智能贴标机制造技术

本实用新型专利技术提供的一种智能贴标机，属于机加工设备技术领域，包括台架以及安装在台架上的传输装置、锁紧装置和四轴机器人，还包括真空贴标装置、CCD视觉定位器和标签供给器；在台架一侧外悬挑有所述的传输装置，在位于传输装置的同侧布置有所述的四轴机器人、锁紧装置和标签供给器，在四轴机器人上安装有所述的真空贴标装置，在真空贴标装置上安装有所述的CCD视觉定位器。本实用新型专利技术的智能贴标机可根据不同的产品进行标签贴付，且更换产品时只需更换吸嘴和标签供给器即可，具有高效、稳定、智能的自动化设备。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机加工设备
，涉及一种自动贴标签设备，具体涉及一种智能贴标机。
技术介绍
自动贴标机是可以将成卷的纸或金属箔标签粘贴在规定的包装容器或产品上的设备。标签背面自带粘胶并有规律地排列在光面的底纸上，贴标机上的剥标机构可将其自动剥离。贴标可完成平面粘贴，包装物的单面或多面粘贴，柱面粘贴，局部覆盖或全覆盖圆筒粘贴，凹陷及边角部位粘贴等各种作业。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是提供一种智能贴标机。为达到上述目的，本技术是通过以下技术方案来实现的：本技术提供的一种智能贴标机，包括台架以及安装在台架上用于承接并传送上工序放料的传输装置、用于对传输装置上承接的上工序放料进行自动夹持的锁紧装置和用于对夹持在传输装置上承接的上工序放料进行自动化作业的四轴机器人，还包括用于使四轴机器人进行贴标作业的真空贴标装置、用于对真空贴标装置在贴标过程中辅以精确定位的CCD视觉定位器和用于为真空贴标装置提供贴标用标签的标签供料器；在台架一侧外悬挑有所述的传输装置，在位于传输装置的同侧布置有所述的四轴机器人、锁紧装置和标签供给器，在四轴机器人上安装有所述的真空贴标装置，在真空贴标装置上安装有所述的CCD视觉定位器。通过采用上述方案，本技术的智能贴标机可根据不同的产品进行标签贴付，且更换产品时只需更换吸嘴和标签供给器即可，具有高效、稳定、智能的自动化设备。进一步，为更好的实现本技术，能实现无人贴付标签的功能，特设置呈下述结构：所述真空贴标装置包括用于与四轴机器人转轴连接的批头以及安装在批头上的吸嘴，所述吸嘴通过快换夹具固接在批头上，用于对标签供给器上的标签进行单个吸附，并将该标签贴付于传输装置上承接的上工序放料，所述CCD视觉定位器与批头固接。进一步，为更好的实现本技术，能使该真空贴标装置正常作业，特设置呈下述结构：所述吸嘴的工作气压为0.5-0.6MPa，所述吸嘴的型号与标签供给器提供的标签的型号相匹配。进一步，为更好的实现本技术，能使该智能贴标机的工作效率提高，特设置呈下述结构：所述吸嘴为两个，且两个吸嘴呈对称分布，所述标签供给器为两个，且两个标签供给器呈并排分布。进一步，为更好的实现本技术，能使传输装置上承接的上工序放料到达指定的贴付工作位，特设置呈下述结构：所述传输装置包括传输带和驱使传输带启停的驱动器，所述传输带为橡胶皮带，所述驱动器为减速电机。进一步，为更好的实现本技术，能使传输装置上承接的上工序放料获得稳定的定位，便于真空贴标装置作业顺行，特设置呈下述结构：所述锁紧装置包括与传输装置的运行方向平行设置的夹持板和驱动夹持板运动的动力装置，所述动力装置为带有溢流阀的液压缸或带有减压阀的气缸。进一步，为更好的实现本技术，能使贴标机上的标签供给器可自动剥离标签，特设置呈下述结构：所述标签供给器包括机架以及在机架上沿标签运行方向依次设置的料盘、带速调节器、料厚高度调节压块、传感器、收料机构和废料回收轮。进一步，为更好的实现本技术，能便于监控各零部件发生的故障，实现设备高可靠性及稳定性的智能化生产，特设置呈下述结构：还包括与传输装置、锁紧装置、四轴机器人、真空贴标装置、CCD视觉定位器和标签供给器电连接的故障监测器，所述故障监测器探测到的故障信息会自动显示在显示器信息栏内。与现有技术相比，本技术的优点在于：1、本技术的智能贴标机可根据不同的产品进行产品标签贴付，并且在更换产品时只需要更换吸嘴和标签供给器即可，具有高效、智能的自动化设备。2、本技术的智能贴标机采用四轴机械手和真空贴标装置、CCD视觉定位器以及标签供给器配合贴付、精密减速电机带动皮带进行传送，以实现无人贴付标签，节约人力的自动化作业设备。3、本技术的智能贴标机还具备批量作业，高可靠性及稳定性的特点。本技术的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本技术的实践中得到教导。本技术的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。附图说明为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步的详细描述，其中：图1为本技术智能贴标机的整体结构正面立体示意图；图2为本技术智能贴标机的整体结构背面立体示意图；图3为图1的俯视图；图4为图1的局部结构示意图；图5为吸嘴结构示意图；图6为快换夹具结构示意图；图7为标签供给器结构示意图；附图标记:1为台架，2为传输装置，3为锁紧装置，4为四轴机器人，5为真空贴标装置，6为CCD视觉定位器，7为标签供给器，8为上工序放料，9-显示器；其中，31为夹持板，32为动力装置，51为批头，52为吸嘴，53为快换夹具，531为基板，532为滑板，533为调节板，534为滑块，70为机架，71为料盘，72为带速调节器，73为料厚高度调节压块，74为传感器，75为收料机构，76为废料回收轮。具体实施方式以下将对本技术的优选实施例进行详细的描述；应当理解，优选实施例仅为了说明本技术，而不是为了限制本技术的保护范围。如图1-7所示，本实施例的一种智能贴标机，包括台架1以及安装在台架1上用于承接并传送上工序放料8的传输装置2、用于对传输装置2上承接的上工序放料8进行自动夹持的锁紧装置3和用于对夹持在传输装置2上承接的上工序放料8进行自动化作业的四轴机器人4，还包括用于使四轴机器人4进行贴标作业的真空贴标装置5、用于对真空贴标装置5在贴标过程中辅以精确定位的CCD视觉定位器6和用于为真空贴标装置5提供贴标用标签的标签供料器7；在台架1一侧外悬挑有所述的传输装置2，在位于传输装置2的同侧布置有所述的四轴机器人4、锁紧装置3和标签供给器7，在四轴机器人4上安装有所述的真空贴标装置5，在真空贴标装置5上安装有所述的CCD视觉定位器6。通过采用上述方案，本技术的智能贴标机可使标签输送、贴标一气呵成，再也不用手取标签了，即每贴完一个标签，机器会自动上标签，省去了用手拿标签，并可根据不同的产品进行标签贴付，且更换产品时只需更换吸嘴和标签供给器即可，大大提高了生产效率，节省人工，具有高效、稳定、智能的自动化设备，是提高工作效率及产能、改善员工作业强度的最佳选择。本实例中，所述真空贴标装置5包括用于与四轴机器人4转轴(未标记)连接的批头51以及安装在批头51上的吸嘴52，所述吸嘴52通过快换夹具53固接在批头51上，用于对标签供给器7上的标签进行单个吸附，并将该标签贴付于传输装置2上承接的上工序放料8，所述CCD视觉定位器6与批头51固接。这样，能实现无人贴付标签的功能。该快换夹具53包基板531、滑板532、调节板533和滑块534，所述基板531用于与批头51固接，所述滑板532用于调节吸嘴52在竖直方向上的高度，所述调节板533用于粗调吸嘴52在水平方向上的宽度，所述滑块534用于精调吸嘴52在水平反向上的宽度。这样，能保证吸嘴52在四轴机器人的带动下可准确的用于吸附标签供给器上的标签。本实施例中，所述吸嘴52的工作气压为0.5-0.6MPa，该吸嘴52的型号与标签供给器7提供的标签的型号相匹配。这样，能使该本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能贴标机，包括台架以及安装在台架上用于承接并传送上工序放料的传输装置、用于对传输装置上承接的上工序放料进行自动夹持的锁紧装置和用于对夹持在传输装置上承接的上工序放料进行自动化作业的四轴机器人，其特征在于：还包括用于使四轴机器人进行贴标作业的真空贴标装置、用于对真空贴标装置在贴标过程中辅以精确定位的CCD视觉定位器和用于为真空贴标装置提供贴标用标签的标签供料器；在台架一侧外悬挑有所述的传输装置，在位于传输装置的同侧布置有所述的四轴机器人、锁紧装置和标签供给器，在四轴机器人上安装有所述的真空贴标装置，在真空贴标装置上安装有所述的CCD视觉定位器。

【技术特征摘要】
1.一种智能贴标机，包括台架以及安装在台架上用于承接并传送上工序放料的传输装置、用于对传输装置上承接的上工序放料进行自动夹持的锁紧装置和用于对夹持在传输装置上承接的上工序放料进行自动化作业的四轴机器人，其特征在于：还包括用于使四轴机器人进行贴标作业的真空贴标装置、用于对真空贴标装置在贴标过程中辅以精确定位的CCD视觉定位器和用于为真空贴标装置提供贴标用标签的标签供料器；在台架一侧外悬挑有所述的传输装置，在位于传输装置的同侧布置有所述的四轴机器人、锁紧装置和标签供给器，在四轴机器人上安装有所述的真空贴标装置，在真空贴标装置上安装有所述的CCD视觉定位器。2.根据权利要求1所述的智能贴标机，其特征在于：所述真空贴标装置包括用于与四轴机器人转轴连接的批头以及安装在批头上的吸嘴，所述吸嘴通过快换夹具固接在批头上，用于对标签供给器上的标签进行单个吸附，并将该标签贴付于传输装置上承接的上工序放料，所述CCD视觉定位器与批头固接。3.根据权利要求2所述的智能贴标机，其特征在于：所述吸嘴的工作气压为0.5...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐华波，朱昌国，李伟铨，胡明春，郭志刚，
申请(专利权)人：重庆市灵龙自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50