一种基于漆桶搬运机械手制造技术

本发明专利技术涉及一种安装在搬运机器臂末端，以步进电机为驱动动力的漆桶搬运机械手。其结构由固定板为安装基座，上支座用来连接机械臂末端，下支座为丝杆的支撑架；交叉滚子轴承外环与固定板连接，内环与法兰式联轴器的法兰连接，通过这种方式巧妙的将扭矩传递给丝杆；丝杆螺母通过连杆带动转动杆偏移，完成漆桶的夹取和放置。该机构的优点是结构紧凑、控制简单和方便拆装，可提高对较重漆桶搬运的可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术：一种基于漆桶搬运机械手，涉及自动化生产设备领域，可实现对漆桶的搬运或码垛，其结构紧凑，抓取可靠。
技术介绍
在自动化生产过程中，需要对大量漆桶等桶状包装的产品和原材料进行搬运和码垛。利用工业机器人可实现对产品的自动化搬运，能够大大节省人力和成本，提高生成效率。工业机器人具有结构紧凑、技术成熟、控制方便和动作敏捷等优势，被广泛地应用于多种自动化生产过程中。漆桶搬运机械手安装在机器人手臂的末端，完成对漆桶件的抓取和放置。目前漆桶搬运机械手的工作方式都是以气动设计，结构比较单一，同时附带很多辅助设备。
技术实现思路
本专利技术：一种基于漆桶搬运机械手，主要解决自动化生产过程中，对漆桶件搬运或码垛的问题。一种基于漆桶搬运机械手，其特征在于：包括与机器人末端连接的上支座1，安装在上支座1下方的固定板2，安装在固定板2上方的步进电机3；所述的固定板2下方安装有交叉滚子轴承4，交叉滚子轴承4的外环与下方的下支座5固定。所述的步进电机3通过法兰式联轴器6与丝杆7连接；法兰式联轴器6的法兰片安装在交叉滚子轴承4的内环上，步进电机3通过法兰式联轴器6带动交叉滚子轴承4的内环和丝杆7一起转动；丝杆7另一端通过深沟球轴承8安装在下支座5上。所述的丝杆7上安装有丝杆螺母9，丝杆螺母9随丝杆7转动做上下移动；固定板2支架上安装有转动杆11，转动杆11通过连杆10与丝杆螺母9连接，丝杆螺母9通过连杆10带动转动杆11摆动；所述转动杆11末端设计成适应圆桶的钩状，可提高对漆桶搬运的可靠性。本专利技术的有益效果：本专利技术通过交叉滚子轴承和法兰式联轴器巧妙的结合，结构紧凑、控制简单和方便拆装；通过步进电机驱动，较少了其他辅助设备，设计简单。转动杆末端设计成适应圆桶的钩状，可提高对漆桶搬运的可靠性。附图说明附图1是一种基于漆桶搬运机械手的结构图。附图2是下支座连接件局部装配的结构图。附图3是上支座的结构图。附图4是下支座的结构图。附图5是法兰式联轴器的结构图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的工作原理做详细阐述。一种基于漆桶搬运机械手安装在搬运机器臂末端，以步进电机为驱动动力的漆桶搬运机械手。其结构由上支座1用来连接机械臂末端；安装在上支座1下方的固定板2，固定板2为安装基座；安装在固定板2上方的步进电机3，固定板2下方安装有交叉滚子轴承4；交叉滚子轴承4的外环与下方的下支座5固定，下支座5为丝杆的支撑架；交叉滚子轴承4外环安装在固定板2上，内环与法兰式联轴器6的法兰连接，通过这种方式巧妙的将扭矩传递给丝杆7，其结构紧凑、控制简单和方便拆装。所述的步进电机3通过法兰式联轴器6与丝杆7连接，步进电机3通过法兰式联轴器6带动交叉滚子轴承4的内环和丝杆7一起转动；丝杆7另一端通过深沟球轴承8安装在下支座5上。所述的丝杆7上安装有丝杆螺母9，丝杆螺母9随丝杆7转动做上下移动；固定板2支架上安装有转动杆11，转动杆11通过连杆10与丝杆螺母9连接，丝杆螺母9通过连杆10带动转动杆11摆动，完成漆桶的夹取和放置。转动杆11末端设计成适应圆桶的钩状，可提高对漆桶搬运的可靠性。通过步进电机驱动，较少了其他辅助设备，设计简单。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于漆桶搬运机械手，其特征在于：包括与机器人末端连接的上支座（1），安装在上支座（1）下方的固定板（2），安装在固定板（2）上方的步进电机（3）；所述的固定板（2）下方安装有交叉滚子轴承（4），交叉滚子轴承（4）的外环与下方的下支座（5）固定。

【技术特征摘要】
1.一种基于漆桶搬运机械手，其特征在于：包括与机器人末端连接的上支座（1），安装在上支座（1）下方的固定板（2），安装在固定板（2）上方的步进电机（3）；所述的固定板（2）下方安装有交叉滚子轴承（4），交叉滚子轴承（4）的外环与下方的下支座（5）固定。2.权利要求1所述的一种基于漆桶搬运机械手，其特征在于：所述的步进电机（3）通过法兰式联轴器（6）与丝杆（7）连接；法兰式联轴器（6）的法兰片安装在交叉滚子轴承（4）的内环上，步进电机（3）通过法兰式联轴器（6）...

【专利技术属性】
技术研发人员：张洪鑫，宋现义，王明珠，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23