一种全自动的灯管上下料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动的灯管上下料机构，包括沿灯管输送方向依次设置的进料区、灯管点胶驱动装置和出料区，所述灯管点胶驱动装置的上方设有可上下运动的灯管抓取装置，所述灯管抓取装置可沿灯管输送方向往复移动，所述灯管抓取装置设有第一抓管组件和第二抓管组件，所述第一抓管组件用于抓取由进料区输送至灯管点胶驱动装置的灯管，所述第二抓管组件用于抓取由灯管点胶驱动装置输送至出料区的灯管。本实用新型专利技术通过第一抓管组件和第二抓管组件将灯管点胶驱动装置的进管和出管同时操作，两个过程同步进行，可以节省时间成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及灯管生产领域，尤其涉及一种全自动的灯管上下料机构。
技术介绍
由于人员成本的增加、人工操作容易产生误差以及效率低下等问题，现在各领域都逐渐实现自动化生产，LED灯管的生产也如此，其生产过程繁杂，需要经过灯条粘合、灯丝以及电源的焊接等过程，并且灯管生产工时长。现有技术中也有相关灯管自动生产线，但是在各工序之间的转换需要完成灯管的输送，例如在灯管与灯条粘合的工序中，将灯管置于灯管点胶驱动装置上，通过灯管点胶驱动装置驱动灯管完成与灯条的粘合，进行灯管与灯条粘贴前后需要进行灯管的上料和下料，但是现有技术对于灯管的上料以及下料难免还需要手工操作，其自动化程度不高，不能实现最大的利益化，所以现需设计一种全自动的灯管上下料机构。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于，提供一种全自动的灯管上下料机构，通过合理设置进料区、灯管点胶驱动装置和出料区之间的位置，通过灯管抓取装置将灯管移送至相应的。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种全自动的灯管上下料机构，包括沿灯管输送方向依次设置的进料区、灯管点胶驱动装置和出料区，所述灯管点胶驱动装置的上方设有可上下运动的灯管抓取装置，所述灯管抓取装置可沿灯管输送方向往复移动，所述灯管抓取装置设有第一抓管组件和第二抓管组件，所述第一抓管组件用于抓取由进料区输送至灯管点胶驱动装置的灯管，所述第二抓管组件用于抓取由灯管点胶驱动装置输送至出料区的灯管。作为本技术灯管上下料机构的优选实施方式，所述灯管抓取装置还包括基座，所述基座沿灯管输送方向设有多个第一抓管组件和多个第二抓管组件。作为本技术灯管上下料机构的优选实施方式，所述第一抓管组件和第二抓管组件的个数相同。作为本技术灯管上下料机构的优选实施方式，还包括驱动组件，所述第一抓管组件和第二抓管组件均包括第一爪杆、第二爪杆、动力杆和复位弹簧；所述第一爪杆和第二爪杆相对设置并与基座铰接，所述复位弹簧的两端分别与第一爪杆和第二爪杆固定连接；所述动力杆的下端与第二爪杆固定连接，所述第一爪杆的上端设有向第二爪杆凸出的受力部，动力杆上设有可下压受力部的压块；所述驱动组件驱动动力杆的上端向第一爪杆的方向旋转，以使压块下压受力部，从而使第一爪杆和第二爪杆分开。作为本技术灯管上下料机构的优选实施方式，所述第二爪杆和动力杆为一体成型结构，所述第二爪杆和动力杆的铰接部为两者的连接部，所述第一爪杆的铰接部为其上端部。作为本技术灯管上下料机构的优选实施方式，所述第一爪杆和第二爪杆为向远离对方方向凸出的弧形结构。作为本技术灯管上下料机构的优选实施方式，所述驱动组件包括平移驱动件、与平移驱动件的输出端连接的长条杆体以及多个固定设于长条杆体上的推块，推块与动力杆一一对应并设于相应动力杆的同一侧，所述平移驱动件驱动长条杆体水平移动，并带动推块推动动力杆旋转或者远离动力杆。作为本技术灯管上下料机构的优选实施方式，所述基座沿灯管输送方向设有凹槽，所述第一抓管组件和第二抓管组件设于凹槽内，并且所述动力杆的上端露出基座的上表面，所述驱动组件设于基座的上表面。作为本技术灯管上下料机构的优选实施方式，所述灯管点胶驱动装置设有角度调整组件，所述角度调整组件包括角度驱动件以及若干对滚轮，每对滚轮包括第一滚轮和第二滚轮，灯管置于第一滚轮与第二滚轮之间，所述角度驱动件驱动第一滚轮和第二滚轮沿相同方向旋转设定的角度从而驱动灯管旋转相同的角度。作为本技术灯管上下料机构的优选实施方式，所述进料区设有多个等间距设置的第一灯管定位夹，所述灯管点胶驱动装置设有多个等间距设置的第二灯管定位夹，所述出料区设有多个等间距设置的第三灯管定位夹，相邻第一灯管定位夹之间的距离、相邻第二灯管定位夹之间的距离以及相邻第三灯管定位夹之间的距离相等。实施本技术的实施例，具有如下有益效果：本技术的灯管上下料机构用于灯管和灯条贴合工序中，当需要进行灯管与灯条贴合时，先将灯管抓取装置移至进料区和灯管点胶驱动装置的上方，此时，第一抓管组件处于进料区的正上方、第二抓管组件处于灯管点胶驱动装置的正上方，然后降低位置，通过第一抓管组件抓取进料区的灯管，同时，通过第二抓管组件抓取灯管点胶驱动装置的灯管，提升灯管抓取装置后往灯管输送方向移动，以使第一抓管组件位于灯管点胶驱动装置的正上方，第二抓管组件位于出料区的正上方，然后下降将第一抓管组件的灯管运输给灯管点胶驱动装置，同时将第二抓管组件的灯管运输给出料区，将两个过程同步进行，可以节省时间成本，无需先将已经完成灯条粘合的灯管移出后再放入待灯条粘合的灯管。附图说明图1是本技术灯管上下料机构的整体结构示意图；图2是本技术灯管抓取装置的结构示意图；图3是图2中B处的结构示意图；图4是图2中C处的结构示意图；图5是本技术基座与驱动组件的结构示意图；图6是本技术角度调整组件的部分结构示意图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步地详细描述。仅此声明，本技术在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本技术的附图为基准，其并不是对本技术的具体限定。参见附图1至附图6，本技术公开了一种全自动的灯管上下料机构，包括沿灯管输送方向A依次设置的进料区1、灯管点胶驱动装置2和出料区3，所述灯管点胶驱动装置2的上方设有可上下运动的灯管抓取装置4，所述灯管抓取装置4可沿灯管输送方向A往复移动，所述灯管抓取装置4设有第一抓管组件4a和第二抓管组件4b，所述第一抓管组件4a用于抓取由进料区1输送至灯管点胶驱动装置2的灯管5，所述第二抓管组件4b用于抓取由灯管点胶驱动装置2输送至出料区3的灯管5。其中进料区1通过输送带传输灯管5，进料区1的上表面设有灯管定位区11。所述进料区1设有多个等间距设置的第一灯管定位夹，所述灯管点胶驱动装置2设有多个等间距设置的第二灯管定位夹，所述出料区3设有多个等间距设置的第三灯管定位夹，相邻第一灯管定位夹之间的距离、相邻第二灯管定位夹之间的距离以及相邻第三灯管定位夹之间的距离相等，为了便于灯管5的放置。所述灯管抓取装置4通过第一驱动组件46驱动上下运动，第一驱动组件46可以为电机、气缸或者其它驱动机构完成，只要能实现驱动其上下运动即可，灯管抓取装置4通过第二驱动组件47驱动左右往复运动，沿灯管输送方向A往复移动可以通过电机、气缸、链传动、皮带传动等实现其水平往复移动。所述灯管抓取装置4还包括基座40，所述基座40沿灯管输送方向A设有多个第一抓管组件4a和多个第二抓管组件4b，所述第一抓管组件4a和第二抓管组件4b的个数相同。本技术通过驱动组件45实现第一抓管组件4a和第二抓管组件4b的抓合和分开，其中第一抓管组件4a和第二抓管组件4b的结构相同，以下对其进行详细描述。所述第一抓管组件4a和第二抓管组件4b均包括第一爪杆41、第二爪杆42、动力杆43和复位弹簧44。所述第一爪杆41和第二爪杆42相对设置并与基座40铰接，所述第一爪杆41和第二爪杆42优选为向远离对方方向凸出的弧形结构，与灯管5的外侧壁形状相类似，两者之间的空间即抓取灯管5的空间，所述复位弹簧44的两端分别与第一爪杆41和第二爪杆42固定连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动的灯管上下料机构，其特征在于，包括沿灯管输送方向依次设置的进料区、灯管点胶驱动装置和出料区，所述灯管点胶驱动装置的上方设有可上下运动的灯管抓取装置，所述灯管抓取装置可沿灯管输送方向往复移动，所述灯管抓取装置设有第一抓管组件和第二抓管组件，所述第一抓管组件用于抓取由进料区输送至灯管点胶驱动装置的灯管，所述第二抓管组件用于抓取由灯管点胶驱动装置输送至出料区的灯管。

【技术特征摘要】
1.一种全自动的灯管上下料机构，其特征在于，包括沿灯管输送方向依次设置的进料区、灯管点胶驱动装置和出料区，所述灯管点胶驱动装置的上方设有可上下运动的灯管抓取装置，所述灯管抓取装置可沿灯管输送方向往复移动，所述灯管抓取装置设有第一抓管组件和第二抓管组件，所述第一抓管组件用于抓取由进料区输送至灯管点胶驱动装置的灯管，所述第二抓管组件用于抓取由灯管点胶驱动装置输送至出料区的灯管。2.根据权利要求1所述的灯管上下料机构，其特征在于，所述灯管抓取装置还包括基座，所述基座沿灯管输送方向设有多个第一抓管组件和多个第二抓管组件。3.根据权利要求2所述的灯管上下料机构，其特征在于，所述第一抓管组件和第二抓管组件的个数相同。4.根据权利要求2所述的灯管上下料机构，其特征在于，还包括驱动组件，所述第一抓管组件和第二抓管组件均包括第一爪杆、第二爪杆、动力杆和复位弹簧；所述第一爪杆和第二爪杆相对设置并与基座铰接，所述复位弹簧的两端分别与第一爪杆和第二爪杆固定连接；所述动力杆的下端与第二爪杆固定连接，所述第一爪杆的上端设有向第二爪杆凸出的受力部，动力杆上设有可下压受力部的压块；所述驱动组件驱动动力杆的上端向第一爪杆的方向旋转，以使压块下压受力部，从而使第一爪杆和第二爪杆分开。5.根据权利要求4所述的灯管上下料机构，其特征在于，所述第二爪杆和动力杆为一体成型结构，所述第二爪杆和动力杆的铰接部为两者的连接部，...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶正鸿，许问津，
申请(专利权)人：佛山电器照明股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44