具有多本体空中投放设备的无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种具有多本体空中投放设备的无人机，包括机身；n个本体，且n个所述本体可拆卸式的固定于所述机身的底部，每一个本体包括：存储区域；第一壳体；第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体活动连接，所述第一壳体和所述第二壳体之间的间隔空间构成所述存储区域；n个驱动件，且每一个所述驱动件对应地与一个所述本体中的所述第二壳体活动连接；其中，所述第二壳体通过相对于所述第一壳体进行旋转，使所述第二壳体相对于所述第一壳体打开或者关闭，以将存储于所述存储区域的所述待投物投放或者存储。本发明专利技术实现了能够不受恶劣环境或者空中障碍物所影响而造成损坏，具有结构简单、安全性能高及适用性能广的特点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于航空
，特别涉及一种具有多本体空中投放设备的无人机。
技术介绍
现有技术中，通常通过无人机对需要在某特定位置(如海域、山区、森林等)进行投放的物资进行投放，进而起到应急作用。然而，由于无人机自身的特性，在装载待投物时往往都是直接将待投物固定于无人机的底部，运行空中时直接将待投物进行投放即可。然而此种方式使得待投物完全裸露在空中，以至于在恶劣环境下或者空中遇到障碍物时极易对待投物造成损坏。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，如何确保待投物在运送过程中不受恶劣环境或者空中障碍物所影响而造成损坏。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种具有多本体空中投放设备的无人机，包括：机身；n个本体，且n个所述本体可拆卸式的固定于所述机身的底部，且任意两个所述本体之间的间隔相等，每一个所述本体包括：存储区域，用于存储待投物；第一壳体；第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体活动连接，且二者可相对转动，所述第一壳体和所述第二壳体之间的间隔空间构成所述存储区域；且所述存储区域呈圆柱状；n个驱动件，且每一个所述驱动件对应地与一个所述本体中的所述第二壳体活动连接；其中，所述n大于等于2，且每一个所述驱动件分别获取独立地控制信号，对应地控制一个所述本体中的所述第二壳体相对于对应地一个所述第一壳体进行旋转。可选的，还包括：连接座，所述连接座可拆卸式的固定于所述机身的底部；n个所述本体通过对应的第一壳体并行的固定于所述连接座上。可选的，还包括：定位部件，所述定位部件固定于所述连接座上，以对所述待投物的投放位置进行定位；摄像装置，所述摄像装置固定于所述连接座上，以对所述待投物的投放位置进行实时摄像。可选的，所述第二壳体包括：驱动端和同步端，所述驱动端和所述同步端对称地分布于所述第二壳体的两端；所述本体还包括：轴承组件；第一罩体，所述第一罩体固定于所述驱动端上，且所述驱动件固定于所述第一罩体内；第二罩体，所述第二罩体固定于所述同步端上，且所述轴承组件固定于所述第二罩体内；其中，所述驱动件在所述第一罩体内与所述驱动端活动连接，所述轴承组件在所述第二罩体内与所述同步端活动连接，且所述轴承组件在所述第二罩体内和所述同步端同步转动。可选的，所述第一罩体呈半球状结构，所述第一罩体包括一第一圆形开口端，并通过所述第一圆形开口端固定于所述驱动端上；所述第一圆形开口端是所述半球状结构中直径最大的一个圆形端口；和，所述第二罩体呈半球状结构，所述第二罩体包括一第二圆形开口端，并通过所述第二圆形开口端固定于所述同步端上；所述第二圆形开口端是所述半球状结构中直径最大的一个圆形端口。可选的，所述第一壳体呈半圆筒状，所述第一壳体的一端与所述第一圆形开口端固定连接，另一端与所述第二圆形开口端固定连接；所述第二壳体呈半圆筒状，所述第一壳体的内半径大于所述第二壳体的内半径，且所述第二壳体的外侧面贴合所述第一壳体的内侧面进行转动；所述可拆卸式的固定连接是螺钉连接或者螺栓连接。可选的，所述驱动件包括：舵机，所述舵机固定于所述第一罩体内；舵机盘，所述舵机盘固定于所述驱动端上，并与所述舵机活动连接，以通过所述舵机驱动所述舵机盘带动所述驱动端进行转动。可选的，所述驱动件还包括：第一连接盘，所述第一连接盘与所述第一圆形开口端相卡接，且所述驱动端固定于所述第一连接盘上，所述第一壳体的一端与所述第一连接盘相卡接；其中，所述第一连接盘位于所述舵机盘和所述驱动端之间，所述舵机盘和所述第一连接盘固定连接，以通过所述舵机依次驱动所述舵机盘、所述第一连接盘带动所述驱动端进行转动。可选的，还包括：第二连接盘，所述第二连接盘与所述第二圆形开口端相卡接，且所述同步端固定于所述第二连接盘上，所述第二壳体的另一端与所述第二连接盘相卡接；所述轴承组件在所述第二罩体内通过所述第二连接盘与所述同步端活动连接。可选的，所述轴承组件包括：轴承；法兰盘，且所述轴承和所述法兰盘在所述第二连接盘上轴承连接；其中，所述轴承和所述法兰盘位于所述第二连接盘的中心部位处。所述可拆卸式的固定连接是螺钉连接或者螺栓连接。有益效果：本专利技术提供了一种具有多本体空中投放设备的无人机，通过将本体固定于无人机的机身底部上，并在本体内设置可相对旋转的第一壳体和第二壳体，以将第一壳体和第二壳体之间的间隔空间构成一存储区域，用于存储待投物。同时通过第二壳体相对于第一壳体进行旋转，使得第二壳体相对于第一壳体可以处于打开或者关闭两种状态，即当打开时，待投物被投放，当关闭时，则待投物被存储于该存储区域内。这样就使得待投物通过无人机在空中运送的过程中，由于待投物是被安置在存储区域内，在第一壳体和第二壳体的作用于与外界空间相隔离，以此确保了待投物在运送过程中不受外界恶劣环境(如雷雨天气)或者空中障碍物所影响而造成损坏，具有结构简单、安全性能高的特点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的本体的整体结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的本体的仰视图；图3为本专利技术实施例提供的本体的俯视图；图4为本专利技术实施例提供的本体的侧视图；图5为本专利技术实施例提供的本体的整体结构爆炸示意图一；图6为本专利技术实施例提供的本体的整体结构爆炸示意图二。具体实施方式本专利技术提供了一种具有多本体空中投放设备的无人机，通过将本体固定于无人机上，并在本体内设置可先相对旋转的第一壳体和第二壳体，以将第一壳体和第二壳体之间的间隔空间构成一存储区域，用于存储待投物。同时通过第二壳体相对于第一壳体进行旋转，使得第二壳体相对于第一壳体可以处于打开或者关闭两种状态，即当打开时，待投物被投放，当关闭时，则待投物被存储于该存储区域内。这样就使得待投物通过无人机在空中运送的过程中，由于待投物是被安置在存储区域内，在第一壳体和第二壳体的作用于与外界空间相隔离，以此确保了待投物在运送过程中不受外界恶劣环境(如雷雨天气)或者空中障碍物所影响而造成损坏，具有结构简单、安全性能高的特点。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围；其中本实施中所涉及的“和/或”关键词，表示和、或两种情况，换句话说，本专利技术实施例所提及的A和/或B，表示了A和B、A或B两种情况，描述了A与B所存在的三种状态，如A和/或B，表示：只包括A不包括B；只包括B不包括A；包括A与B。同时，本专利技术实施例中，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本专利技术实施例中所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明目的，并不是旨在限制本专利技术。请参阅图1-4，本本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有多本体空中投放设备的无人机，其特征在于，包括：机身；n个本体，且n个所述本体可拆卸式的固定于所述机身的底部，且任意两个所述本体之间的间隔相等，每一个所述本体包括：存储区域，用于存储待投物；第一壳体；第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体活动连接，且二者可相对转动，所述第一壳体和所述第二壳体之间的间隔空间构成所述存储区域；且所述存储区域呈圆柱状；n个驱动件，且每一个所述驱动件对应地与一个所述本体中的所述第二壳体活动连接；其中，所述n大于等于2，且每一个所述驱动件分别获取独立地控制信号，对应地控制一个所述本体中的所述第二壳体相对于对应地一个所述第一壳体进行旋转。

【技术特征摘要】
1.一种具有多本体空中投放设备的无人机，其特征在于，包括：机身；n个本体，且n个所述本体可拆卸式的固定于所述机身的底部，且任意两个所述本体之间的间隔相等，每一个所述本体包括：存储区域，用于存储待投物；第一壳体；第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体活动连接，且二者可相对转动，所述第一壳体和所述第二壳体之间的间隔空间构成所述存储区域；且所述存储区域呈圆柱状；n个驱动件，且每一个所述驱动件对应地与一个所述本体中的所述第二壳体活动连接；其中，所述n大于等于2，且每一个所述驱动件分别获取独立地控制信号，对应地控制一个所述本体中的所述第二壳体相对于对应地一个所述第一壳体进行旋转。2.如权利要求1所述的具有多本体空中投放设备的无人机，其特征在于，还包括：连接座，所述连接座可拆卸式的固定于所述机身的底部；n个所述本体通过对应的第一壳体并行的固定于所述连接座上。3.如权利要求2所述的具有多本体空中投放设备的无人机，其特征在于，还包括：定位部件，所述定位部件固定于所述连接座上，以对所述待投物的投放位置进行定位；摄像装置，所述摄像装置固定于所述连接座上，以对所述待投物的投放位置进行实时摄像。4.如权利要求3所述的具有多本体空中投放设备的无人机，其特征在于：所述第二壳体包括：驱动端和同步端，所述驱动端和所述同步端对称地分布于所述第二壳体的两端；所述本体还包括：轴承组件；第一罩体，所述第一罩体固定于所述驱动端上，且所述驱动件固定于所述第一罩体内；第二罩体，所述第二罩体固定于所述同步端上，且所述轴承组件固定于所述第二罩体内；其中，所述驱动件在所述第一罩体内与所述驱动端活动连接，所述轴承组件在所述第二罩体内与所述同步端活动连接，且所述轴承组件在所述第二罩体内和所述同步端同步转动。5.如权利要求4所述的具有多本体空中投放设备的无人机，其特征在于：所述第一罩体呈半球状结构，所述第一罩体包括一第一圆形开口端，并通过所述第一圆形开口端固定于所述驱动端上；所述第一圆形开口端是所述半球状结...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵国成，赵涛，张凯，叶柳，
申请(专利权)人：易瓦特科技股份公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42