本实用新型专利技术提供了一种链条张紧机构及链条运输装置,涉及仓储领域,链条张紧机构包括支架、双层导轨和辅助件,支架包括导向梁。双层导轨包括固定部、伸缩部和活动部,固定部与支架固定连接,活动部可滑动地设置于导向梁,伸缩部与固定部固定连接且与活动部插接或者伸缩部与活动部固定连接且与固定部插接。辅助件设置于支架,辅助件与活动部固定连接且具有使活动部远离固定部的趋势。链条运输装置包括至少一个上述的链条张紧机构。该链条张紧机构及链条运输装置能够通过调节导轨达到使轨道链条保持张紧的状态,较之现有链条调节机构更加简便、平稳。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及仓储领域,具体而言,涉及链条张紧机构及链条运输装置。
技术介绍
立体仓库中需要数个运输车循环运动,运输车在循环过程中,运输轨道上的驱动链条只有在张紧情况下才可以正常工作。现有的驱动链条调节机构调节过程繁复,影响运输车的运行,因此,需要新的调节张紧机构来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种链条张紧机构,其能够平稳地使轨道链条张紧。本技术的另一目的在于提供一种使用了上述链条张紧机构的链条运输装置,其能够平稳地保持运输轨道内的链条的张紧状态。本技术的实施例是这样实现的:本技术的实施例提供了一种链条张紧机构,其包括支架、双层导轨和辅助件。所述支架包括导向梁,所述双层导轨包括固定部、伸缩部和活动部,所述固定部与所述支架固定连接,所述活动部可滑动地设置于所述导向梁,所述伸缩部与所述固定部固定连接且与所述活动部插接或者所述伸缩部与所述活动部固定连接且与所述固定部插接。所述辅助件设置于所述支架,所述辅助件与所述活动部固定连接且具有使所述活动部远离所述固定部的趋势。该链条张紧机构能够平稳地使链条张紧。可选地,所述双层导轨还包括第一滑轮组件,所述第一滑轮组件与所述活动部固定连接且可滑动地设置于所述导向梁。可选地,所述双层导轨具有用于安装轨道链条的第一调节导轨和用于安装运输车的第二调节导轨,所述第一调节导轨和所述第二调节导轨均为环状且分别沿水平面设置,所述第一调节导轨位于所述第二调节导轨上方。可选地,所述活动部还包括辅助连接柄,所述辅助连接柄与所述辅助件连接。可选地,所述辅助件包括第二滑轮组件、悬挂件和连接绳,所述第二滑轮组件设置于所述支架,所述连接绳的一端与所述活动部连接,所述连接绳的另一端与所述悬挂件连接,所述连接绳绕设于所述第二滑轮组件。可选地,所述辅助件为弹簧,所述弹簧的一端与所述支架连接,所述弹簧的另一端与所述活动部连接。可选地,所述支架具有至少两根并排设置的所述导向梁,所述导向梁与所述双层导轨连接。可选地,所述支架还包括第一连接梁和第二连接梁,所述导向梁分别与所述第一连接梁和所述第二连接梁连接,所述双层导轨与所述第一连接梁连接,所述辅助件与所述第二连接梁连接。可选地,所述链条张紧机构还包括第一行程开关、第二行程开关和报警器,所述第一行程开关与所述第二行程开关沿所述导向梁的长度方向分布,所述活动部包括触发件,所述触发件触碰到所述第一行程开关或所述第二行程开关时,所述报警器报警。本技术的实施例提供了一种链条运输装置,其包括至少一个上述任一项所述的链条张紧机构,其能够保持运输轨道中链条的张紧状态。本技术实施例的有益效果是:通过支架和双层导轨以及辅助件的配合,该链条张紧机构能够使链条能够平稳地张紧,通过使用该链条张紧机构,链条运输装置能够很好地保持轨道中链条的张紧状态。附图说明图1为本技术实施例1的链条运输装置的结构示意图;图2为本技术实施例1的链条张紧机构的结构图;图3为本技术实施例2的链条张紧机构的结构图;图4为本技术实施例3的链条运输装置的结构示意图。附图标记如下:链条运输装置200、200';轨道链条210;运输车230;链条张紧机构100;支架10;导向梁11;第一连接梁13;第二连接梁15;双层导轨30;固定部31;伸缩部33;活动部35;辅助连接柄352;触发件354;第一滑轮组件37;第一调节导轨38;第二调节导轨39;辅助件50;第二滑轮组件51;悬挂件53;连接绳55;拉簧57;第一行程开关70;第二行程开关80;报警器90。具体实施方式立体仓库中运输轨道的运输链条在运输过程中需要保持张紧状态,现有的张紧机构调节张紧的过程复杂且会因此影响运输车的稳定性,而使用这样的张紧机构的链条运输装置也不能平稳地保持轨道中链条的张紧状态。针对上述情况,专利技术人在进行了大量思考和实践的基础上,研究出一种新的链条张紧机构及链条运输装置,这两者相较于现有技术而言调节更加便捷,且不影响运输车的稳定性。为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中,需要说明的是,术语“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。图1与图2均为实施例1的附图,图3为实施例2的附图,图4为实施例3的附图。实施例1请参照图1,本实施例提供了一种链条运输装置200,包括轨道链条210、使轨道链条210张紧的链条张紧机构100、运输车230。该链条运输装置200使用的链条张紧机构100包括支架10、双层导轨30、辅助件50、第一行程开关70、第二行程开关80和报警器90。链条张紧机构100是可以独立存在,不需要依赖于链条运输装置200。支架10包括并排设置的两根导向梁11、第一连接梁13和第二连接梁15,两根导向梁11均与第一连接梁13连接,并且两根导向梁11又另外与第二连接梁15连接。具体地,双层导轨30包括固定部31、伸缩部33、活动部35和第一滑轮组件37,第一滑轮组件37与活动部35固定连接。与双层导轨30连接的连接梁称为第一连接梁13,与辅助件50连接的连接梁称为第二连接梁15,两根导向梁11分别与第一连接梁13以及第二连接梁15连接。双层导轨30的伸缩部33与上述第一连接梁13连接,双层导轨30为环状,活动部35为U型,双层导轨30的活动部35通过第一滑轮组件37可滑动地设置于导向梁11,第一滑轮组件37有四个,且以两个第一滑轮组件37为单位分别设置在两根导向梁11上,其位置对称。更为详尽地,相对位置在左边的一个单位的第一滑轮组件37首先与第一连接梁13固定连接,相对位置在右边的另一个单位的第一滑轮组件37首先与活动部35固定连接,之后,上述第一滑轮组件37的滑轮轮毂再与导向梁11直接接触,第一滑轮组件37的滑轮径向方向与导向梁11的长度方向一致,即,第一滑轮组件37的滑动方向为导向梁11的长度方向。此外,第一滑轮组件37还对活动部35起着支承作用,使活动部35平稳地悬垂于支架10。活动部35包括辅助连接柄352和触发件354,辅助连接柄352与辅助件50连接。辅助连接柄352安装在活动部35的中线处,并且辅助连接柄352自身同样以活动部35的中线为对称轴对称。在其中一根导向梁1本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种链条张紧机构,其特征在于,包括支架、双层导轨和辅助件,所述支架包括导向梁,所述双层导轨包括固定部、伸缩部和活动部,所述固定部与所述支架固定连接,所述活动部可滑动地设置于所述导向梁,所述伸缩部与所述固定部固定连接且与所述活动部插接或者所述伸缩部与所述活动部固定连接且与所述固定部插接,所述辅助件设置于所述支架,所述辅助件与所述活动部固定连接且具有使所述活动部远离所述固定部的趋势。
【技术特征摘要】
1.一种链条张紧机构,其特征在于,包括支架、双层导轨和辅助件,所述支架包括导向梁,所述双层导轨包括固定部、伸缩部和活动部,所述固定部与所述支架固定连接,所述活动部可滑动地设置于所述导向梁,所述伸缩部与所述固定部固定连接且与所述活动部插接或者所述伸缩部与所述活动部固定连接且与所述固定部插接,所述辅助件设置于所述支架,所述辅助件与所述活动部固定连接且具有使所述活动部远离所述固定部的趋势。2.根据权利要求1所述的链条张紧机构,其特征在于,所述双层导轨还包括第一滑轮组件,所述第一滑轮组件与所述活动部固定连接且可滑动地设置于所述导向梁。3.根据权利要求1所述的链条张紧机构,其特征在于,所述双层导轨具有用于安装轨道链条的第一调节导轨和用于安装运输车的第二调节导轨,所述第一调节导轨和所述第二调节导轨均为环状且分别沿水平面设置,所述第一调节导轨位于所述第二调节导轨上方。4.根据权利要求3所述的链条张紧机构,其特征在于,所述活动部还包括辅助连接柄,所述辅助连接柄与所述辅助件连接。5.根据权利要求1所述的链条张紧机构,其特征在于,所述辅助件包括第二滑轮组件、悬挂件和连接...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡麒春,胡文明,
申请(专利权)人:苏州市巨力输送机械厂,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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