工业机器人用智能识别系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种工业机器人用智能识别系统，包括固定架、气缸、照相机、第一连接杆、第二连接杆、盖板和旋转杆，所述照相机安装于盖板上，所述固定架内固定有上层板和下层板，所述气缸竖直安装于下层板上，所述盖板与上层板通过第一连接杆、第二连接杆活动连接，第一连接杆、第二连接杆与上层板和下层板之间均通过一第一转轴活动连接；所述旋转杆一端与第二连接杆靠近下端的区域通过第二转轴活动连接，其另一端与气缸的活塞杆末端通过第三转轴活动连接，所述盖板上位于照相机四周设置有一光源。本实用新型专利技术大大提高了生产效率，免去因人为疏忽导致不合格品流入下道工序，增加报废率，保护机床，工件智能识别系统是使用标准品与待加工工件进行对比，具有良好可靠性和稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种工业机器人用智能识别系统，属于智能设备

技术介绍
现有技术针对工件的品质，往往通过人工一个一个逐一检测，耗时、耗力、效率低。人工检测还会出现检测不全面、工件漏检。造成不合格的待加工工件进入加工区域，增加报废率、使后续加工刀具寿命降低、严重则损坏后续加工设备。
技术实现思路
本技术目的是提供一种工业机器人用智能识别系统，该工业机器人用智能识别系统大大提高了生产效率，免去因人为疏忽导致不合格品流入下道工序，增加报废率，保护机床，工件智能识别系统是使用标准品与待加工工件进行对比，具有良好可靠性和稳定性。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种工业机器人用智能识别系统，包括固定架、气缸、照相机、第一连接杆、第二连接杆、盖板和旋转杆，所述照相机安装于盖板上，所述固定架内固定有上层板和下层板，所述气缸竖直安装于下层板上，所述盖板与上层板通过第一连接杆、第二连接杆活动连接，第一连接杆、第二连接杆与上层板和下层板之间均通过一第一转轴活动连接；所述旋转杆一端与第二连接杆靠近下端的区域通过第二转轴活动连接，其另一端与气缸的活塞杆末端通过第三转轴活动连接，所述盖板上位于照相机四周设置有一光源。上述技术方案中进一步改进的技术方案如下：作为优选，所述固定架下表面设置有支撑架。作为优选，所述支撑架的底部安装有调节地脚。作为优选，一显示器安装于固定架侧表面。由于上述技术方案运用，本技术与现有技术相比具有下列优点和效果：1、本技术工业机器人用智能识别系统，其就可以避免因为人为因素导致的不良后果。识别系统通过前期设置好的标准品与待加工品自动进行判别分析，合格品流入下道工序，不合格品会进行报警提示，提高了检测的可靠性、检测效率高、全程自动化。为数控自动化起到了推动作用。2、本技术工业机器人用智能识别系统，其可以省去使用人工查看工件是否达到待加工要求，大大提高了生产效率；工件智能识别系统免去因人为疏忽导致不合格品流入下道工序，增加报废率，保护机床，工件智能识别系统是使用标准品与待加工工件进行对比，具有良好可靠性和稳定性。附图说明附图1为本技术工业机器人用智能识别系统结构示意图一；附图2为本技术工业机器人用智能识别系统结构示意图二；附图3为本技术工业机器人用智能识别系统结构示意图三。以上附图中：1、固定架；2、气缸；21、活塞杆；3、照相机；4、第一连接杆；5、第二连接杆；6、盖板；7、旋转杆；8、上层板；9、下层板；14、第一转轴；15、第二转轴；16、第三转轴；17、光源；18、支撑架；19、调节地脚；20、显示器。具体实施方式下面结合实施例对本技术作进一步描述：实施例1：一种工业机器人用智能识别系统，包括固定架1、气缸2、照相机3、第一连接杆4、第二连接杆5、盖板6和旋转杆7，所述照相机3安装于盖板6上，所述固定架1内固定有上层板8和下层板9，所述气缸2竖直安装于下层板9上，所述盖板6与上层板8通过第一连接杆4、第二连接杆5活动连接，第一连接杆4、第二连接杆5与上层板8和下层板9之间均通过一第一转轴14活动连接；所述旋转杆7一端与第二连接杆5靠近下端的区域通过第二转轴15活动连接，其另一端与气缸2的活塞杆21末端通过第三转轴16活动连接，所述盖板6上位于照相机3四周设置有一光源17。上述固定架1下表面设置有支撑架18。上述支撑架18的底部安装有调节地脚19。实施例2：一种工业机器人用智能识别系统，包括固定架1、气缸2、照相机3、第一连接杆4、第二连接杆5、盖板6和旋转杆7，所述照相机3安装于盖板6上，所述固定架1内固定有上层板8和下层板9，所述气缸2竖直安装于下层板9上，所述盖板6与上层板8通过第一连接杆4、第二连接杆5活动连接，第一连接杆4、第二连接杆5与上层板8和下层板9之间均通过一第一转轴14活动连接；所述旋转杆7一端与第二连接杆5靠近下端的区域通过第二转轴15活动连接，其另一端与气缸2的活塞杆21末端通过第三转轴16活动连接，所述盖板6上位于照相机3四周设置有一光源17。一显示器20安装于固定架1侧表面。本技术工业机器人用智能识别系统是通过提前设置好的标准品与待加工工件进行比较。当待加工工件到达检测区，设备开始启动，识别照相机会自动伸出对待加工品进行拍照，拍照完成后识别照相机自动缩回。待加工品照片与标准品照片进行对比，超出标准品的公差时，控制系统会进行分析此件待加工品为不合格品，此时设备会发出不合格信息。采用上述工业机器人用智能识别系统时，其就可以避免因为人为因素导致的不良后果。识别系统通过前期设置好的标准品与待加工品自动进行判别分析，合格品流入下道工序，不合格品会进行报警提示，提高了检测的可靠性、检测效率高、全程自动化。为数控自动化起到了推动作用；再次，其可以省去使用人工查看工件是否达到待加工要求，大大提高了生产效率；工件智能识别系统免去因人为疏忽导致不合格品流入下道工序，增加报废率，保护机床，工件智能识别系统是使用标准品与待加工工件进行对比，具有良好可靠性和稳定性。上述实施例只为说明本技术的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本技术的内容并据以实施，并不能以此限制本技术的保护范围。凡根据本技术精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工业机器人用智能识别系统，其特征在于：包括固定架（1）、气缸（2）、照相机（3）、第一连接杆（4）、第二连接杆（5）、盖板（6）和旋转杆（7），所述照相机（3）安装于盖板（6）上，所述固定架（1）内固定有上层板（8）和下层板（9），所述气缸（2）竖直安装于下层板（9）上，所述盖板（6）与上层板（8）通过第一连接杆（4）、第二连接杆（5）活动连接，第一连接杆（4）、第二连接杆（5）与上层板（8）和下层板（9）之间均通过一第一转轴（14）活动连接；所述旋转杆（7）一端与第二连接杆（5）靠近下端的区域通过第二转轴（15）活动连接，其另一端与气缸（2）的活塞杆（21）末端通过第三转轴（16）活动连接，所述盖板（6）上位于照相机（3）四周设置有一光源（17）；所述固定架（1）下表面设置有支撑架（18）；一显示器（20）安装于固定架（1）侧表面。

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人用智能识别系统，其特征在于：包括固定架（1）、气缸（2）、照相机（3）、第一连接杆（4）、第二连接杆（5）、盖板（6）和旋转杆（7），所述照相机（3）安装于盖板（6）上，所述固定架（1）内固定有上层板（8）和下层板（9），所述气缸（2）竖直安装于下层板（9）上，所述盖板（6）与上层板（8）通过第一连接杆（4）、第二连接杆（5）活动连接，第一连接杆（4）、第二连接杆（5）与上层板（8）和下层板（9）之间均通过一...

【专利技术属性】
技术研发人员：王杰，张向阳，
申请(专利权)人：油机机械工业中国有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32