自动插针装配机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动插针装配机，其技术方案要点是：包括机架，机架上设有针脚上料装置，针脚上料装置包括水平上料槽，机架上位于水平上料槽上方滑移设有第一滑块，第一滑块上沿竖直方向滑移设有拨块，第一滑块上设有驱动拨块始终与水平上料槽的底壁抵接的弹性件，机架上设有驱动第一滑块做往复运动的水平驱动件。在输送时，水平驱动件带动拨块做往复运动，拨块拨动针脚料带在水平上料槽内滑动，实现针脚料带的上料，弹性件可以驱动第一滑块始终与水平上料槽抵接，这样可以保证拨块始终与水平上料槽内的针脚料带接触，即使拨块发生磨损之后，也能够实现针脚料带在水平上料槽内的输送，保证了针脚料带在输送过程中的稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种接线端子自动装配设备，更具体地说，它涉及一种自动插针装配机。
技术介绍
接线端子就是用于实现电气连接的一种配件产品，工业上划分为连接器的范畴。随着工业自动化程度越来越高和工业控制要求越来越严格、精确，接线端子的用量逐渐上涨。随着电子行业的发展，接线端子的使用范围越来越多，而且种类也越来越多。目前用得最广泛的除了PCB板端子外，还有五金端子，螺帽端子，弹簧端子等等。目前现有的接线端子，主要包括塑料制成的壳体，在壳体上插有针脚，在生产时，需要用到装配机，将针脚装配到壳体上，具体结构可以参照，公告号为CN201970089U的技术提供了一种圆形插针压电蜂鸣器自动装配机。现有技术中的自动插针装配机，主要包括对针脚以及壳体进行上料的上料装置、将针脚插入壳体内的插针装置以及将装配好的端子输出的下料装置。其中，上料装置又分为壳体上料装置以及针脚上料装置，壳体上料装置主要包括振动盘，上料时，振动盘将壳体排列好之后，输送到插针装置内；针脚上料装置主要包括水平上料滑槽，以及转动设置在水平上料滑槽上方的上料滚轮，上料滚轮能够与水平上料滑槽内的针脚料带抵接，转动上料滚轮，即可实现针脚料带在水平上料滑槽内的滑动，实现针脚料带上，但是采用上述上料装置，在使用时，由于是依靠上料滚轮与针脚料带之间的摩擦力实现对针脚料带的驱动，因此，在实际使用时，上料滚轮容易出现磨损，当上料滚轮磨损之后，就无法与针脚料带抵接，无法实现针脚料带的输送。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术的目的是提供一种自动插针装配机，可以避免由于出现针料滚轮的磨损导致针脚无法输送的情况。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动插针装配机，包括机架，机架上设有对针脚以及壳体进行上料的上料装置、将针脚插入壳体内的插针装置以及将装配好的端子输出的下料装置，所述上料装置包括针脚上料装置以及壳体上料装置，所述针脚上料装置包括水平上料槽，所述机架上位于水平上料槽上方沿水平上料槽的长度方向滑移设有第一滑块，所述第一滑块上沿竖直方向滑移设有拨块，所述第一滑块上设有驱动拨块始终与水平上料槽的底壁抵接的弹性件，所述拨块的底面上背向送料方向的一端设有倒角，所述机架上设有驱动第一滑块做往复运动的水平驱动件。通过采用上述技术方案：在工作时，上料装置将针脚以及壳体输送到插针装置内，插针装置将针脚插入壳体内，安装好的接线端子在下料装置的输送下被输出，针脚料带被放置到水平上料槽内，输送时，第一滑块在水平驱动件的驱动下做往复运动，进而带动拨块做往复运动，拨块拨动针脚料带在水平上料槽内滑动，实现针脚料带的上料，由于拨块的底面上设置了倒角，这样在拨块回退时，拨块不会带动针脚一起向前运动，由于在第一滑块上设置了弹性件，弹性件可以驱动第一滑块始终与水平上料槽抵接，这样可以保证拨块始终与水平上料槽内的针脚料带接触，即使拨块发生磨损之后，也能够实现针脚料带在水平上料槽内的输送，保证了针脚料带在输送过程中的稳定性。较佳的，所述水平驱动件包括沿水平上料槽的长度方向设置的水平上料气缸，所述水平上料气缸的活塞杆与第一滑块相连。通过采用上述技术方案：在上料时，水平上料气缸驱动第一滑块在机架上滑动，结构简单，安装十分方便。较佳的，所述机架上设有调节水平上料气缸的行程的调节部件。通过采用上述技术方案：设置调节部件，即可调节拨块行程的范围，进而可以适应不同型号的针脚料带的拨动，提高了水平上料气缸在上料时的适应性。较佳的，所述调节部件包括设置在机架上的限位槽，所述第一滑块上设有能够在限位槽内沿限位槽宽度方向滑动的限位块，所述限位槽的外侧壁上螺纹连接有能够伸入限位槽内的调节螺钉，所述调节螺钉沿限位槽宽度方向设置。通过采用上述技术方案：在使用时，通过转动调节螺钉，调节调节螺钉在限位槽内的伸出量，进而可以实现限位槽宽度的调节，调节螺钉能够与限位块的抵接，这样限位块滑动的范围就能够得到控制，由于限位块是与水平上料气缸的活塞杆固定连接的，因此，水平上料气缸的活塞杆的行程也能够得到调节，即可实现第一滑块的滑动范围的调节。较佳的，所述壳体上料装置包括振动盘以及平行于水平上料槽设置的壳体上料槽，所述壳体上料槽一端与振动盘相连，另一端与插针装置相连。通过采用上述技术方案：振动盘可以将壳体整齐的排列在壳体上料槽内，壳体上料槽的出口与插针装置相连，开启振动盘，即可实现壳体的上料，结构简单，上料可靠。较佳的，所述插针装置包括平行于壳体上料槽设置的滑槽，所述滑槽与壳体上料槽之间设有中间槽，所述中间槽的端部设有驱动壳体朝向滑槽滑动的第一气缸，所述滑槽端部设有将壳体从中间槽内顶入滑槽内的第二气缸，所述机架上设有将水平上料槽内的针脚插入壳体内的移位部件。通过采用上述技术方案：壳体在从壳体上料槽内输出之后，进入中间槽内，第一气缸将壳体送至滑槽入口处，第二气缸将壳体顶入滑槽内，壳体进入滑槽内之后，移位部件将水平上料槽内的针脚插入壳体内，实现壳体的插针操作，完成壳体的组装。较佳的，所述机架上位于壳体上料槽的上方沿壳体上料槽长度方向设有吹气管，所述吹气管的出气口指向中间槽设置。通过采用上述技术方案：吹气管内吹出的气流可以驱动壳体朝向中间槽滑动，可以避免壳体在壳体上料槽内卡住，稳定的实现了壳体的上料。较佳的，所述移位部件包括与第一气缸的活塞杆相连的第二滑块，所述第二滑块上设有与水平上料槽相齐平的移位块，所述第二滑块上设有将针脚压紧在移位块上的压杆，所述第二滑块上设有驱动压杆转动的第三气缸，所述滑槽的侧面上设有供移位块上的针脚插入壳体内的贯穿槽。通过采用上述技术方案：针脚料带在从水平上料槽内输出之后，即可运动到移位块上，随后压杆将针脚压紧在移位块上，同时实现针脚的切断，随后，第一气缸驱动第二滑块滑动，针脚穿过贯穿槽内之后，插入壳体内部。较佳的，所述滑槽内设有用于驱动壳体在滑槽内滑动的第三滑块，所述第三滑块上设有与壳体配合的开口槽，所述机架上设有驱动第三滑块在横向滑动的横向气缸以及在纵向滑动的纵向气缸。通过采用上述技术方案：壳体可以被固定在开口槽内，在进行插针操作时，可以保证壳体不会出现移动，保证了插针的精确性，横向气缸与纵向气缸配合，驱动第三滑块在滑槽内前后左右移动，实现不同壳体的搬运。较佳的，所述调节螺钉的端部设有橡胶垫。通过采用上述技术方案：设置橡胶垫，在限位块与调节螺钉抵接的时候，橡胶垫可以起到缓冲作用，避免限位块撞击到调节螺钉上，导致限位块出现损坏。综上所述，本技术具有以下有益效果：1、在输送时，水平驱动件带动拨块做往复运动，拨块拨动针脚料带在水平上料槽内滑动，实现针脚料带的上料，弹性件可以驱动第一滑块始终与水平上料槽抵接，这样可以保证拨块始终与水平上料槽内的针脚料带接触，即使拨块发生磨损之后，也能够实现针脚料带在水平上料槽内的输送，保证了针脚料带在输送过程中的稳定性；2、吹气管内吹出的气流可以驱动壳体朝向中间槽滑动，可以避免壳体在壳体上料槽内卡住，稳定的实现了壳体的上料。附图说明图1是本实施例整体装配示意图；图2是本实施例整体装配俯视图；图3是本实施例的壳体上料槽、中间槽以及滑槽连接示意图一；图4是本实施例的壳体上料槽、中间槽以及滑槽连接示意图二；图5是本实施例竖直上料槽装配示意图；图6是本本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动插针装配机，包括机架(1)，机架(1)上设有对针脚以及壳体进行上料的上料装置(11)、将针脚插入壳体内的插针装置(12)以及将装配好的端子输出的下料装置(13)，所述上料装置(11)包括针脚上料装置(112)以及壳体上料装置(111)，所述针脚上料装置(112)包括水平上料槽(4)，其特征在于：所述机架(1)上位于水平上料槽(4)上方沿水平上料槽(4)的长度方向滑移设有第一滑块(41)，所述第一滑块(41)上沿竖直方向滑移设有拨块(412)，所述第一滑块(41)上设有驱动拨块(412)始终与水平上料槽(4)的底壁抵接的弹性件，所述拨块(412)的底面上背向送料方向的一端设有倒角，所述机架(1)上设有驱动第一滑块(41)做往复运动的水平驱动件。

【技术特征摘要】
1.一种自动插针装配机，包括机架(1)，机架(1)上设有对针脚以及壳体进行上料的上料装置(11)、将针脚插入壳体内的插针装置(12)以及将装配好的端子输出的下料装置(13)，所述上料装置(11)包括针脚上料装置(112)以及壳体上料装置(111)，所述针脚上料装置(112)包括水平上料槽(4)，其特征在于：所述机架(1)上位于水平上料槽(4)上方沿水平上料槽(4)的长度方向滑移设有第一滑块(41)，所述第一滑块(41)上沿竖直方向滑移设有拨块(412)，所述第一滑块(41)上设有驱动拨块(412)始终与水平上料槽(4)的底壁抵接的弹性件，所述拨块(412)的底面上背向送料方向的一端设有倒角，所述机架(1)上设有驱动第一滑块(41)做往复运动的水平驱动件。2.根据权利要求1所述的自动插针装配机，其特征在于：所述水平驱动件包括沿水平上料槽(4)的长度方向设置的水平上料气缸(42)，所述水平上料气缸(42)的活塞杆与第一滑块(41)相连。3.根据权利要求2所述的自动插针装配机，其特征在于：所述机架(1)上设有调节水平上料气缸(42)的行程的调节部件。4.根据权利要求3所述的自动插针装配机，其特征在于：所述调节部件包括设置在机架(1)上的限位槽(7)，所述第一滑块(41)上设有能够在限位槽(7)内沿限位槽(7)宽度方向滑动的限位块(414)，所述限位槽(7)的外侧壁上螺纹连接有能够伸入限位槽(7)内的调节螺钉(711)，所述调节螺钉(711)沿限位槽(7)宽度方向设置。5.根据权利要求1所述的自动插针装配机，其特征在于：所述壳体上料装置(111)包括振动盘(2)以及平行于水平上料槽(4)设置的壳体上料槽(21)，所述壳体上料...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪孟挺，
申请(专利权)人：乐清市勇创自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33