自定位旋转锁止机构制造技术

技术编号:14373828 阅读:87 留言:0更新日期:2017-01-09 19:32
本实用新型专利技术揭示了一种自定位旋转锁止机构,包括转盘、锁止块、支撑块和弹性件;所述转盘的边沿设置有限位槽;所述锁止块包括尾部、中部和头部,所述尾部连接所述弹性件,所述中部连接支撑块,所述头部贴紧所述转盘倒角滑动;所述弹性件驱动所述锁止块沿支撑块作杠杆运动,当转盘上的限位槽与所述头部重合时,所述头部适配地卡入所述限位槽。本实用新型专利技术具有锁止位置精度高、结构简单、调试维修简单、故障率低等优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及到机械锁止装置,特别是涉及到一种自定位锁止机构。
技术介绍
现有的旋转锁止方式(如X光球管立柱的旋转锁止方式)大多采用电气限位或软件与电磁铁配合的方式,实现0°、90°、180、270°位置处的锁止。这些方式存在锁止位置精度低、控制与结构复杂、维修困难、故障率高等缺点。
技术实现思路
本技术的主要目的为提供一种自定位旋转锁止机构,解决现有技术中锁止位置精度低、控制与结构复杂、维修困难、故障率高等技术问题。为了解决上述技术问题,本技术提供一种自定位旋转锁止机构,包括转盘、锁止块、支撑块和弹性件;所述转盘的边沿设置有限位槽;所述锁止块包括尾部、中部和头部,所述尾部连接所述弹性件,所述中部连接支撑块,所述头部贴紧所述转盘倒角滑动;所述弹性件驱动所述锁止块沿支撑块作杠杆运动,当转盘上的限位槽与所述头部重合时,所述头部适配地卡入所述限位槽。进一步地,所述锁止块呈楔形;所述锁止块的中部与所述支撑块铰接。进一步地,所述限位槽的头部角度尺寸与所述锁止块的头部角度尺寸相同,所述限位槽的头部径向尺寸比所述锁止块的头部径向尺寸长指定距离。进一步地,所述限位槽的头部角度尺寸与所述锁止块的头部角度尺寸均为5°,所述限位槽的头部径向尺寸比所述锁止块的头部径向尺寸长1mm。进一步地,所述头部贴紧所述转盘倒角滑动时,滑动表面的粗糙度为0.8um~1.6um。进一步地,所述限位槽相隔指定角度依次设置。进一步地,所述指定角度为90°。进一步地,所述自定位旋转锁止机构还包括踏板,所述踏板与所述锁止块尾部的上部连接;所述弹性件提供锁止块的尾部向上的力。进一步地,所述自定位旋转锁止机构还包括导向轴;所述弹性件为弹簧,弹簧套接于所述导向轴,并沿所述导向轴伸缩;所述尾部设置有通孔,所述通孔滑动套接于导向轴;所述尾部受到压力时向下运动压迫所述弹性件。进一步地,所述自定位旋转锁止机构还包括限位块,该限位块设置于所述锁止块的尾部的下方,限制所述尾部下行的行程;所述限位块为橡胶块。本技术具有锁止位置精度高、结构简单、调试维修简单、故障率低等技术效果。附图说明图1是本技术一实施例的自定位旋转锁止机构的结构示意图;图2是本技术一实施例的自定位旋转锁止机构的工作状态图;图3是本技术一实施例的自定位旋转锁止机构的转盘的结构示意图;图4是本技术一实施例的自定位旋转锁止机构的锁止块的结构示意图。图5是图4的俯视图。本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术,并不用于限定本技术。参照图1、图2、图3、图4和图5,本技术提出一种自定位旋转锁止机构,包括转盘1、锁止块2、支撑块和弹性件7;转盘1的边沿设置有限位槽9;锁止块2包括尾部、中部和头部,所述尾部连接弹性件7,所述中部连接所述支撑块,所述头部贴紧转盘1倒角滑动;弹性件7驱动锁止块2沿所述支撑块作杠杆运动,当所述限位槽9与所述头部重合时,所述头部适配地卡入所述限位槽9。其中,当所述尾部受到向下的压力,一方面,所述尾部将压缩其下方的弹性件7,使得弹性件7保持压缩状态,在外部压力去除时,向所述尾部提供向上的力;另一方面,锁止块2将以所述支撑块为支点作杠杆运动,所述头部将向上抬起。当所述尾部受到的向下压力去除,弹性件7将处于拉伸状态,使所述尾部向上运动,从而使所述头部下压在转盘1的倒角处。随着转盘1转动,所述头部将沿转盘1的倒角滑动,当滑进所述限位槽9后,便会自动锁止。该自定位旋转锁止机构锁止位置精度高、结构简单、调试维修简单、故障率低。本实施例中,锁止块2呈楔形;所述中部与所述支撑块铰接。其中,支撑块包括限位架3,限位架3通过旋转销4与所述中部铰接,从而为锁止块2作杠杆运动提供支点。锁止块2呈楔形以及限位架3通过旋转销4与所述中部铰接,有利于锁止块2作杠杆运动。本实施例中,上述限位槽9的头部角度尺寸与所述锁止块2的头部角度尺寸相同,如都为5°,所述限位槽9的头部径向尺寸比所述锁止块2的头部径向尺寸长指定距离(如长1mm)。其中,所述限位槽9的头部角度尺寸与所述锁止块2的头部角度尺寸相同,如都为5°,以及所述限位槽9的头部径向尺寸比所述锁止块的头部径向尺寸长指定距离(如长1mm),从而实现锁止块2的头部适配地卡入限位槽9。本实施例中,上述头部贴紧所述转盘倒角滑动时,滑动表面的粗糙度为0.8um~1.6um,从而实现光滑滑动。本实施例中,上述限位槽9相隔指定角度依次设置,如每隔每隔90°,从而实现根据实际情况来设置需要卡位的限位槽9。本实施例中,上述自定位旋转锁止机构还包括踏板5,踏板5与所述尾部的上部连接;弹性件7提供所述尾部向上的力。其中,踏板5制作简单,与所述尾部的上部连接的作用在于下压所述尾部;所述尾部受到下压后,将进一步压缩弹性件7并使其处于压缩状态,当外部压力移除后,弹性件7拉伸,给所述尾部提供向上的力。本实施例中,上述自定位旋转锁止机构还包括导向轴6;弹性件7为弹簧,弹簧套接于导向轴6,并沿导向轴6伸缩;所述尾部设置有通孔,所述通孔滑动套接于导向轴6;所述尾部受到压力时向下运动压迫弹性件7。其中,所述弹簧容易获得,导向轴6能让所述弹簧不发生四处晃动,所述通孔能不阻碍所述尾部向下运动。本实施例中,上述自定位旋转锁止机构还包括限位块8,限位块8设置于所述尾部的下方,限制所述尾部下行的行程;限位块8为橡胶块。其中,橡胶块容易获得,具有弹性,当所述尾部与其接触时,能有效防止撞击。在一具体实施例中,上述自定位旋转锁止机构,包括转盘1、锁止块2、支撑块和弹性件7;转盘1的边沿每隔90°设置一个限位槽9,锁止块2呈楔形,包括尾部、中部和头部;所述限位槽9的头部角度尺寸与所述锁止块2的头部角度尺寸均为5°,所述限位槽9的头部径向尺寸比所述锁止块2的头部径向尺寸长1mm;所述尾部的上部与踏板5连接,下方设置限位块8,限位块8为橡胶块;所述尾部靠近所述中部方向的一侧开有通孔,所述通孔套接于设置在其下方的导向轴6,导向轴6外套接弹簧,所述弹簧沿导向轴6伸缩;所述中部连接所述支撑块,所述支撑块包括限位架3,限位架3通过旋转销4与所述中部铰接,从而为锁止块2作杠杆运动提供支点;所述头部贴紧转盘1的倒角滑动,滑动表面的粗糙度为1.6um;其中,当所述尾部受到向下的压力,一方面,所述尾部将压缩其下方的弹簧,使得所述弹簧保持压缩状态,向所述尾部提供向上的力;另一方面,锁止块2将以限位架3和旋转销4铰接的点为支点作杠杆运动,所述头部将向上抬起。当所述尾部受到的向下压力去除,所述弹簧将处于拉伸状态,使所述尾部向上运动,从而使所述头部下压在转盘1的倒角处。随着转盘1转动,所述头部将沿转盘1的倒角滑动,当滑进所述限位槽9后,便会自动锁止。该自定位旋转锁止机构锁止位置精度高、结构简单、调试维修简单、故障率低。以上仅为本技术的优选实施例,并非因此限制本技术的专利范围,凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构变换或直接或间接运用在其他相关的
,均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网
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自定位旋转锁止机构

【技术保护点】
一种自定位旋转锁止机构,其特征在于:包括转盘、锁止块、支撑块和弹性件;所述转盘的边沿设置有限位槽;所述锁止块包括尾部、中部和头部,所述尾部连接所述弹性件,所述中部连接支撑块,所述头部贴紧所述转盘倒角滑动;所述弹性件驱动所述锁止块沿支撑块作杠杆运动,当转盘上的限位槽与所述头部重合时,所述头部适配地卡入所述限位槽。

【技术特征摘要】
1.一种自定位旋转锁止机构,其特征在于:包括转盘、锁止块、支撑块和弹性件;所述转盘的边沿设置有限位槽;所述锁止块包括尾部、中部和头部,所述尾部连接所述弹性件,所述中部连接支撑块,所述头部贴紧所述转盘倒角滑动;所述弹性件驱动所述锁止块沿支撑块作杠杆运动,当转盘上的限位槽与所述头部重合时,所述头部适配地卡入所述限位槽。2.如权利要求1所述的自定位旋转锁止机构,其特征在于:所述锁止块呈楔形;所述锁止块的中部与所述支撑块铰接。3.如权利要求1所述的自定位旋转锁止机构,其特征在于:所述限位槽的头部角度尺寸与所述锁止块的头部角度尺寸相同,所述限位槽的头部径向尺寸比所述锁止块的头部径向尺寸长指定距离。4.如权利要求3所述的自定位旋转锁止机构,其特征在于:所述限位槽的头部角度尺寸与所述锁止块的头部角度尺寸均为5°,所述限位槽的头部径向尺寸比所述锁止块的头部径向尺寸长1mm。5.如权利要求1至4中任一项所述的自定...

【专利技术属性】
技术研发人员:姚兴基陈旭王宝苗
申请(专利权)人:深圳柏斯生物科技有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

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