本实用新型专利技术公开一种全自动线材单端压端沾锡机，包括有机架、端子输送压端机构、分线机构、线材移动机构、切线剥皮扭线机构、拉线夹线机构和沾锡机构，该机架上设置有工作台；该沾锡机利用线材移动机构将线材移动到分线机构和端子输送压端机构进行分线压端操作后，再将线材进行切线剥皮扭线及沾助焊剂和沾锡处理。藉此，通过将上述各机构集成于一机架上，使线材各线在压端前均可被分开、捋直，使端子与线材铆合更精确稳固，线材可自动进行切线、剥皮、扭线操作，提高了线材加工效率，并线材沾助焊剂、沾锡也为自动化操作，实现线材分线、压端、切线、剥皮、扭线及沾助焊剂和锡均自动完成，减少了人工劳动量，提高了生产效率，降低了生产成本。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及排线端子组装设备领域技术，尤其是指一种全自动线材单端压端沾锡机。
技术介绍
排线为连接线的一种，其由多根细线材粘合在一起，目前，排线已被广泛应用于电脑、家用电器、通讯设备、数码设备的信号传输或电源连接中，排线的两端压合有端子，以用于排线与排线连接件之间的连接，这样既方便电子设备的装配，又可以保证电子设备内部线路板或电子设备之间信号传输、连接的可靠性。目前排线压端子过程中送端子、压端子要分开由两个不同的驱动来实现，虽然分开两个不同的驱动亦可实现送端子和压端子作业，然而该种方式使得机器的结构较为复杂，操作和控制麻烦，难以保证作业连贯性，耗能高，而且，排线在压端子之前需要分线操作，传统的做法是采用一个分线架由上向下竖直移动将各线分隔开，但是由于该分线架只有一个上下移动的动作，导致不能将排线各分线捋直，致使端子与排线铆合时，容易出现误差，影响铆线效率和铆线质量。另外，排线在焊锡操作之前由于没有将焊锡端的多根金属丝拧在一起，致使排线在与电路板焊接及穿孔操作时，容易因多根金属丝分散而不易操作，影响产品生产效率和产品质量。因此，应对现有分线设备进行改进，以解决上述问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种全自动线材单端压端沾锡机，通过将端子输送压端机构、分线机构、线材移动机构、切线剥皮扭线机构、拉线夹线机构和沾锡机构集成于一机架上，实现线材分线、压端、切线、剥皮、扭线及沾助焊剂和锡均自动化操作，减少了人工劳动量，提高了生产效率，降低了生产成本。为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：一种全自动线材单端压端沾锡机，其特征在于：包括有机架、端子输送压端机构、分线机构、线材移动机构、切线剥皮扭线机构、拉线夹线机构和沾锡机构，其中,该机架上设置有工作台，于工作台上设置有助焊剂槽和锡槽；该端子输送压端机构包括有端子输送盘和与之相连的压端装置，该压端装置具有将线材与端子铆合的压端头；该分线机构设置于端子输送压端机构侧旁，其包括有分线机架、分线架、驱动装置、驱动分线架纵向移动的纵向驱动机构和驱动分线架上下移动的升降机构，该分线机架包括有底座和设置于上述工作台上的竖板，于该竖板上设置有支撑板；该驱动装置包括有电机和传动组件，该传动组件与电机轴端相连，该传动组件具有一转轴，该转轴可转动式安装于底座上；该纵向驱动机构包括有竖梁、八字摆杆、导向架、横向移动杆、第一连接杆、第一摆杆、第一滚轮和第一凸轮，该竖梁安装于支撑平台上，该八字摆杆具有第一支杆和第二支杆，该第一支杆和第二支杆一端固连枢接于竖梁上；该导向架安装于上述竖板上，其具有供横向移动杆移动的通道；该横向移动杆可横向移动式穿过通道，其前端与第一支杆顶部枢接；该第一连接杆上端竖直连接于第二支杆顶端；该第一摆杆一端枢接于底座上，另一端与第一连接杆下端铰接；该第一滚轮安装于第一摆杆侧壁上；该第一凸轮安装于上述转轴上，第一凸轮边缘与第一滚轮滚动接触；该升降机构包括有导向座、竖直导杆、横向驱动杆、第二连接杆、第二摆杆、第二滚轮和第二凸轮，该导向座安装于上述支撑板上，该竖直导杆可竖向滑动式安装于导向座上，于该竖直导杆顶端横向设置有横向滑槽；该横向驱动杆可横向滑动式安装于横向滑槽中；该第二连接杆上端与竖直导杆下端铰接；该第二摆杆一端枢接于底座上，另一端与第二连接杆下端枢接；该第二滚轮安装于第二摆杆侧壁上；该第二凸轮安装于上述转轴上，第二凸轮边缘与第二滚轮滚动接触；该分线架安装于横向驱动杆前端，其呈跟线束每根线匹配的叉状，并位于上述压端头前侧；该线材移动机构设置于工作台前侧，位于上述端子输送压端机构和分线机构前方，其包括有横向移线装置和纵向进线装置，该横向移线装置包括横向移线导轨和可横向滑动式安装于该横向移线导轨上的横向移线滑动座；该纵向进线装置包括安装于上述横向移线滑动座上的进线组件和设置于进线组件前端的夹线组件，该进线组件包括滚珠螺杆进线驱动机构和设置于滚珠螺杆进线驱动机构上方，并与之相连的导线组件；该夹线组件包括设置于进线组件前端的夹线块和带动夹线块移动夹住线材的顶推夹线气缸；该切线剥皮扭线机构位于上述端子输送压端机构和分线机构侧旁，并侧向朝着上述线材移动机构，该切线剥皮扭线机构包括有支撑架、安装于支撑架上的驱动装置、用于切割线材的切刀组件以及用于将线材中多根金属丝拧在一起的扭线装置，该支撑架安装于上述工作台上，其包括有基座和竖向设置于该基座上的竖向支板；该驱动装置包括有电机、双向滚珠螺杆、上滑座、下滑座和竖向导轨，该电机竖向安装于基座底部，该双向滚珠螺杆竖向连接于电机轴端，该上滑座和下滑座后端分别可上下滑动式安装于双向滚珠螺杆上，该竖向导轨平行于双向滚珠螺杆连接在上述竖向支板顶端和基座之间，上滑座和下滑座前端分别可上下滑动式安装于竖向导轨上；该切刀组件包括安装于上滑座上的上切刀组和安装于下滑座上的下切刀组，该上切刀组和下切刀组分别包括有用于将整个线材切断的第一切刀以及分设于第一切刀两侧用于切割线材外部绝缘皮的第二切刀，该第一切刀高出于两侧第二切刀；该扭线装置包括有上牙板、下牙板、驱动上下牙板彼此同时反向移动的往复驱动组件以及驱动上下牙板彼此靠拢压紧线材金属丝的压紧组件，该上牙板安装于上滑座上，该下牙板安装于下滑座上，于上下牙板彼此相对面上分别设置有用于将多根金属丝搓拧于一体的滚牙；该往复驱动组件包括有竖向气缸、竖向齿条、第一齿轮、上横向齿条、下横向齿条和第二齿轮，该竖向气缸竖向安装于基座底部，该竖向齿条安装于上述竖向支板前侧面上，其下端与竖向气缸轴端相连；该第一齿轮安装于竖向支板前侧面上，并与竖向齿条啮合；该第二齿轮位于竖向支板后侧面上，并与第一齿轮联动；该上、下横向齿条平行可滑动式安装于竖向支板后侧面上，并分别与第二齿轮相啮合；该压紧组件包括有上气缸、上滑块、上导引件、下气缸、下滑块和下导引件，该上气缸安装于上述上滑座侧壁上，该上滑块安装于上气缸轴端；该上导引件竖向安装于竖向支板后侧面上，其侧壁与上横向齿条端部相连，并于上导引件上竖向设置有上导引槽，上滑块端部可滑动式位于该上导引槽中；该下滑块安装于下气缸轴端；该下导引件竖向安装于竖向支板后侧面上，其侧壁与下横向齿条端部相连，并于下导引件上竖向设置有下导引槽，下滑块端部可滑动式位于该下导引槽中；上述上牙板后端与上滑块端部相连，下牙板后端与下滑块端部相连；该拉线夹线机构包括纵向支撑梁、安装于纵向支撑梁上用于将上述进线组件所传递线材向后侧拉伸的拉线装置和用于将拉线装置所拉线材尾端夹住的夹线装置，该纵向支撑梁安装于后侧工作台上，并正对于上述进线组件，上述切线剥皮扭线机构位于进线组件和纵向支撑梁之间；该拉线装置包括有用于夹住由进线组件所传递线材的第一夹线气缸和带动该夹线气缸向后移动的带传动拉线驱动机构，该第一夹线气缸与带传动拉线驱动机构相连；该夹线装置包括用于夹住拉线装置所拉线材尾端的第二夹线气缸和带动第二夹线气缸向后移动的滚珠螺杆驱动机构，该第二夹线气缸与滚珠螺杆驱动机构相连；该沾锡机构包括横向支撑梁、安装于横向支撑梁上的横向移位驱动机构、翻转装置、沾锡驱动组件和用于夹住上述夹线装置所夹线材的第三夹线气缸，该横向支撑梁安装于工作台上，其为工作台前侧和后侧的分界线，上本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种全自动线材单端压端沾锡机，其特征在于：包括有机架、端子输送压端机构、分线机构、线材移动机构、切线剥皮扭线机构、拉线夹线机构和沾锡机构，其中,该机架上设置有工作台，于工作台上设置有助焊剂槽和锡槽；该端子输送压端机构包括有端子输送盘和与之相连的压端装置，该压端装置具有将线材与端子铆合的压端头；该分线机构设置于端子输送压端机构侧旁，其包括有分线机架、分线架、驱动装置、驱动分线架纵向移动的纵向驱动机构和驱动分线架上下移动的升降机构，该分线机架包括有底座和设置于上述工作台上的竖板，于该竖板上设置有支撑板；该驱动装置包括有电机和传动组件，该传动组件与电机轴端相连，该传动组件具有一转轴，该转轴可转动式安装于底座上；该纵向驱动机构包括有竖梁、八字摆杆、导向架、横向移动杆、第一连接杆、第一摆杆、第一滚轮和第一凸轮，该竖梁安装于支撑平台上，该八字摆杆具有第一支杆和第二支杆，该第一支杆和第二支杆一端固连枢接于竖梁上；该导向架安装于上述竖板上，其具有供横向移动杆移动的通道；该横向移动杆可横向移动式穿过通道，其前端与第一支杆顶部枢接；该第一连接杆上端竖直连接于第二支杆顶端；该第一摆杆一端枢接于底座上，另一端与第一连接杆下端铰接；该第一滚轮安装于第一摆杆侧壁上；该第一凸轮安装于上述转轴上，第一凸轮边缘与第一滚轮滚动接触；该升降机构包括有导向座、竖直导杆、横向驱动杆、第二连接杆、第二摆杆、第二滚轮和第二凸轮，该导向座安装于上述支撑板上，该竖直导杆可竖向滑动式安装于导向座上，于该竖直导杆顶端横向设置有横向滑槽；该横向驱动杆可横向滑动式安装于横向滑槽中；该第二连接杆上端与竖直导杆下端铰接；该第二摆杆一端枢接于底座上，另一端与第二连接杆下端枢接；该第二滚轮安装于第二摆杆侧壁上；该第二凸轮安装于上述转轴上，第二凸轮边缘与第二滚轮滚动接触；该分线架安装于横向驱动杆前端，其呈跟线束每根线匹配的叉状，并位于上述压端头前侧；该线材移动机构设置于工作台前侧，位于上述端子输送压端机构和分线机构前方，其包括有横向移线装置和纵向进线装置，该横向移线装置包括横向移线导轨和可横向滑动式安装于该横向移线导轨上的横向移线滑动座；该纵向进线装置包括安装于上述横向移线滑动座上的进线组件和设置于进线组件前端的夹线组件，该进线组件包括滚珠螺杆进线驱动机构和设置于滚珠螺杆进线驱动机构上方，并与之相连的导线组件；该夹线组件包括设置于进线组件前端的夹线块和带动夹线块移动夹住线材的顶推夹线气缸；该切线剥皮扭线机构位于上述端子输送压端机构和分线机构侧旁，并侧向朝着上述线材移动机构，该切线剥皮扭线机构包括有支撑架、安装于支撑架上的驱动装置、用于切割线材的切刀组件以及用于将线材中多根金属丝拧在一起的扭线装置，该支撑架安装于上述工作台上，其包括有基座和竖向设置于该基座上的竖向支板；该驱动装置包括有电机、双向滚珠螺杆、上滑座、下滑座和竖向导轨，该电机竖向安装于基座底部，该双向滚珠螺杆竖向连接于电机轴端，该上滑座和下滑座后端分别可上下滑动式安装于双向滚珠螺杆上，该竖向导轨平行于双向滚珠螺杆连接在上述竖向支板顶端和基座之间，上滑座和下滑座前端分别可上下滑动式安装于竖向导轨上；该切刀组件包括安装于上滑座上的上切刀组和安装于下滑座上的下切刀组，该上切刀组和下切刀组分别包括有用于将整个线材切断的第一切刀以及分设于第一切刀两侧用于切割线材外部绝缘皮的第二切刀，该第一切刀高出于两侧第二切刀；该扭线装置包括有上牙板、下牙板、驱动上下牙板彼此同时反向移动的往复驱动组件以及驱动上下牙板彼此靠拢压紧线材金属丝的压紧组件，该上牙板安装于上滑座上，该下牙板安装于下滑座上，于上下牙板彼此相对面上分别设置有用于将多根金属丝搓拧于一体的滚牙；该往复驱动组件包括有竖向气缸、竖向齿条、第一齿轮、上横向齿条、下横向齿条和第二齿轮，该竖向气缸竖向安装于基座底部，该竖向齿条安装于上述竖向支板前侧面上，其下端与竖向气缸轴端相连；该第一齿轮安装于竖向支板前侧面上，并与竖向齿条啮合；该第二齿轮位于竖向支板后侧面上，并与第一齿轮联动；该上、下横向齿条平行可滑动式安装于竖向支板后侧面上，并分别与第二齿轮相啮合；该压紧组件包括有上气缸、上滑块、上导引件、下气缸、下滑块和下导引件，该上气缸安装于上述上滑座侧壁上，该上滑块安装于上气缸轴端；该上导引件竖向安装于竖向支板后侧面上，其侧壁与上横向齿条端部相连，并于上导引件上竖向设置有上导引槽，上滑块端部可滑动式位于该上导引槽中；该下滑块安装于下气缸轴端；该下导引件竖向安装于竖向支板后侧面上，其侧壁与下横向齿条端部相连，并于下导引件上竖向设置有下导引槽，下滑块端部可滑动式位于该下导引槽中；上述上牙板后端与上滑块端部相连，下牙板后端与下滑块端部相连；该拉线夹线机构包括纵向支撑梁、安装于纵向支撑梁上用于将上述进线组件所传递线材...
【技术特征摘要】
1.一种全自动线材单端压端沾锡机，其特征在于：包括有机架、端子输送压端机构、分线机构、线材移动机构、切线剥皮扭线机构、拉线夹线机构和沾锡机构，其中,该机架上设置有工作台，于工作台上设置有助焊剂槽和锡槽；该端子输送压端机构包括有端子输送盘和与之相连的压端装置，该压端装置具有将线材与端子铆合的压端头；该分线机构设置于端子输送压端机构侧旁，其包括有分线机架、分线架、驱动装置、驱动分线架纵向移动的纵向驱动机构和驱动分线架上下移动的升降机构，该分线机架包括有底座和设置于上述工作台上的竖板，于该竖板上设置有支撑板；该驱动装置包括有电机和传动组件，该传动组件与电机轴端相连，该传动组件具有一转轴，该转轴可转动式安装于底座上；该纵向驱动机构包括有竖梁、八字摆杆、导向架、横向移动杆、第一连接杆、第一摆杆、第一滚轮和第一凸轮，该竖梁安装于支撑平台上，该八字摆杆具有第一支杆和第二支杆，该第一支杆和第二支杆一端固连枢接于竖梁上；该导向架安装于上述竖板上，其具有供横向移动杆移动的通道；该横向移动杆可横向移动式穿过通道，其前端与第一支杆顶部枢接；该第一连接杆上端竖直连接于第二支杆顶端；该第一摆杆一端枢接于底座上，另一端与第一连接杆下端铰接；该第一滚轮安装于第一摆杆侧壁上；该第一凸轮安装于上述转轴上，第一凸轮边缘与第一滚轮滚动接触；该升降机构包括有导向座、竖直导杆、横向驱动杆、第二连接杆、第二摆杆、第二滚轮和第二凸轮，该导向座安装于上述支撑板上，该竖直导杆可竖向滑动式安装于导向座上，于该竖直导杆顶端横向设置有横向滑槽；该横向驱动杆可横向滑动式安装于横向滑槽中；该第二连接杆上端与竖直导杆下端铰接；该第二摆杆一端枢接于底座上，另一端与第二连接杆下端枢接；该第二滚轮安装于第二摆杆侧壁上；该第二凸轮安装于上述转轴上，第二凸轮边缘与第二滚轮滚动接触；该分线架安装于横向驱动杆前端，其呈跟线束每根线匹配的叉状，并位于上述压端头前侧；该线材移动机构设置于工作台前侧，位于上述端子输送压端机构和分线机构前方，其包括有横向移线装置和纵向进线装置，该横向移线装置包括横向移线导轨和可横向滑动式安装于该横向移线导轨上的横向移线滑动座；该纵向进线装置包括安装于上述横向移线滑动座上的进线组件和设置于进线组件前端的夹线组件，该进线组件包括滚珠螺杆进线驱动机构和设置于滚珠螺杆进线驱动机构上方，并与之相连的导线组件；该夹线组件包括设置于进线组件前端的夹线块和带动夹线块移动夹住线材的顶推夹线气缸；该切线剥皮扭线机构位于上述端子输送压端机构和分线机构侧旁，并侧向朝着上述线材移动机构，该切线剥皮扭线机构包括有支撑架、安装于支撑架上的驱动装置、用于切割线材的切刀组件以及用于将线材中多根金属丝拧在一起的扭线装置，该支撑架安装于上述工作台上，其包括有基座和竖向设置于该基座上的竖向支板；该驱动装置包括有电机、双向滚珠螺杆、上滑座、下滑座和竖向导轨，该电机竖向安装于基座底部，该双向滚珠螺杆竖向连接于电机轴端，该上滑座和下滑座后端分别可上下滑动式安装于双向滚珠螺杆上，该竖向导轨平行于双向滚珠螺杆连接在上述竖向支板顶端和基座之间，上滑座和下滑座前端分别可上下滑动式安装于竖向导轨上；该切刀组件包括安装于上滑座上的上切刀组和安装于下滑座上的下切刀组，该上切刀组和下切刀组分别包括有用于将整个线材切断的第一切刀以及分设于第一切刀两侧用于切割线材外部绝缘皮的第二切刀，该第一切刀高出于两侧第二切刀；该扭线装置包括有上牙板、下牙板、驱动上下牙板彼此同时反向移动的往复驱动组件以及驱动上下牙板彼此靠拢压紧线材金属丝的压紧组件，该上牙板安装于上滑座上，该下牙板安装于下滑座上，于上下牙板彼此相对面上分别设置有用于将多根金属丝搓拧于一体的滚牙；该往复驱动组件包括有竖向气缸、竖向齿条、第一齿轮、上横向齿条、下横向齿条和第二齿轮，该竖向气缸竖向安装于基座底部，该竖向齿条安装于上述竖向支板前侧面上，其下端与竖向气缸轴端相连；该第一齿轮安装于竖向支板前侧面上，并与竖向齿条啮合；该第二齿轮位于竖向支板后侧面上，并与第一齿轮联动...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈升，杜昌发，林应听，
申请(专利权)人：东莞市超日自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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