一种热连轧卷取侧导板控制方法技术

本发明专利技术涉及一种热连轧卷取侧导板控制方法，所述的控制方法将精轧出口和卷取入口的测宽仪所检测的中心线偏差值用于卷取侧导板开度控制，通过测宽仪准确获得带钢的跑偏量，将之定量化，将带钢偏离中心线的距离和侧导板的控制结合起来，实时控制侧导板，降低错层，甚至是跑偏废钢情况，同时，本发明专利技术考虑了2台卷取机生产的情况，当2#卷取机在卷钢时，通过控制1#卷取机的侧导板来确保不废钢和减少错层的发生，解决现有控制方式对跑偏废钢的控制不够稳定的技术问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及热轧卷取区域自动化控制技术，具体是一种热连轧卷取侧导板控制方法。
技术介绍
热轧卷取区域的废钢有相当的比例是由于带钢跑偏撞导板引起的，从精轧出口到卷取导板之前带钢的行进速度比较快，而且期间没有纠偏的设备和措施，一旦带钢跑偏废钢将是很难避免的。通常情况下，在精轧出口和卷取的入口会配置有宽度测量设备，该设备不仅可以测量带钢的实际宽度，还可以测量带钢偏离中心线的情况，因此需要能够将精轧出口和卷取入口的测宽设备所检测的中心线偏差值用于卷取侧导板开度控制，根据不同的跑偏情况调整开度值，降低撞导板废钢风险。专利申请号为201110274640.8《热连轧卷取机平行侧导板控制方法》中提到了一种热连轧卷取机平行侧导板控制方法，该控制方法通过将平行侧导板的控制设计为四个阶段，并且在不同阶段采用不同的速度来控制侧导板逐渐合拢来减小其开口度，以达到有效减少内圈塔形缺陷和带钢边部损伤缺陷的目的。在专利申请号为200810037476.7《一种热轧卷取机的侧导板交替压力控制方法》中涉及一种热轧卷取机的侧导板交替压力控制方法，对侧导板的传动侧和操作侧采用位置模型和压力模型进行交替控制，改变了以往的单用位置模型进行控制的技术方案。本专利技术的优点在于由于采用了交替压力控制，侧导板的两侧压力波动大幅减小，卷层错动缺陷明显减少，并且能适应各种厚、薄规格的带钢卷取，还可以使侧导板两侧的压力保持大致平衡，进而能保证两侧导板磨损的对称性。在专利申请号为200810123604.X《一种记忆优化操作行为的卷取侧导板控制方法》中涉及一种记忆优化操作行为的卷取侧导板控制方法，属于轧钢计算机控制
该控制方法在侧导板控制系统中装有开口度测定装置和压力传感器，在带钢进入卷取机前，设定卷取机侧导板的初始开口度，再达到预定模型板坯宽度，当带钢主体进入卷取机，调取存储单元中上一次操作的调节量作为修正值，控制开口度调节机构自动修正调节侧导板开口度，接着监测开口度测定装置以及压力传感器，通过判断确定是否修订存储单元的调节量。这样，可以解决操作工对每一块带钢都要手动干预带来的麻烦，使侧导板处于最佳开口度的位置，并能够屏蔽误操作数值，只记录理想的调节结果，从而确保了带钢的卷取质量。在专利申请号为201210135321.3《防止卷取机助卷辊前导板阻弯带钢的方法》，该专利技术提到一种防止卷取机助卷辊前导板阻弯带钢的方法，属于冶金行业热连轧机配套设施的使用方法，将前导板顺时针旋转3°，使前导板与助卷辊辊面的切点重合。本专利技术使带钢头部可以顺畅地通过1#助卷辊后缠绕在卷筒上。杜绝了在带钢头部顶在1#助卷辊辊面上产生堆钢。减少了轧线废钢，保证了轧线正常生产。在专利申请号为201210132825.X《调整卷取机夹送辊侧导板压力的方法》，该专利技术涉及一种调整卷取机夹送辊侧导板压力的方法，该方法包括以下步骤:首先根据被轧制带钢的厚度设定夹送辊侧导板最初压力值，当卷取机卷起带钢后，将侧导板的压力调整为减压值，该减压值是最初压力值的35-45％，当末精轧机抛钢之前，将侧导板的压力值调整为与最初压力值相等的终压值。该方法是针对不同规格的钢种来调整侧导板的压力，其中的最初压力值和终压值虽然较大，但可以使带钢对中卷取机和防止带钢尾部卷取，而减压值可以减小侧导板与带钢之间的压力，从而使侧导板的磨损量明显减小。在专利申请号为201110215681.X《一种提高热轧卷形质量的热轧卷取侧导板控制方法》，该专利技术涉及冶金领域的热轧侧导板控制方法，是一种提高热轧卷形质量的热轧卷取侧导板控制方法，在带钢进入卷取侧导板前，侧导板处于位置环控制；当带钢进入侧导板后，侧导板从位置控制切换到压力控制；侧导板在压力控制过程中，检测到侧导板的位置变化超过△Xmm，则侧导板从压力控制切换到位置控制，如果位置变化没有超过△Xmm，侧导板就一直处于压力控制下；侧导板从压力控制切换到位置控制后，检测侧导板的压力反馈值，如果压力反馈值超过压力控制方式下的压力设定值的K倍，则侧导板的位置以5s为一周期打开一次2mm，直至侧导板的压力反馈值小于压力控制方式下的压力设定值的K倍为止；当带钢离开侧导板后，侧导板进入位置控制。在专利申请号为201310087792.6《一种防止热轧生产线钢卷错层的卷取机侧导板控制方法》，该专利技术涉及一种防止热轧生产线钢卷错层的卷取机侧导板控制方法，属于冶金板材生产工艺
技术方案是：通过在卷取机侧导板控制PLC中改变编程，在位控侧的侧导板控制逻辑中加入力控环节，当卷取机芯轴加载后位控侧的侧导板转入力控环节，使其压靠到带钢，然后转入位置控制。在专利申请号为201310007452.8《热连轧宽带钢卷取机前侧导板的控制装置及控制方法》，该专利技术提供一种热连轧宽带钢卷取机前侧导板的控制装置及控制方法。针对3200mm超宽带钢的热连轧生产线，在卷取过程中频繁导致导板被巨大的卷取张力拉坏，或者因为夹紧力过大导致侧导板使用寿命大幅缩短，带钢边部折叠；还因为张力过小，产品卷形无法保证而导致产品降级。上述的专利技术，均涉及了热连轧卷取侧导板的控制，但上述控制方式均没有考虑带钢跑偏的情况，特别是利用测宽仪实测数据来调整侧导板的预设开度和过程中的开度情况，对跑偏废钢的控制不够稳定。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种热连轧卷取侧导板控制方法，所述的控制方法将精轧出口和卷取入口的测宽仪所检测的中心线偏差值用于卷取侧导板开度控制，通过测宽仪准确获得带钢的跑偏量，将之定量化，将带钢偏离中心线的距离和侧导板的控制结合起来，实时控制侧导板，降低错层，甚至是跑偏废钢情况，同时，本专利技术考虑了2台卷取机生产的情况，当2#卷取机在卷钢时，通过控制1#卷取机的侧导板来确保不废钢和减少错层的发生，用以解决现有的控制方式对跑偏废钢的控制不够稳定的技术问题。为实现上述目的，本专利技术的方案是：一种热连轧卷取侧导板控制方法，所述的控制方法在精轧机出口设置精轧测宽仪，卷取入口设置卷取测宽仪，所述的精轧测宽仪用于测量精轧出口带钢的中心线偏差值，所述的卷取测宽仪用于测量卷取入口带钢的中心线偏差值，所述的控制方法包括如下步骤：(1)根据待卷取带钢的宽度，由卷取机控制系统分别预设1#卷取机和2#卷取机的侧导板开度，所述的1#卷取机靠近精轧出口设置，2#卷取机靠后设置；(2)当精轧测宽仪检测到带钢，并有偏差值输出时，所述的卷取机控制系统读取所述的偏差值dw1，若dw1≤W1SS1-W-△w，则判定带钢不会碰撞侧导板，1#和2#卷取机侧导板保持预设开度不动作，W1SS1表示1#卷取机预设开度，W表示带钢实际宽度，△w表示侧导板余量；否则，增加1#和2#卷取机侧导板的预设开度，用以避免待卷取带钢碰撞侧导板导致废钢；(3)当卷取测宽仪检测到带钢，并有带钢中心线偏差值输出时，所述的卷取机控制系统读取所述的偏差值dw2，若dw2≤W2SS1-W-△w且dw2≤W1SS1-W-△w时，则判定带钢不会碰撞侧导板，1#和2#卷取机侧导板均保持预设开度不动作，W2SS1表示2#卷取机预设开度；否则，增加1#和2#卷取机侧导板的预设开度，用以避免待卷取带钢碰撞侧导板导致废钢；(4)当带钢头部顺利通过1#卷取机的侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种热连轧卷取侧导板控制方法，所述的控制方法在精轧机出口设置精轧测宽仪，卷取入口设置卷取测宽仪，所述的精轧测宽仪用于测量精轧出口带钢的中心线偏差值，所述的卷取测宽仪用于测量卷取入口带钢的中心线偏差值，其特征在于：所述的控制方法包括如下步骤：(1)根据待卷取带钢的宽度，由卷取机控制系统分别预设1#卷取机和2#卷取机的侧导板开度，所述的1#卷取机靠近精轧出口设置，2#卷取机靠后设置；(2)当精轧测宽仪检测到带钢，并有偏差值输出时，所述的卷取机控制系统读取所述的偏差值dw1，若dw1≤W1SS1‑W‑△w，则判定带钢不会碰撞侧导板，1#和2#卷取机侧导板保持预设开度不动作，W1SS1表示1#卷取机预设开度，W表示带钢实际宽度，△w表示侧导板余量；否则，增加1#和2#卷取机侧导板的预设开度，用以避免待卷取带钢碰撞侧导板导致废钢；(3)当卷取测宽仪检测到带钢，并有带钢中心线偏差值输出时，所述的卷取机控制系统读取所述的偏差值dw2，若dw2≤W2SS1‑W‑△w且dw2≤W1SS1‑W‑△w时，则判定带钢不会碰撞侧导板，1#和2#卷取机侧导板均保持预设开度不动作，W2SS1表示2#卷取机预设开度；否则，增加1#和2#卷取机侧导板的预设开度，用以避免待卷取带钢碰撞侧导板导致废钢；(4)当带钢头部顺利通过1#卷取机的侧导板，进入1#机夹送辊时，侧导板对跑偏带钢进行对中，若dw2<ds,ds表示设定的允许宽度偏差值，则当前对中水平较好，侧导板维持正常控制流程；否则，认为当前对中水平不好，将侧导板切换为位置控制进行对中，用以确保对中的良好，以减少错层；(5)当精轧机抛钢后，若dw2<ds,则认为当前对中水平比较好，侧导板维持正常控制流程；否则，认为当前对中水平不好，将侧导板在位置控制和压力控制模式进行切换，用以确保对中的良好，以减少错层。...

【技术特征摘要】
1.一种热连轧卷取侧导板控制方法，所述的控制方法在精轧机出口设置精轧测宽仪，卷取入口设置卷取测宽仪，所述的精轧测宽仪用于测量精轧出口带钢的中心线偏差值，所述的卷取测宽仪用于测量卷取入口带钢的中心线偏差值，其特征在于：所述的控制方法包括如下步骤：(1)根据待卷取带钢的宽度，由卷取机控制系统分别预设1#卷取机和2#卷取机的侧导板开度，所述的1#卷取机靠近精轧出口设置，2#卷取机靠后设置；(2)当精轧测宽仪检测到带钢，并有偏差值输出时，所述的卷取机控制系统读取所述的偏差值dw1，若dw1≤W1SS1-W-△w，则判定带钢不会碰撞侧导板，1#和2#卷取机侧导板保持预设开度不动作，W1SS1表示1#卷取机预设开度，W表示带钢实际宽度，△w表示侧导板余量；否则，增加1#和2#卷取机侧导板的预设开度，用以避免待卷取带钢碰撞侧导板导致废钢；(3)当卷取测宽仪检测到带钢，并有带钢中心线偏差值输出时，所述的卷取机控制系统读取所述的偏差值dw2，若dw2≤W2SS1-W-△w且dw2≤W1SS1-W-△w时，则判定带钢不会碰撞侧导板，1...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志强，叶烨，
申请(专利权)人：宝山钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31