4.一种码垛物料的托盘移除方法，其特征在于，包括以下步骤：带有托盘的物料码垛通过物料运输辊道进入托盘自动转换器；托盘自动转换器带着物料旋转180°，使托盘位于码垛最上端；托盘夹持机构通过夹持机构平移装置和夹持机构平移导轨移动到物料托盘顶端；托盘夹持机构通过夹持机构升降装置下降至触碰...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢衍湘，廖燕丽，杨林海，赵晓丽，饶伟斌，陈煜，
申请(专利权)人：龙合智能装备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35