舵机驱动弹射起飞无人机专用三轴航测云台制造技术

本实用新型专利技术涉及一种云台，特别涉及一种舵机驱动弹射起飞无人机专用三轴航测云台。其结构包括底座，底座上方固定有下支架，所述的下支架通过俯仰修正旋转轴铰接有俯仰修正支架，所述的俯仰修正支架通过滚转修正旋转轴铰接相机固定支架，所述的相机固定支架上固定有单反相机，所述的单反相机的镜头外侧设置有偏航修正旋转机构，所述的俯仰修正旋转轴上设置有俯仰修正舵机机构，所述的滚转修正旋转轴上设置有滚转修正舵机机构，所述的偏航修正旋转机构联动设置于相机固定支架顶部的偏航修正旋转舵机。本实用新型专利技术的一种舵机驱动弹射起飞无人机专用三轴航测云台，其安装上单反相机后，能够多角度多方位进行调节，从而使单反相机能够以最佳的角度进行拍摄。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种云台，特别涉及一种舵机驱动弹射起飞无人机专用三轴航测云台。
技术介绍
很多航测任务需要使用成像质量较高的影像设备，单反相机就是不二之选。但是单反相机的体积和质量都较大，目前的云台无法装载，所以单反相机都是固定在飞机内。无人机在作业时，由于受到风的影响，需要做俯仰、偏航、滚转等机动动作配平飞机。由于相机是固定的，飞机产生俯仰角、偏航角或滚转角时，相机就无法一直对准拍摄对象，不能正常作业。
技术实现思路
为了解决现有技术的问题，本技术提供了一种舵机驱动弹射起飞无人机专用三轴航测云台，其安装上单反相机后，能够多角度多方位进行调节，从而使单反相机能够以最佳的角度进行拍摄。本技术所采用的技术方案如下：一种舵机驱动弹射起飞无人机专用三轴航测云台，包括底座，底座上方固定有下支架，所述的下支架通过俯仰修正旋转轴铰接有俯仰修正支架，所述的俯仰修正支架通过滚转修正旋转轴铰接相机固定支架，所述的相机固定支架上固定有单反相机，所述的单反相机的镜头外侧设置有偏航修正旋转机构，所述的俯仰修正旋转轴上设置有俯仰修正舵机机构，所述的滚转修正旋转轴上设置有滚转修正舵机机构，所述的偏航修正旋转机构联动设置于相机固定支架顶部的偏航修正旋转舵机。俯仰修正舵机机构包括固定在底座上的舵机，所述的舵机通过传动带联动所述的俯仰修正旋转轴。滚转修正舵机机构包括固定在俯仰修正支架上的舵机，所述的舵机通过主动齿轮联动所述的滚转修正旋转轴上的从动齿轮。本技术提供的技术方案带来的有益效果是：本技术的舵机驱动弹射起飞无人机专用三轴航测云台可以对相机进行修正，其中俯仰角和滚转角最大修正角度为20°，偏航角最大修正角度为30°。通过多方位多角度的调节，可以使得单反相机时刻处于最佳拍摄角度，使得单反相机士和处于最佳拍摄状态。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的舵机驱动弹射起飞无人机专用三轴航测云台的结构立体图；图2为本技术的舵机驱动弹射起飞无人机专用三轴航测云台的结构示意图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地详细描述。实施例一如附图1、2所示，一种舵机驱动弹射起飞无人机专用三轴航测云台，包括底座1，底座1上方固定有下支架2，所述的下支架2通过俯仰修正旋转轴3铰接有俯仰修正支架4，所述的俯仰修正支架4通过滚转修正旋转轴5铰接相机固定支架6，所述的相机固定支架6上固定有单反相机7，所述的单反相机7的镜头外侧设置有偏航修正旋转机构8，所述的俯仰修正旋转轴3上设置有俯仰修正舵机机构，所述的滚转修正旋转轴5上设置有滚转修正舵机机构，所述的偏航修正旋转机构8联动设置于相机固定支架6顶部的偏航修正旋转舵机14。本实施例的俯仰修正舵机机构包括固定在底座1上的舵机9，所述的舵机9通过传动带10联动所述的俯仰修正旋转轴3。滚转修正舵机机构包括固定在俯仰修正支架4上的舵机11，所述的舵机11通过主动齿轮12联动所述的滚转修正旋转轴5上的从动齿轮13。以上所述仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种舵机驱动弹射起飞无人机专用三轴航测云台，包括底座，其特征在于，所述的底座上方固定有下支架，所述的下支架通过俯仰修正旋转轴铰接有俯仰修正支架，所述的俯仰修正支架通过滚转修正旋转轴铰接相机固定支架，所述的相机固定支架上固定有单反相机，所述的单反相机的镜头外侧设置有偏航修正旋转机构，所述的俯仰修正旋转轴上设置有俯仰修正舵机机构，所述的滚转修正旋转轴上设置有滚转修正舵机机构，所述的偏航修正旋转机构联动设置于相机固定支架顶部的偏航修正旋转舵机。

【技术特征摘要】
1.一种舵机驱动弹射起飞无人机专用三轴航测云台，包括底座，其特征在于，所述的底座上方固定有下支架，所述的下支架通过俯仰修正旋转轴铰接有俯仰修正支架，所述的俯仰修正支架通过滚转修正旋转轴铰接相机固定支架，所述的相机固定支架上固定有单反相机，所述的单反相机的镜头外侧设置有偏航修正旋转机构，所述的俯仰修正旋转轴上设置有俯仰修正舵机机构，所述的滚转修正旋转轴上设置有滚转修正舵机机构，所述的偏航修正旋转机构联...

【专利技术属性】
技术研发人员：耿立威，
申请(专利权)人：南昌白龙马航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36