利用无人操纵自动飞行器进行光伏电站巡检的可视化运维方法技术

本发明专利技术涉及一种利用无人操纵自动飞行器进行光伏电站巡检的可视化运维方法，基于光伏电站运维系统，对光伏电站的故障区域进行检修巡视，将无人操纵自动飞行器和光伏电站运维系统密切结合，将无人操纵自动飞行器实时传输的信息在光伏电站运维系统上实时处理并给出指令，使无人操纵自动飞行器更好的采集故障信息，节省人力物力，并且由于光伏电站呈方阵排列的特殊性，本发明专利技术对故障坐标的描述方法也采用了针对方阵而言的行、列描述，切合光伏电站呈方阵排布的特点。采用了该种方法，对光伏电站进行检修能让运维人员花费最少的时间及时检修设备，解决人工巡检成本和时间，从根本上解决了光伏电站因设备检修不及时而影响电站的整体效率的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及光伏电站领域，尤其涉及光伏电站的运维检修的方法，具体是指一种基于无人操纵自动飞行器进行光伏电站巡检的可视化运维方法。
技术介绍
对于大型光伏地面电站而言，日常的巡检任务是必要的，主要体现在设备检修和光伏板清洗。设备的损坏会影响到整个电站运行健康状态，具有“牵一发而动全身”的影响力。通常现场维护人员根据电站监控到的设备故障，根据经验找到设备所在的方阵，最终找到该设备的具体位置，然后排查问题，解决故障后要及时与监控人员沟通，确认设备故障是否依然存在。这种人工巡检的方式花费了大量的人力和时间。现有技术的人工巡检弊端在于只要设备有故障，都需要维护人员去排查问题，即便排查一个小的故障，维护人员都要花费大量的时间到达设备所在方阵，找到该设备的具体位置，然后排查问题。由于电站规模比较大，需要大量的维护人员进行检修，人工成本十分昂贵。电站的设备运行状况关系到整个电站的运行效率，如果设备故障维护的不及时，可能会出现一个设备的故障导致其它设备出现故障，产生连锁反应。这种情况下电站发电损失巨大。人工巡检在不确定设备故障原因的情况下，盲目的先找到设备，然后根据故障排查问题，确定是否要更换设备，这一系列过程太花费时间了。如果维护人员不需要亲自找到现场设备，就能看到设备故障问题产生的原因，那么这一系列过程的时间就可以得到节约。根据设备故障问题产生的原因，及时的做出应对方案，从而避免电站运行效率低下问题。因此，提出科学的光伏电站巡检方法势在必行。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服上述现有技术的缺点，提供一种能够提高光伏电站运维检修效率、降低人工成本的方法、用于光伏电站的日常运维检修的利用无人操纵自动飞行器进行光伏电站巡检的可视化运维方法。为了实现上述目的，本专利技术的利用无人操纵自动飞行器进行光伏电站巡检的可视化运维方法如下：该利用无人操纵自动飞行器进行光伏电站巡检的可视化运维方法，利用光伏电站运维系统，其主要特点是，所述的方法包括如下步骤：(1)所述的光伏电站运维系统将故障设备的基本信息传送给所述的无人操纵自动飞行器；(2)所述的无人操纵自动飞行器根据所述的光伏电站运维系统提供的故障基本信息到所述的故障基本信息指定区域巡检；(3)所述的无人操纵自动飞行器通过信息采集模块采集故障设备信息，并通过定位模块获取当前位置信息，并将所述的故障设备信息和所述的当前位置信息通过第一无线收发模块实时传送给所述的光伏电站运维系统；(4)所述的光伏电站运维系统根据监视器显示的所采集的故障设备信息和位置信息，过对所述的故障设备信息和所述的位置信息进行处理，获取故障处理方法和故障所在的具体坐标，并通过所述的光伏电站运维系统搭载的第二无线收发模块与所述的无人操纵自动飞行器传送调整信息。较佳地，所述的故障基本信息包括所述故障设备的名称、所在的方阵、所在的经纬度、针对故障设备的故障描述和故障时间。较佳地，所述的无人操纵自动飞行器搭载的信息采集模块、无线收发模块和GPS定位模块均与控制模块相连，其中所述的信息采集模块包括高清摄像机，所述的定位模块包括GPS定位系统，且所述的光伏电针运维系统搭载的无线收发模块与所述的无人操纵自动飞行器上搭载的无线收发模块相匹配。较佳地，所述的无人操纵自动飞行器是根据所述的GPS定位模块定位到所述的故障基本信息指定区域进行巡检。较佳地，所述的步骤(3)中的调整信息包括所述的无人操纵自动飞行器的飞行角度调整信息。较佳地，所述的步骤(3)中无人操纵自动飞行器采集故障信息时还包括以下步骤：(3.1)所述的无人操纵自动飞行器将所述的信息采集模块采集的故障信息通过所述的无线收发模块传送给所述的光伏电站运维系统；(3.2)所述的光伏电站运维系统根据接收到的所述的故障信息计算并获取相应角度调整信息，并将该角度调整信息通过第二无线收发模块传送给所述的无人操纵自动飞行器，由所述的第一无线收发模块接收；(3.3)所述的无人操纵自动飞行器上的第一无线收发模块将该角度调整信息传送给所述的控制模块；(3.4)该控制模块控制所述的无人操纵自动飞行器进行飞行角度调整。较佳地，所述的故障设备的具体坐标由方阵中的行、列数来表示，且所述的方阵信息由所述的光伏电站运维系统给出的故障基本信息所提供。较佳地，所述的无人操纵自动飞行器包括全自动四轴飞行器或者全自动六轴飞行器。采用该专利技术中的利用无人操纵自动飞行器进行光伏电站巡检的可视化运维方法，由于其中使用了无人操纵自动飞行器结合光伏电站运维系统的方法对光伏电站进行可视化运维检修，能够及时将故障设备的现场情况、具体位置坐标反映给维护人员，且采用了针对光伏电站呈方阵排布的特点，将具体位置坐标以方阵中行、列数的形式给出，大大加快了维护人员找到故障设备的速度，无需维护人员花费大量时间人工巡检，减少了人工成本，加快了检修速度，对一般的小故障也可以在不影响电站整体运行效率的情况下选择性消除，电站运行效率损失降低，及时消除了设备故障，避免设备故障连锁反应的产生。附图说明图1为本专利技术的利用无人操纵自动飞行器进行光伏电站巡检可视化运维方法的流程图。具体实施方式为了能够更清楚的描述本专利技术的内容，下面结合具体实施例来进行进一步的描述。本专利技术的利用无人操纵自动飞行器进行光伏电站巡检的可视化运维方法，利用光伏电站运维系统，其主要特点是，该方法包括如下步骤：(1)所述的光伏电站运维系统将故障设备的基本信息传送给所述的无人操纵自动飞行器，该无人操纵自动飞行器搭载的信息采集模块、无线收发模块和GPS定位模块均与控制模块相连，所述的控制模块控制所述的无人操纵自动飞行器，其中所述的信息采集模块包括高清摄像机，所述的定位模块包括GPS定位系统，且所述的光伏电针运维系统搭载的第二无线收发模块与所述的无人操纵自动飞行器上搭载的第一无线收发模块相匹配；其中，上述的故障基本信息包括所述故障设备的名称、所在的方阵、所在的经纬度、针对故障设备的故障描述和故障时间；(2)所述的无人操纵自动飞行器根据所述的光伏电站运维系统提供的故障基本信息和GPS定位模块定位到所述的故障基本信息指定的区域巡检；(3)所述的无人操纵自动飞行器通过信息采集模块采集故障设备信息，并通过定位模块获取当前位置信息，并将所述的故障设备信息和所述的当前位置信息通过第一无线收发模块实时传送给所述的光伏电站运维系统，该光伏电站运维系统通过监视器显示获取到的信息，并处理获取到的信息，以获取故障处理方法和故障所在的具体坐标，所述的故障设备的具体坐标由方阵中的行、列数来表示，且所述的方阵信息由所述的光伏电站运维系统给出的故障基本信息所提供，并通过所述的光伏电站运维系统搭载的第二无线收发模块与所述的无人操纵自动飞行器传送调整信息，所述的调整信息包括无人操纵自动飞行器的飞行角度调整信息；其中，无人操纵自动飞行器根据所接收到的光伏电站运维系统发送的角度调整信息，进行飞行角度的调整，并采集故障信息；所述的步骤(3)中无人操纵自动飞行器调整飞行角度进行故障信息采集时还包括以下步骤：(3.1)所述的无人操纵自动飞行器将所述的信息采集模块采集的故障信息通过所述的无线收发模块传送给所述的光伏电站运维系统；(3.2)所述的光伏电站运维系统根据接收到的所述的故障信息计算并获取相应角度调整信息，并将该角度调整信息通过第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种利用无人操纵自动飞行器进行光伏电站巡检的可视化运维方法，其中该方法基于光伏电站运维系统，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：(1)所述的光伏电站运维系统将故障设备的基本信息传送给所述的无人操纵自动飞行器；(2)所述的无人操纵自动飞行器根据所述的光伏电站运维系统提供的所述的故障基本信息到其指定区域巡检；(3)所述的无人操纵自动飞行器通过信息采集模块采集故障设备信息，并通过定位模块获取当前位置信息，并将所述的故障设备信息和所述的当前位置信息通过第一无线收发模块实时传送给所述的光伏电站运维系统，该光伏电站运维系统通过监视器显示所采集的故障设备信息和当前位置信息，并处理所获得的信息以获取故障处理方法和故障所在的具体坐标，并通过所述的光伏电站运维系统搭载的第二无线收发模块向所述的无人操纵自动飞行器传送调整信息。

【技术特征摘要】
1.一种利用无人操纵自动飞行器进行光伏电站巡检的可视化运维方法，其中该方法基于光伏电站运维系统，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：(1)所述的光伏电站运维系统将故障设备的基本信息传送给所述的无人操纵自动飞行器；(2)所述的无人操纵自动飞行器根据所述的光伏电站运维系统提供的所述的故障基本信息到其指定区域巡检；(3)所述的无人操纵自动飞行器通过信息采集模块采集故障设备信息，并通过定位模块获取当前位置信息，并将所述的故障设备信息和所述的当前位置信息通过第一无线收发模块实时传送给所述的光伏电站运维系统，该光伏电站运维系统通过监视器显示所采集的故障设备信息和当前位置信息，并处理所获得的信息以获取故障处理方法和故障所在的具体坐标，并通过所述的光伏电站运维系统搭载的第二无线收发模块向所述的无人操纵自动飞行器传送调整信息。2.根据权利要求1所述的利用无人操纵自动飞行器进行光伏电站巡检的可视化运维方法，其特征在于，所述的步骤(1)中传送给所述的无人操纵自动飞行器的故障设备的基本信息包括所述的故障设备的名称、所述的故障设备所在方阵、所述的故障设备的经纬度、所述的故障设备的故障描述和故障时间。3.根据权利要求1所述的利用无人操纵自动飞行器进行光伏电站巡检的可视化运维方法，其特征在于，所述的信息采集模块、无线收发模块和定位模块均与控制模块相连接，其中所述的信息采集模块包括高清摄像机，所述的定位模块包括GPS定位系统，所述的无线收发模块包括第一无线收发模块和第二无线收发模块，且所述的光伏电站运维系统搭载的第二无线收发模块与该无人操纵自动飞行器的第一无线收发模块相匹配。4.根据权利要求1所述的利用无人操纵自动飞行器进行光伏电站巡检的可视化运维方法，其特征在于，所述的步骤(2)中使用定位模块到故障基本信息进行巡检具体为：所述的无人操纵自动飞行器根据所述的GPS定位模块定位到所述的故障信息指定...

【专利技术属性】
技术研发人员：高玉宝，狄军峰，沈永良，李建，李鹏，赵德基，
申请(专利权)人：上海许继电气有限公司，许继集团有限公司，国家电网公司，
类型：发明
国别省市：上海;31