一种扭簧装配整机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种扭簧装配整机，包括机架及设置在所述的机架上方中部的转盘，在所述的机架上方依次设置有塑料件输送机构、扭簧输送机构、扭簧装配机构和扭簧检测机构，所述的塑料件输送机构、扭簧输送机构、扭簧装配机构和扭簧检测机构均位于所述的转盘外侧，在所述的转盘上设置有扭簧支持机构，所述的塑料件输送机构将塑料件输送到所述的扭簧支持机构上。本实用新型专利技术通过采用将用于安装扭簧的塑料件输送到转盘上，并将扭簧通过扭簧输送机构输送到塑料件内侧，利用扭簧装配机构进行装配，并进行扭簧检测，实现连续加工操作。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种扭簧装配整机。
技术介绍
扭簧扭簧即扭转弹簧，属于螺旋弹簧。扭转弹簧可以存储和释放角能量，或者通过绕簧体中轴旋转力臂以静态固定某一装置。扭转弹簧的端部被对固定到其他组件，当其他组件绕着弹簧中心旋转时，该弹簧将他们拉回初始位置，产生扭矩或旋转力。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种扭簧装配整机，能够改善现有技术存在的问题，通过采用将用于安装扭簧的塑料件输送到转盘上，并将扭簧通过扭簧输送机构输送到塑料件内侧，利用扭簧装配机构进行装配，并进行扭簧检测，实现连续加工操作。本技术通过以下技术方案实现：一种扭簧装配整机，包括机架及设置在所述的机架上方中部的转盘，在所述的机架上方依次设置有塑料件输送机构、扭簧输送机构、扭簧装配机构和扭簧检测机构，所述的塑料件输送机构、扭簧输送机构、扭簧装配机构和扭簧检测机构均位于所述的转盘外侧，在所述的转盘上设置有扭簧支持机构，所述的塑料件输送机构将塑料件输送到所述的扭簧支持机构上。进一步的，为更好地实现技术，所述的扭簧输送机构包括设置在所述的机架上方的扭簧振盘，所述的扭簧振盘的输出端设置有扭簧直振机构，所述的扭簧直振机构将扭簧输送到所述的扭簧支持机构内侧的塑料件上。进一步的，为更好地实现技术，包括扭簧主支架及设置在所述的扭簧主支架上端面上的扭簧前后移动机构，在所述的扭簧前后移动机构下方设置有扭簧上下机构，在所述的扭簧上下机构下方设置有扭簧旋转机构，所述的扭簧旋转机构为等高度间隔设置的2个；所述的扭簧前后移动机构包括设置在所述的扭簧主支架上端面上的2个轨道，在所述的轨道上方设置有能沿着所述的轨道移动的滑动板，在所述的扭簧主支架上端设置有用于推动所述的滑动板移动的第一气缸；所述的扭簧上下机构包括设置在所述的滑动板上方的下压缸，在所述的下压缸下方设置有下压缸支柱，所述的下压缸支柱下端与所述的滑动板上端面相连接，在所述的下压缸的伸缩杆上设置有导向杆，所述的导向杆下方设置有气缸连接板，在所述的气缸连接板下方设置有下固定板，在所述的下固定板下方设置有压头固定座，在所述的压头固定座下方设置有固定块，所述的扭簧旋转机构固定连接在所述的固定块上；所述的扭簧旋转机构包括位于所述的固定块上的定位挡片及设置在所述的定位挡片上方的旋转支爪，在所述的旋转支爪上方设置有转轴，在所述的转轴外侧套装有活动块，在所述的定位挡片一侧设置有第二气缸，所述的第二气缸的输出端与所述的活动块相连接，在所述的定位挡片下方设置有套筒，在所述的套筒内侧设置有深沟球轴承，在所述的旋转支爪中部设置有抓取头，所述的抓取头贯穿所述的深沟球轴承，在所述的抓取头上设置有连杆。进一步的，为更好地实现技术，在所述的连杆外侧设置有脱料板。进一步的，为更好地实现技术，所述的第二气缸固定连接在所述的气缸连接板上，所述的第二气缸的输出端贯穿所述的气缸连接板并与所述的活动块相连接。进一步的，为更好地实现技术，在所述的滑动板下方设置有至少2个拉杆，所述的拉杆下方与所述的气缸连接板上端面相连接。进一步的，为更好地实现技术，在所述的下固定板下方设置有压头，在所述的压头固定座的上端面上设置有T形槽，所述的压头卡接在所述的T形槽内侧。进一步的，为更好地实现技术，在所述的下压缸支柱上方设置有下压缸安装板，所述的下压缸位于所述的下压缸安装板上端面上。进一步的，为更好地实现技术，所述的扭簧检测机构包括设置在所述的机架上方的检测立板、触头和位移检测装置，在所述的检测立板上方设置有触头驱动装置，在所述的检测立板上设置有滑块安装板，在所述的滑块安装板上设置有能够沿着所述的滑块安装板高度方向滑动的滑块，所述的触头一侧设置有感应板，所述的感应板与所述的滑块相连接，所述的检测装置包括设置在所述的感应板一侧的位移传感器，在所述的位移传感器下方设置有滑轨，在所述的滑块一侧设置有位移传感器安装板，所述的位移传感器位于所述的位移传感器安装板内侧，所述的触头驱动装置位于所述的滑块上方。进一步的，为更好地实现技术，在所述的触头上方设置有缓冲器，所述的触头通过所述的缓冲器与所述的感应板相连接。本技术与现有技术相比，具有以下有益效果：本技术通过采用将塑料件输送到转盘上的扭簧支持机构内侧，并将扭簧通过扭簧输送机构是输送到扭簧支持机构内，利用扭簧装配机构进行扭簧的组装，并通过扭簧检测机构进行检测，实现扭簧的连续加工装配。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术俯视图；图3为本技术扭簧装配机构整体结构示意图；图4为本技术扭簧装配机构主视图；图5为本技术扭簧装配机构左视图；图6为本技术扭簧检测机构结构示意图；图7为本技术保护罩结构示意图。其中：10.机架，20.转盘，30.塑料件输送机构，40.扭簧输送机构，50.扭簧装配机构，60.扭簧检测机构，70.扭簧输出机构，80.扭簧支持机构，90.保护罩，401.扭簧振盘，402.扭簧直振机构，501.扭簧主支架，502.轨道，503.滑动板，504.第一气缸，505.下压缸，506.下压缸支柱，507.导向杆，508.气缸连接板，509.下固定板，510.压头固定座，511.固定块，512.定位挡片，513.旋转支爪，514.转轴，515.活动块，516.第二气缸，517.套筒，518.深沟球轴承，519.抓取头，520.连杆，521.脱料板，522.拉杆，523.压头，524.下压缸安装板,80.扭簧支持机构，601.检测立板，602.触头驱动装置，603.触头，604.滑块安装板，605.滑块，606.感应板，607.位移传感器，608.滑轨，609.位移传感器安装板，610.缓冲器。具体实施方式下面结合具体实施例对本技术进行进一步详细介绍，但本技术的实施方式不限于此。如图1-7所示，一种扭簧装配整机，包括机架10及设置在所述的机架10上方中部的转盘20，在所述的机架10上方依次设置有塑料件输送机构30、扭簧输送机构40、扭簧装配机构50和扭簧检测机构60，所述的塑料件输送机构、扭簧输送机构、扭簧装配机构和扭簧检测机构均位于所述的转盘20外侧，在所述的转盘20上设置有扭簧支持机构80，所述的塑料件输送机构将塑料件输送到所述的扭簧支持机构80上。通过塑料件输送机构将待安装扭簧的塑料件输送到设置在转盘上的扭簧支持机构上，通过扭簧输送机构将扭簧输送到扭簧支持机构内侧，使其与塑料件位置相对应，转盘转到扭簧装配机构位置时，利用扭簧装配机构使扭簧固定在塑料件上，当转盘转到扭簧检测机构位置时，利用扭簧检测机构检测扭簧安装质量，对于质量合格的部件，利用扭簧输出机构70将其输出。本技术中，可以采用振盘和直振机构，实现对塑料件的输送，同时，对于质量合格的扭簧，可以通过机械化输出或人工输出的方式实现将其从转盘上输出。本技术中，可以在机架上方设置保护罩90，使整体结构位于保护罩内侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种扭簧装配整机，其特征在于：包括机架(10)及设置在所述的机架(10)上方中部的转盘(20)，在所述的机架(10)上方依次设置有塑料件输送机构(30)、扭簧输送机构(40)、扭簧装配机构(50)和扭簧检测机构(60)，所述的塑料件输送机构、扭簧输送机构、扭簧装配机构和扭簧检测机构均位于所述的转盘(20)外侧，在所述的转盘(20)上设置有扭簧支持机构(80)，所述的塑料件输送机构将塑料件输送到所述的扭簧支持机构(80)上。

【技术特征摘要】
1.一种扭簧装配整机，其特征在于：包括机架(10)及设置在所述的机架(10)上方中部的转盘(20)，在所述的机架(10)上方依次设置有塑料件输送机构(30)、扭簧输送机构(40)、扭簧装配机构(50)和扭簧检测机构(60)，所述的塑料件输送机构、扭簧输送机构、扭簧装配机构和扭簧检测机构均位于所述的转盘(20)外侧，在所述的转盘(20)上设置有扭簧支持机构(80)，所述的塑料件输送机构将塑料件输送到所述的扭簧支持机构(80)上。2.根据权利要求1所述的一种扭簧装配整机，其特征在于：所述的扭簧输送机构包括设置在所述的机架上方的扭簧振盘(401)，所述的扭簧振盘(401)的输出端设置有扭簧直振机构(402)，所述的扭簧直振机构(402)将扭簧输送到所述的扭簧支持机构(80)内侧的塑料件上。3.根据权利要求1或2所述的一种扭簧装配整机，其特征在于：包括扭簧主支架(501)及设置在所述的扭簧主支架上端面上的扭簧前后移动机构，在所述的扭簧前后移动机构下方设置有扭簧上下机构，在所述的扭簧上下机构下方设置有扭簧旋转机构，所述的扭簧旋转机构为等高度间隔设置的2个；所述的扭簧前后移动机构包括设置在所述的扭簧主支架(501)上端面上的2个轨道(502)，在所述的轨道(502)上方设置有能沿着所述的轨道(502)移动的滑动板(503)，在所述的扭簧主支架(501)上端设置有用于推动所述的滑动板(503)移动的第一气缸(504)；所述的扭簧上下机构包括设置在所述的滑动板(503)上方的下压缸(505)，在所述的下压缸(505)下方设置有下压缸支柱(506)，所述的下压缸支柱(506)下端与所述的滑动板(503)上端面相连接，在所述的下压缸(505)的伸缩杆上设置有导向杆(507)，所述的导向杆(507)下方设置有气缸连接板(508)，在所述的气缸连接板(508)下方设置有下固定板(509)，在所述的下固定板(509)下方设置有压头固定座(510)，在所述的压头固定座(510)下方设置有固定块(511)，所述的扭簧旋转机构固定连接在所述的固定块(511)上；所述的扭簧旋转机构包括位于所述的固定块(511)上的定位挡片(512)及设置在所述的定位挡片(512)上方的旋转支爪(513)，在所述的旋转支爪(513)上方设置有转轴(514)，在所述的转轴(514)外侧套装有活动块(515)，在所述的定位挡片(512)一侧设置有第二气缸(516)，所述的第二气缸(516)的输出端与所述的活动块(515)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张根，刘木生，叶思本，王双，
申请(专利权)人：温州沃科自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33