车辆遮阳板智能调节系统及车辆技术方案

本实用新型专利技术公开一种车辆遮阳板智能调节系统及车辆，其中，该系统包括：光线跟踪模块用于接收光线，并根据所述光线判断光线是否是强光源的光线，如果所述光线是强光源的光线，根据所述光线确定强光源的位置；视线跟踪模块用于获取驾驶员的头部位置和瞳孔位置，以便根据驾驶员的头部位置和瞳孔位置确定驾驶员的视线方向；处理器与所述光线跟踪模块、视线跟踪模块、车辆遮阳板相连接，根据强光源的位置以及驾驶员的视线方向调节车辆遮阳板的位置和伸缩量以便防止强光线照射到驾驶员的眼睛。本实用新型专利技术的系统及车辆，强光环境下车辆遮阳板可以根据视线方向和光线位置的相对关系自适应的调节，无需用户手动调节，可以提高驾驶员的行车安全。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及车辆领域，尤其涉及一种车辆遮阳板智能调节系统及车辆。
技术介绍
车辆是现代交通中的重要交通工具。在日常驾驶过程中，驾驶员总是会遇到一些逆光的场景，从而不得不手动调整遮阳板进行遮光，这会影响到驾驶员的注意力，从而影响到驾驶安全，因此，有必要研究提供一种车辆遮阳板智能调节系统以解决现有技术中的该技术问题。
技术实现思路
本技术要解决的一个技术问题是如何提供一种能够自动调节的车辆遮阳板的车辆遮阳板智能调节系统。本技术提供一种车辆遮阳板智能调节系统，包括光线跟踪模块、视线跟踪模块、处理器以及车辆遮阳板；光线跟踪模块，用于接收光线，并判断光线是否是强光源的光线；如果所述光线是强光源的光线，根据所述光线确定强光源的位置；视线跟踪模块，用于获取驾驶员的头部位置和瞳孔位置，以便根据驾驶员的头部位置和瞳孔位置确定驾驶员的视线方向；处理器，与所述光线跟踪模块、视线跟踪模块、车辆遮阳板相连接，根据强光源的位置以及驾驶员的视线方向调节车辆遮阳板的位置和伸缩量以防止强光线照射到驾驶员的眼睛。进一步地，所述光线跟踪模块用于根据车辆阴影判断强光源的光线矢量。进一步地，所述光线跟踪模块包括环视摄像头、设置在前挡风玻璃上的ADAS摄像头或行车记录仪摄像头，用于接收光源的光线；所述光线跟踪模块计算光源的光通量，如果光线的光通量大于设定阈值，则确定所述光源为强光源；根据强光源的位置确定光线矢量。进一步地，所述环视摄像头包括360环视摄像头，所述360环视摄像头至少包括位于车辆前方、后方、左方、右方的摄像头，用于确定光线矢量。进一步地，所述光线跟踪模块还包括光线传感器，所述光线传感器根据所述光线判断光线是否是强光源的光线；如果所述光线是强光源的光线，根据所述光线确定强光源的光线矢量。进一步地，所述视线跟踪模块包括车内摄像头，所述车内摄像头用于获取驾驶员的头部位置和瞳孔位置，根据驾驶员的头部位置和瞳孔位置确定驾驶员的视线矢量。进一步地，在空间坐标系中根据光线矢量、视线矢量确定光源与驾驶员视线的角度关系，根据所述角度关系以及遮阳板的当前状态调节车辆遮阳板的位置和伸缩量。进一步地，所述遮阳板包括基板、转动件和伸缩件；所述基板连接转动件的一端，所述转动件的另一端连接伸缩件的一端，所述伸缩件的另一端连接于汽车内部的顶板；所述伸缩件连接有步进伸缩电机，用于使所述伸缩件伸缩从而带动所述遮阳板伸缩；所述转动件连接有步进转动电机，用于使所述转动件转动从而带动所述基板转向；所述转动电机和所述伸缩电机均与所述处理器连接。进一步地，所述光线传感器设置在车辆的顶部。进一步地，所述强光源包括太阳。进一步地，所述视线跟踪模块包括车内ADAS摄像头。本技术还提供一种车辆，包括如上所述的车辆遮阳板智能调节系统。本技术提供车辆遮阳板智能调节系统及车辆，根据强光源的位置以及驾驶员的视线方向调节车辆遮阳板的位置和伸缩量，在强光环境下如太阳照射下车辆遮阳板可以根据视线方向和光线位置的相对关系自适应的调节，无需用户手动调节，可以提高驾驶员的行车安全。附图说明图1示出本技术一个实施例的车辆遮阳板智能调节系统的结构框图。图2示出了本技术另一个实施例的车辆遮阳板智能调节系统的结构框图。图3示出本技术一个实施例的含有车辆遮阳板智能调节系统的车辆的结构示意图。具体实施方式下面参照附图对本技术进行更全面的描述，其中说明本技术的示例性实施例。图1示出本技术一个实施例的车辆遮阳板智能调节系统的结构框图，如图1所示，该系统包括光线跟踪模块101、视线跟踪模块102、处理器103以及车辆遮阳板104；光线跟踪模块101用于接收光线，并根据所述光线判断光线是否是强光源的光线；如果所述光线是强光源的光线，根据所述光线确定强光源的位置；视线跟踪模块102用于获取驾驶员的头部位置和瞳孔位置，以便根据驾驶员的头部位置和瞳孔位置确定驾驶员的视线方向；处理器103与所述光线跟踪模块101、视线跟踪模块102、车辆遮阳板104相连接，根据强光源的位置以及驾驶员的视线方向调节车辆遮阳板的位置和伸缩量以便防止强光线照射到驾驶员的眼睛。这样，可以提高驾驶员的行车安全，在强光环境下如太阳照射下车辆遮阳板可以根据视线方向和光线位置的相对关系自适应的调节。在一个实施例中，所述光线跟踪模块包括环视摄像头、设置在前挡风玻璃上的ADAS摄像头或行车记录仪摄像头，用于接收光源的光线，前置摄像头更加有利于光线采集判断。所述光线跟踪模块计算光源的光通量；如果光线的光通量大于设定阈值，则确定所述光源为强光源；根据光源位置确定光线矢量。举例而言，当光通量大于5万流明每平方米的时候，则认为是有强光源照射，此时需要调节遮阳板进行遮光，防止因为光线阻挡用户的视线；如果当光通量小于或等于5万流明每平方米的时候，则认为是光通量较低，不足以影响车辆的正常通行，则可以不启动遮阳板。在一个实施例中，所述环视摄像头还用于根据车辆阴影判断强光源的光线矢量。在一个实施例中，所述环视摄像头包括360环视摄像头，所述360环视摄像头至少包括位于车辆前方、后方、左方、右方的摄像头，用于进行图像采集并确定光线矢量。在一个实施例中，所述光线跟踪模块还包括光线传感器，并根据所述光线判断光线是否是强光源的光线；如果所述光线是强光源的光线，根据所述光线确定强光源的光线矢量。在一个实施例中，所述视线跟踪模块包括车内摄像头，所述车内摄像头用于获取驾驶员的头部位置和瞳孔位置，根据驾驶员的头部位置和瞳孔位置确定驾驶员的视线矢量。在一个实施例中，所述光线传感器设置在车辆的顶部；所述强光源包括太阳，强光源也可以是反射太阳光的镜面，在一种情况下，射入驾驶员的强光可能是镜面反射的光，此时可以将镜面作为强光源。在一个实施例中，所述视线跟踪模块包括车内ADAS摄像头。在一个实施例中，所述遮阳板包括基板、转动件和伸缩件；所述基板连接转动件的一端，所述转动件的另一端连接伸缩件的一端，所述伸缩件的另一端连接于汽车内部的顶板；所述伸缩件连接有步进伸缩电机，用于使所述伸缩件伸缩从而带动所述遮阳板伸缩；所述转动件连接有步进转动电机，用于使所述转动件转动从而带动所述基板转向；所述转动电机和所述伸缩电机均与所述处理器连接。图2示出了本技术另一个实施例的车辆遮阳板智能调节系统的结构框图，如图2所示，该车辆遮阳板智能调节系统的光线跟踪模块201输出基于世界坐标系的光线矢量，该光线跟踪模块201包括图像采集单元2011，图像分析识别单元2012、光源位置计算单元2013、光线矢量计算单元2014；具体地，图像采集单元2011判断通过安装在前挡风玻璃后或车辆顶部的摄像头采集车前部的图像，图像分析识别单元2012分析采集到的图像，通过光源位置计算单元2013进行图像分析确定光源的位置，光线矢量输出单元2014依据摄像头的标定数据和内部参数进行计算输出光线的角度，并依据摄像头在世界坐标系中的坐标计算出光线的矢量坐标。视线跟踪模块202主要是通过车内图像采集单元2021对驾驶员的眼球进行跟踪，根据车内图像采集单元2021的采集结果，驾驶员头部识别单元2023、瞳孔识别单元2024判断驾驶员的视线方向，输出基于世界坐标系的视线矢量；瞳孔识别单元2024通过车内图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆遮阳板智能调节系统，其特征在于，包括光线跟踪模块、视线跟踪模块、处理器以及车辆遮阳板；光线跟踪模块，用于接收光线，并判断所述光线是否是强光源的光线；如果所述光线是强光源的光线，根据所述光线确定强光源的位置；视线跟踪模块包括车内图像采集单元、驾驶员头部识别单元、头部位置计算单元、瞳孔识别单元、驾驶员视线计算单元、视线矢量计算单元，所述驾驶员头部识别单元与所述车内图像采集单元相连接，所述头部位置计算单元、瞳孔识别单元与所述驾驶员头部识别单元相连接，所述驾驶员视线计算单元与所述瞳孔识别单元相连接，所述视线矢量计算单元与所述头部位置计算单元、驾驶员视线计算单元相连接，用于获取驾驶员的头部位置和瞳孔位置，以便根据驾驶员的头部位置和瞳孔位置确定驾驶员的视线方向；处理器，与所述光线跟踪模块、视线跟踪模块、车辆遮阳板相连接，根据强光源的位置以及驾驶员的视线方向调节车辆遮阳板的位置和伸缩量以防止强光线照射到驾驶员的眼睛。

【技术特征摘要】
1.一种车辆遮阳板智能调节系统，其特征在于，包括光线跟踪模块、视线跟踪模块、处理器以及车辆遮阳板；光线跟踪模块，用于接收光线，并判断所述光线是否是强光源的光线；如果所述光线是强光源的光线，根据所述光线确定强光源的位置；视线跟踪模块包括车内图像采集单元、驾驶员头部识别单元、头部位置计算单元、瞳孔识别单元、驾驶员视线计算单元、视线矢量计算单元，所述驾驶员头部识别单元与所述车内图像采集单元相连接，所述头部位置计算单元、瞳孔识别单元与所述驾驶员头部识别单元相连接，所述驾驶员视线计算单元与所述瞳孔识别单元相连接，所述视线矢量计算单元与所述头部位置计算单元、驾驶员视线计算单元相连接，用于获取驾驶员的头部位置和瞳孔位置，以便根据驾驶员的头部位置和瞳孔位置确定驾驶员的视线方向；处理器，与所述光线跟踪模块、视线跟踪模块、车辆遮阳板相连接，根据强光源的位置以及驾驶员的视线方向调节车辆遮阳板的位置和伸缩量以防止强光线照射到驾驶员的眼睛。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述光线跟踪模块用于根据车辆阴影判断强光源的光线矢量。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述光线跟踪模块包括环视摄像头、设置在前挡风玻璃上的ADAS摄像头或行车记录仪摄像头，用于接收光源的光线；所述光线跟踪模块计算光源的光通量，如果光线的光通量大于设定阈值，则确定所述光源为强光源；根据强光源的位置确定光线矢量。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述环视摄像头包括360环...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘瑞祥，
申请(专利权)人：智车优行科技北京有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11