一种罗经方位自动测量装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种罗经方位自动测量装置，包括罗经方位圈、光学方位仪、自动测角一体化装置和上位机应用系统。所述光学方位仪安装在罗经方位圈上；所述自动测角一体化装置由目标方位传感器、信息处理系统、显示单元、通讯接口、控制系统和供电系统组成；所述自动测角一体化装置安装在光学方位仪左侧，目标方位传感器的方位敏感轴和光学方位仪的光学瞄准轴方向一致且转动同步，同步感测光学方位仪瞄准的目标方位角；所述上位机应用系统通过通讯接口与自动测角一体化装置进行导航信息交换和结果计算。罗经方位自动测量装置，不影响传统罗经方位仪的原来使用，实现了罗经方位仪目标方位角观测和定位计算自动化，自动化程度大大提高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及导航测量
，具体涉及一种罗经方位自动测量装置。
技术介绍
目前，所有舰船都装备有罗经方位仪，尽管现代导航技术不断发展，罗经方位仪由于其独立性和高可靠性一直作为舰艇和船舶导航的保底手段之一，尚无更好的设备代替它。但是，传统罗经方位仪在使用上存在如下缺点：观测信息靠人脑记忆、观测结果需要人工绘算，自动化程度严重偏低。在e航海时代，已经不能更好地满足保底需求了。
技术实现思路
针对上述现有技术，本专利技术目的在于提供一种罗经方位自动测量装置，不改变罗经方位仪原有结构，不影响罗经方位仪原来使用，实现传统罗经方位仪目标方位角的自动测量，自动感测观测信息，自动处理观测信息，自动传输观测信息，自动进行定位计算，自动化程度大大提高。为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案予以实现：一种罗经方位自动测量装置,包括：罗经方位圈、光学方位仪、自动测角一体化装置和上位机应用系统。所述光学方位仪安装在罗经方位圈上；所述自动测角一体化装置由目标方位传感器、信息处理系统、显示单元、通讯接口、控制系统和供电系统组成。所述自动测角一体化装置安装在光学方位仪左侧；所述目标方位传感器自有方位基准，其方位敏感轴和光学方位仪的光学瞄准轴方向一致且转动同步，同步感测光学方位仪瞄准的目标方位角。所述信息处理系统实时采集目标方位传感器的方位信息，标校后根据计算模型换算成目标方位角信息，标校基准至少包括罗北基准、磁北基准或是天体方位基准。所述通讯接口连接信息处理系统，建立罗经方位自动测量装置与上位机应用系统的通讯；所述上位机应用系统通过通讯接口和罗经方位自动测量装置进行导航信息交换(写入时间校准信息、写入天体计算方位、读取观测定位信息等)，然后根据观测定位信息进行定位结果计算。所述控制系统连接信息处理系统，发送控制信号至信息处理系统，对罗经方位自动测量装置进行工作状态控制；所述显示单元连接信息处理系统，用来显示信息处理系统输出的目标观测信号。所述供电系统为目标方位传感器、信息处理系统、显示单元、通讯接口和控制系统统一供电，供电系统具有可充电功能。与现有技术相比，本专利技术的有益效果：本专利技术的罗经方位自动测量装置，不改变罗经方位仪现有结构，不影响罗经方位仪原有使用，利用MEMS陀螺仪和磁通门传感器，实现了罗经方位仪观测目标方位角的自动测量，实现了罗经方位仪观测定位测算自动化，和传统罗经方位仪观测定位相比，自动化程度显著提高。附图说明图1是本专利技术所提出的罗经方位自动测量装置的一种实施例的结构示意图；图2是图1所示罗经方位自动测量装置的测角原理图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细地描述。本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。下面结合附图对本专利技术做进一步说明：实施例1图1是本专利技术所提出的数字方位仪的一种实施例的结构示意图。本专利技术的罗经方位自动测量包括罗经方位圈1、光学方位仪2、自动测角一体化装置10和上位机应用系统7。所述光学方位仪2安装在罗经方位圈1上；所述自动测角一体化装置10由目标方位传感器3、信息处理系统4、显示单元5、通讯接口6、控制系统8和供电系统9组成。所述自动测角一体化装置10安装在光学方位仪2左侧；所述目标方位传感器3自有方位基准，其方位敏感轴和光学方位仪2的光学瞄准轴方向一致且转动同步，同步感测光学方位仪2瞄准的目标方位角。所述信息处理系统4实时采集目标方位传感器3的方位信息，标校后根据计算模型换算成目标方位角信息，标校基准至少包括罗北基准、磁北基准或是天体方位基准。所述显示单元5连接信息处理系统4，用来显示信息处理系统输出的目标观测信号。所述通讯接口6连接信息处理系统4，建立罗经方位自动测量装置与上位机应用系统7的通讯；所述上位机应用系统7通过通讯接口和罗经方位自动测量装置进行导航信息交换(写入时间校准信息、写入天体计算方位、读取观测定位信息等)，然后根据观测定位信息进行定位结果计算。所述控制系统8由控制按钮和控制软件组成，控制按钮连接信息处理系统4，发送控制信号至信息处理系统4，对罗经方位自动测量装置进行工作状态控制。为了使本实施例的罗经方位自动测量装置结构简单，操作方便，一个控制按钮可以分别用“单击”、“双击”或“长按”三种不同的按钮操作实现“测量”、“校准”或“删除”三种功能控制。所述供电系统9为目标方位传感器3、信息处理系统4、显示单元5、通讯接口6和控制系统8统一供电，供电系统9具有可充电功能。图2是图1所示罗经方位自动测量装置的测角原理图，图中——B1——真方位，以真北为基准；B2——罗方位，以罗经北为基准；B3——微机电陀螺方位，以微机电陀螺北为基准；B4——磁方位，以磁北为基准；Δ21——罗经差，Δ21＝B1-B2；Δ23——基准差，Δ23＝B3-B2B3、B4可以由所述目标方位传感器3实时给出。观测定位时，长按供电系统9的电源开关“ON/OFF”开机，罗经方位自动测量装置开始工作。首先初始化，上位机应用系统7通过通讯接口6对罗经方位自动测量装置进行初始化参数设定，包括：时间设定、罗经差Δ21设定和模式设定。模式设定分为“罗经北基准模式”和“天体方位基准模式”，由天体计算方位值Bt决定，Bt＝0°是“罗经北基准模式”，Bt≠0°是“天体方位基准模式”，系统默认模式为“罗经北基准模式”，初始化完成后，罗经方位自动测量装置自动进入相应的工作模式。“罗经北基准模式”工作流程如下——步骤1:测定“基准差”。“基准差”是罗经基准与微机电陀螺基准的差Δ23。测定方法是：通过操控光学方位仪2就近瞄准罗经方位圈1的0°或180°，双击控制按钮，信息处理系统4自动对“基准差”进行测定。以瞄准罗经方位圈0°为例：转动光学方位仪，瞄准罗经方位圈0°时，双击控制系统8的控制按钮，此时，信息处理系统4根据磁北基准方位信息B4的大小0°≤B4≤90°或270°≤B4≤360°，自动判断出刚才对准的是0°，然后按照公式Δ23＝0°-B3＝-B3计算出基准差Δ23，并把测定时间和基准差Δ23一起记录保存，同时在显示单元5实时显示B1＝B3+Δ23+Δ21，其中Δ21为系统初始化时设定的罗经差。此后系统正式进入观测定位状态；步骤2：开始观测。和传统罗经方位观测陆标定位一样，光学方位仪2瞄准目标时，单击控制系统8的控制按钮，即完成一次目标方位观测。此时，信息处理系统4同时记录下观测时间和B1，B1＝B3+Δ23+Δ21(需要进行微机电陀螺的飘移补偿)，把观测数据(时间、方位)送到显示单元5显示并保存。完成单次目标方位测定后，所述罗经方位自动测量装置自动进入下一次观测状态，等待瞄准确定。依次往复，直至观测结束。如果发现本次观测误差较大，可以长按控制系统8的控制按钮，信息处理系统4将会把本次观测结果删除。步骤3：上传观测结果。观测结束时，上位机应用系统7可以通过通讯接口6读取罗经方位自动测量装置存储的观测信息，自动计算出定位结果。步骤4：定位结束时，长按供电系统9的电源开关“ON/OFF”关机。当罗经差Δ21不可信时，本专利技术罗经方位自动测量装置还可以工作在“天体方位基准模式”。该模式系统初始化时，除了时间设定外，还要设定观测天体的计算方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种罗经方位自动测量装置,其特征在于，包括：罗经方位圈、光学方位仪、自动测角一体化装置和上位机应用系统；所述光学方位仪安装在罗经方位圈上；所述自动测角一体化装置由目标方位传感器、信息处理系统、显示单元、通讯接口、控制系统和供电系统组成。

【技术特征摘要】
1.一种罗经方位自动测量装置,其特征在于，包括：罗经方位圈、光学方位仪、自动测角一体化装置和上位机应用系统；所述光学方位仪安装在罗经方位圈上；所述自动测角一体化装置由目标方位传感器、信息处理系统、显示单元、通讯接口、控制系统和供电系统组成。2.根据权利要求1所述的一种罗经方位自动测量装置,其特征在于，所述自动测角一体化装置安装在光学方位仪左侧；所述目标方位传感器自有方位基准，其方位敏感轴和光学方位仪的光学瞄准轴方向一致且转动同步，同步感测光学方位仪瞄准的目标方位角。3.根据权利要求1或2所述的一种罗经方位自动测量装置，其特征在于：所述信息处理系统实时采集目标方位传感器的方位信息，标校后根据计算模型换算成目标方位角信息，标校的基准至少包括罗北基准、磁北基准或天体方位基准。4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟立新，
申请(专利权)人：四川汉星航通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51