航空器制造技术

本发明专利技术公开了一种航空器，属于无人机技术领域，所述航空器包括：机身；光电吊舱，且所述光电吊舱包括：旋转主体，所述旋转主体转动地固定于所述机身上，所述旋转主体内固定有一用于进行信息采集的摄像装置；第一驱动件，固定于所述旋转主体上，并与所述摄像装置活动连接，本发明专利技术一方面通过旋转主体相对于机身在水平方向上进行转动，以带动摄像装置对水平方向上的视觉信息进行实时采集；另一方面通过第一驱动件驱动摄像装置在第一竖直方向上进行转动，以对第一竖直方向上的视觉信息进行实时采集。实现在不影响航空器的飞行状态和飞行效率的前提下，完成水平方向和竖直方向上的图像、视频信息的多角度采集，具有结构简单、适用性广的特点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于航空
，特别涉及一种航空器。
技术介绍
航空器(英语:aircraft)，是指通过机身与空气的相对运动(不是由空气对地面发生的反作用)而获得空气动力升空飞行的机器。包括飞艇、飞机、滑翔机、旋翼机、直升机、扑翼机、倾转旋翼机等。航空器在飞行过程中，由于作业需求往往需要对途中的相关信息进行实时采集，如沿途的图像、视频信息等。然而现有技术中的航空器多采用“静态”的方式进行图像、视频信息的采集，当需要对其他角度进行采集时往往通过调整航空器的飞行姿态完成信息采集动作，此种以航空器为调整对象的采集方式过于繁琐，且对航空器的飞行姿态进行实时调整也极易影响航空器的飞行状态和飞行效率。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，如何在不影响航空器的飞行状态和飞行效率的前提下完成图像、视频信息的多角度采集。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种航空器，所述航空器包括：机身；光电吊舱，所述光电吊舱转动地固定于所述机身上，且所述光电吊舱包括：旋转主体，所述旋转主体转动地固定于所述机身上，且所述旋转主体内固定有一用于进行信息采集的摄像装置，通过所述旋转主体相对于所述机身在水平方向上进行转动，以带动所述摄像装置对水平方向上的视觉信息进行实时采集；第一驱动件，所述第一驱动件固定于所述旋转主体上，并与所述摄像装置活动连接，且所述第一驱动件获取控制信号驱动所述摄像装置在第一竖直方向上相对于所述旋转主体进行转动，以对第一竖直方向上的视觉信息进行实时采集；其中，所述旋转主体相对于所述机身在水平方向上的转动，和所述摄像装置相对于所述旋转主体在第一竖直方向上的转动相互独立。可选的，所述光电吊舱还包括：第一偏转组件，所述第一偏转组件转动地固定于所述机身和所述旋转主体之间，且所述旋转主体通过所述第一偏转组件相对于所述机身在水平方向上进行旋转。可选的，所述旋转主体包括：外壳体，所述外壳体通过所述第一偏转组件固定于所述机身上；内壳体，所述内壳体套设在所述外壳体的内部，并与所述外壳体活动连接，且所述内壳体相对于所述外壳体可旋转，所述摄像装置固定于所述内壳体上；第一组合罩体，所述第一组合罩体包络在所述外壳体的外部，并与所述外壳体固定连接，且所述第一驱动件固定于所述第一组合罩体内；第二组合罩体，所述第二组合罩体包络在所述内壳体的外部，并与所述内壳体固定连接。可选的，所述外壳体呈球状结构，且内部呈空心结构，以放置所述内壳体；且所述外壳体包括：第一外侧部；第二外侧部，所述第二外侧部和所述第一外侧部对立分布在所述外壳体的两侧；第三外侧部；第四外侧部，所述第四外侧部和所述第三外侧部对立分布在所述外壳体的两侧；第五外侧部；第六外侧部，所述第六外侧部和所述第五外侧部对立分布在所述外壳体的两侧；其中，所述第一外侧部、所述第二外侧部、所述第三外侧部、所述第四外侧部、所述第五外侧部和所述第六外侧部合围形成内部呈空心结构的所述外壳体，且所述第三外侧部位于所述第一外侧部和所述第二外侧部之间，并分别与所述第一外侧部和所述第二外侧部相邻；所述外壳体通过所述第三外侧部转动地固定于所述第一偏转组件上；所述第四外侧部、所述第五外侧部和所述第六外侧部均呈开口结构，且所述外壳体的内部空间通过所述第四外侧部、所述第五外侧部和/或所述第六外侧部与外界相通；所述第一组合罩体分别固定于所述第一外侧部和所述第二外侧部上。可选的，所述内壳体呈球状结构，且内部呈空心结构，以放置所述摄像装置；且所述内壳体包括：第一内侧部；第二内侧部，所述第二内侧部和所述第一内侧部对立分布在所述内壳体的两侧；第三内侧部；第四内侧部，所述第四内侧部和所述第三内侧部对立分布在所述内壳体的两侧；第五内侧部；第六内侧部，所述第六内侧部和所述第五内侧部对立分布在所述内壳体的两侧；其中，所述第一内侧部、所述第二内侧部、所述第三内侧部、所述第四内侧部、所述第五内侧部和所述第六内侧部合围形成内部呈空心结构的所述内壳体，且所述第三内侧部位于所述第一内侧部和所述第二内侧部之间，并分别与所述第一内侧部和所述第二内侧部相邻；所述内壳体通过所述第一内侧部和所述第二内侧部与所述外壳体活动连接，且所述第一内侧部和所述第一外侧部相贴合，所述第二内侧部和所述第二外侧部相贴合，所述第三内侧部和所述第三外侧部相贴合，所述第四内侧部位于所述第四外侧部的开口结构部位处；所述第五内侧部和所述第六内侧部均呈开口结构，且所述第二组合罩体对应固定于所述第五内侧部和所述第六内侧部上。可选的，所述第一组合罩体包括：第一罩体，所述第一罩体固定于所述第一外侧部上，且所述第一驱动件固定于所述第一罩体内，且所述第一驱动件穿过所述第一外侧部与所述第一内侧部活动连接；第二罩体，所述第二罩体固定于所述第二外侧部上；和轴承组件，所述轴承组件固定于所述第二罩体内，且所述轴承组件通过所述第二外侧部与所述第二内部侧固定连接，以使所述第二内部侧相对于所述第二外侧部可相对转动。可选的，所述第二组合罩体包括：第三罩体，所述第三罩体固定于所述第五内侧面上，且所述第三罩体上开设有一第一投射窗口，以使得所述摄像装置通过所述第一投射窗口与外界视野相通；第四罩体，所述第四罩体固定于所述第六内侧面上。可选的，所述第一罩体呈半球状结构，且所述第一罩体包括一第一开口端，并通过所述第一开口端固定于所述第一外侧部上；所述第一开口端是所述半球状结构中直径最大的一个开口端。可选的，所述第一开口端上设置有一环状的凹槽，所述第一外侧部的边缘部位设置有一环状的凸起，且所述凸起插入所述凹槽中。可选的，所述第二罩体呈半球状结构，且所述第二罩体包括一第二开口端，并通过所述第二开口端固定于所述第二外侧部上；所述第二开口端是所述半球状结构中直径最大的一个开口端。有益效果：本专利技术提供了一种航空器，一方面通过将光电吊舱中的旋转主体转动地固定于航空器的机身上，且同时旋转主体内固定有一用于进行信息采集的摄像装置，这样就使得通过旋转主体相对于机身在水平方向上进行转动，以带动摄像装置对水平方向上的视觉信息进行实时采集；另一方面通过第一驱动件固定于旋转主体上，并与该摄像装置活动连接，以通过第一驱动件获取控制信号驱动摄像装置在第一竖直方向上相对于旋转主体进行转动，以对第一竖直方向上的视觉信息进行实时采集。最终通过光电吊舱作为调整对象，实现在不影响航空器的飞行状态和飞行效率的前提下，完成水平方向和竖直方向上的图像、视频信息的多角度采集，具有结构简单、适用性广的特点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的光电吊舱的整体结构示意图一；图2为图1的侧视图；图3为本专利技术实施例提供的光电吊舱的整体结构示意图二；图4为本专利技术实施例提供的光电吊舱的整体结构示意图三；图5为图4的侧视图；图6为图1的爆炸图；图7为图3的爆炸图；图8为图4的爆炸图；图9为外壳体的结构示意图；图10为内壳体的结构示意图；图11为限位部件在光电吊舱中的连接关系示意图；图12为第一外侧面和第一开口端的连接关系示意图。具体实施方式本专利技术提供了一种本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种航空器，特征在于，所述航空器包括：机身；光电吊舱，所述光电吊舱转动地固定于所述机身上，且所述光电吊舱包括：旋转主体，所述旋转主体转动地固定于所述机身上，且所述旋转主体内固定有一用于进行信息采集的摄像装置，通过所述旋转主体相对于所述机身在水平方向上进行转动，以带动所述摄像装置对水平方向上的视觉信息进行实时采集；第一驱动件，所述第一驱动件固定于所述旋转主体上，并与所述摄像装置活动连接，且所述第一驱动件获取控制信号驱动所述摄像装置在第一竖直方向上相对于所述旋转主体进行转动，以对第一竖直方向上的视觉信息进行实时采集；其中，所述旋转主体相对于所述机身在水平方向上的转动，和所述摄像装置相对于所述旋转主体在第一竖直方向上的转动相互独立。

【技术特征摘要】
1.一种航空器，特征在于，所述航空器包括：机身；光电吊舱，所述光电吊舱转动地固定于所述机身上，且所述光电吊舱包括：旋转主体，所述旋转主体转动地固定于所述机身上，且所述旋转主体内固定有一用于进行信息采集的摄像装置，通过所述旋转主体相对于所述机身在水平方向上进行转动，以带动所述摄像装置对水平方向上的视觉信息进行实时采集；第一驱动件，所述第一驱动件固定于所述旋转主体上，并与所述摄像装置活动连接，且所述第一驱动件获取控制信号驱动所述摄像装置在第一竖直方向上相对于所述旋转主体进行转动，以对第一竖直方向上的视觉信息进行实时采集；其中，所述旋转主体相对于所述机身在水平方向上的转动，和所述摄像装置相对于所述旋转主体在第一竖直方向上的转动相互独立。2.如权利要求1所述的航空器，其特征在于，所述光电吊舱还包括：第一偏转组件，所述第一偏转组件转动地固定于所述机身和所述旋转主体之间，且所述旋转主体通过所述第一偏转组件相对于所述机身在水平方向上进行旋转。3.如权利要求2所述的航空器，其特征在于，所述旋转主体包括：外壳体，所述外壳体通过所述第一偏转组件固定于所述机身上；内壳体，所述内壳体套设在所述外壳体的内部，并与所述外壳体活动连接，且所述内壳体相对于所述外壳体可旋转，所述摄像装置固定于所述内壳体上；第一组合罩体，所述第一组合罩体包络在所述外壳体的外部，并与所述外壳体固定连接，且所述第一驱动件固定于所述第一组合罩体内；第二组合罩体，所述第二组合罩体包络在所述内壳体的外部，并与所述内壳体固定连接。4.如权利要求3所述的航空器，其特征在于：所述外壳体呈球状结构，且内部呈空心结构，以放置所述内壳体；且所述外壳体包括：第一外侧部；第二外侧部，所述第二外侧部和所述第一外侧部对立分布在所述外壳体的两侧；第三外侧部；第四外侧部，所述第四外侧部和所述第三外侧部对立分布在所述外壳体的两侧；第五外侧部；第六外侧部，所述第六外侧部和所述第五外侧部对立分布在所述外壳体的两侧；其中，所述第一外侧部、所述第二外侧部、所述第三外侧部、所述第四外侧部、所述第五外侧部和所述第六外侧部合围形成内部呈空心结构的所述外壳体，且所述第三外侧部位于所述第一外侧部和所述第二外侧部之间，并分别与所述第一外侧部和所述第二外侧部相邻；所述外壳体通过所述第三外侧部转动地固定于所述第一偏转组件上；所述第四外侧部、所述第五外侧部和所述第六外侧部均呈开口结构，且所述外壳体的内部空间通过所述第四外侧部、所述第五外侧部和/或所述第六外侧部与外界相通；所述第一组合罩体分别固定于所述第一外侧部和所述第二外...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵国成，赵涛，张凯，叶柳，
申请(专利权)人：易瓦特科技股份公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42