一种车辆的底盘制造技术

本实用新型专利技术提供了一种车辆的底盘，包括底架、支腿、伸缩机构、第一连杆、第二连杆、轮胎总成和转向机构，所述支腿铰接固定在所述底架上，形成车辆的前桥总成和后桥总成，轮胎总成安装在所述支腿的末端，所述轮胎总成和支腿之间设有所述转向机构，所述第一、第二连杆的一端分别与成对的所述支腿的中段铰接，另一端同时与所述伸缩机构铰接，所述伸缩机构设置在车辆的中轴线上，伸缩机构的运动方向与车辆的中轴线平行，所述伸缩机构可驱动所述第一连杆和第二连杆同步运动，使成对的所述支腿同步开合至预设角度。本实用新型专利技术所提供的车辆的底盘，利用连杆机构将车辆的支腿与伸缩机构铰接，使得两组支腿可以同时张开或收拢，控制逻辑简单方便。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于特种车辆领域，特别涉及一种车辆的底盘。
技术介绍
大高度的特种车辆，比如大高度的高空作业平台，通常为了使整车保持稳定，防止倾翻，需要将其底盘的轮距和轴距加大。但是底盘轮距加大之后不便于运输，不能使用平板车进行公路运输。将高空作业平台的底盘轮距做成可调节是目前的主要解决方案，在运输时缩短轮距，在作业时，可将轮距加宽，保持作业稳定性。现有的高空作业平台虽然能够进行轮距的调节，但是通常方案有两种，一种是在前后桥总成的支腿之间设置伸缩油缸，这种方案非常简单，但是存在支腿在张开或收拢时不同步的缺陷，如果一侧轮胎的底面阻力大，则底面阻力小的轮胎会先动，导致支腿张开或收拢过程中失去稳定性，导致翻车的事故。第二种方案是利用油缸单独控制每一个支腿，每一个油缸负责单腿的收放，其缺点在于油缸的数量多、液压平衡阀多，保持前后桥总成支腿完全同步的控制难度大，设计成本和维护成本高。此外，现有技术中的上述两种方案还存在支腿依赖油缸来固定，如果油缸内泄，支腿的跨距会受到影响，一旦跨距变窄，车辆就会失去稳定性，可能导致整个车辆的倾翻。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于，克服现有技术中的不足，提供一种结构简单，能够用单一油缸实现车辆支腿开合的车辆底盘。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是：本技术提供的车辆的底盘，包括底架、伸缩机构、前桥总成和后桥总成，前桥总成和后桥总成，所述前桥总成位于车辆前部，所述后桥总成位于车辆后部，所述前桥总成和所述后桥总成的结构相同，所述前桥总成包括第一支腿、第二支腿、第一连杆、第二连杆、轮胎总成和转向机构，所述第一支腿和第二支腿铰接在所述底架上，所述轮胎总成安装在支腿的末端，轮胎总成和支腿之间设有所述转向机构；进一步地，第一连杆的一端与所述第一支腿的中段铰接，第一连杆的另一端与所述伸缩机构铰接，所述第二连杆的一端与所述第二支腿的中段铰接，第二连杆的另一端与所述伸缩机构铰接，所述伸缩机构设置在车辆的中轴线上，伸缩机构的运动方向与车辆的中轴线平行，所述伸缩机构可驱动所述第一连杆和第二连杆同步运动，使所述第一支腿和第二支腿同步开合至预设角度。更具体的，上述车辆底盘的伸缩机构为油缸。进一步地，上述伸缩机构包括油缸和固定在油缸上的横杆，第一连杆和第二连杆分别铰接在所述横杆的两端。在一个实施例中，上述车辆底盘还包括油缸保护装置，油缸保护装置具体为包裹油缸的伸缩套，所述伸缩套的固定段固定在所述底架上，伸缩套的伸缩段跟随所述油缸的活塞杆运动。在一个实施例中，所述油缸保护装置具体为包裹所述油缸的伸缩套，所述伸缩套的固定段固定在所述底架上，伸缩套的伸缩段末端与所述横杆固定连接。优选地，在上述方案中的支腿完全张开时，所述第一连杆和第二连杆位于同一直线上。为加强支腿合拢后的稳定性，在一个实施例中，所述支腿的铰接处的所述第一连杆和第二连杆上，分别设有一朝向车身外侧的伸出端，所述伸出端在所述支腿完全合拢时相互抵靠。为了加强支腿张开后的稳定性，在一个实施例中，支腿完全合拢时，所述第一、第二连杆的伸出端位于同一直线上。作为一种优选的结构，上述车辆底盘的伸缩机构为两个，分别与前桥总成和后桥总成连接。作为另一种优选的结构，上述车辆底盘的伸缩机构为一个，伸缩机构为油缸，油缸的两端同时与车辆前桥总成和后桥总成连接。作为一种优选的结构，上述车辆中的支腿为可伸缩支腿。本技术所提供的车辆的底盘，利用连杆机构将车辆的支腿与伸缩机构铰接，使得两组支腿可以同时张开或收拢，控制逻辑简单方便。作为进一步的优化方案，本技术提供的车辆底盘在支腿张开到位后，利用连杆机构形成共线实现自锁，能够有效保护油缸。本技术提供的技术方案能够保持车辆工作时的稳定性，保证车辆的安全。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是为了更好地理解本技术，而不应该理解为对本技术的限制。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图，以下的附图中，相同的零件设置相同的附图标记。图1是一种现有的车辆底盘的结构示意图；图2是另一种现有的车辆底盘的结构示意图；图3是本技术所述车辆底盘的一种实施例的张开结构示意图；图4是图3所示实施例的收拢结构示意图；图5是本技术另一种实施例的张开结构示意图；图6是图5所示实施例的收拢结构示意图；图7是本技术又一种实施例的张开结构示意图；图8是图7所示实施例的收拢结构示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。实施例一参考图3和图4，图3是本实施例提供的车辆底盘的张开结构示意图，图4是图3所示实施例的收拢结构示意图。本实施例提供的车辆底盘包括底架7、伸缩机构6、前桥总成和后桥总成，前桥总成和后桥总成，所述前桥总成位于车辆前部，所述后桥总成位于车辆后部，所述前桥总成和所述后桥总成的结构相同，伸缩机构6为油缸，前桥总成包括第一支腿31、第二支腿32、第一连杆41、第二连杆42、轮胎总成1和转向机构2，第一支腿31和第二支腿32铰接在底架7上，轮胎总成1安装在支腿的末端，轮胎总成1和支腿之间设有转向机构2；进一步地，第一连杆41的一端与第一支腿31的中段铰接，第一连杆41的另一端与所述油缸的一端铰接，第二连杆42的一端与第二支腿32的中段铰接，第二连杆42的另一端与所述伸缩机构6铰接，伸缩机构6设置在车辆的中轴线上，伸缩机构6的运动方向与车辆的中轴线平行，所述伸缩机构6可驱动所述第一连杆41和第二连杆42同步运动，使所述第一支腿31和第二支腿32同步开合至预设角度。本实施例中，油缸伸长，推动第一连杆41和第二连杆42同步运动，第一连杆41和第二连杆42可推动第一支腿31和第二支腿32向车身两侧张开，车辆的轮距加大。反之，油缸缩短，拉动第一连杆41和第二连杆42，支腿的夹角变小，车辆的轮距减小。本实施例中的油缸能够驱动第一连杆41和第二连杆42同步运动，使第一支腿31和第二支腿32同步开合至预设角度，其优点在于，不会受到单侧轮胎摩擦力减弱的影响，克服了支腿在张开或收拢时不同步的缺陷，可以有效避免车辆支腿张开或收拢过程中失稳而翻车的情形。实施例二请参考图5和图6，本实施例与实施例一的不同点在于：在油缸活塞杆的末端固定设置有一横杆9，横杆9的两端与第一连杆41和第二连杆42分别铰接。这一设计的工作原理与实施例一相同，但是将第一、第二连杆42从一个铰接点分开，有利于提升连杆机构的稳定性和灵活性。实施例三由于油缸只能够承受其伸缩方向上的力，也就是轴向力，不能够承受径向方向的力，本实施例在实施例一和实施例二的基础上，增加了油缸保护装置8，如图5和图6所示，油缸保护装置8具体为包裹油缸的伸缩套，所述伸缩套的固定段固定在所述底架7上，伸缩套的伸缩段跟随所述油缸的活塞杆运动。伸缩套的固定段固定在所述底架7上，伸缩套的伸缩段末端与所述横杆9固定连接。本实施例中的油缸保护装置8，通过包本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆的底盘，包括底架(7)、伸缩机构(6)、前桥总成和后桥总成，所述前桥总成位于车辆前部，所述后桥总成位于车辆后部，所述前桥总成和所述后桥总成的结构相同，其特征在于：所述前桥总成包括第一支腿(31)、第二支腿(32)、第一连杆(41)、第二连杆(42)、轮胎总成(1)和转向机构(2)，所述第一支腿(31)和第二支腿(32)铰接在所述底架(7)上，所述轮胎总成(1)安装在支腿的末端，轮胎总成(1)和支腿之间设有所述转向机构(2)；所述第一连杆(41)的一端与所述第一支腿(31)的中段铰接，第一连杆(41)的另一端与所述伸缩机构(6)铰接，所述第二连杆(42)的一端与所述第二支腿(32)的中段铰接，第二连杆(42)的另一端与所述伸缩机构(6)铰接，所述伸缩机构(6)设置在车辆的中轴线上，伸缩机构(6)的运动方向与车辆的中轴线平行，所述伸缩机构(6)可驱动所述第一连杆(41)和第二连杆(42)同步运动，使所述第一支腿(31)和第二支腿(32)同步开合至预设角度。

【技术特征摘要】
1.一种车辆的底盘，包括底架(7)、伸缩机构(6)、前桥总成和后桥总成，所述前桥总成位于车辆前部，所述后桥总成位于车辆后部，所述前桥总成和所述后桥总成的结构相同，其特征在于：所述前桥总成包括第一支腿(31)、第二支腿(32)、第一连杆(41)、第二连杆(42)、轮胎总成(1)和转向机构(2)，所述第一支腿(31)和第二支腿(32)铰接在所述底架(7)上，所述轮胎总成(1)安装在支腿的末端，轮胎总成(1)和支腿之间设有所述转向机构(2)；所述第一连杆(41)的一端与所述第一支腿(31)的中段铰接，第一连杆(41)的另一端与所述伸缩机构(6)铰接，所述第二连杆(42)的一端与所述第二支腿(32)的中段铰接，第二连杆(42)的另一端与所述伸缩机构(6)铰接，所述伸缩机构(6)设置在车辆的中轴线上，伸缩机构(6)的运动方向与车辆的中轴线平行，所述伸缩机构(6)可驱动所述第一连杆(41)和第二连杆(42)同步运动，使所述第一支腿(31)和第二支腿(32)同步开合至预设角度。2.根据权利要求1所述的车辆的底盘，其特征在于：所述伸缩机构(6)为油缸。3.根据权利要求2所述的车辆的底盘，其特征在于：还包括油缸保护装置(8)，所述油缸保护装置(8)为包裹所述油缸的伸缩套，所述伸缩套的固定段固定在所述底架(7)上，伸缩套的伸缩段跟随所述油缸的活塞杆运动。4.根据权利要求1所示的车辆的底盘，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘国良，尹人奇，
申请(专利权)人：湖南星邦重工有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43