一种杨梅抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种杨梅采摘装置，尤其是一种抓取装置。本实用新型专利技术中的一种杨梅抓取装置，包括多个夹指、夹指座和立杆，夹指安装在夹指座上部，立杆位于夹指座下方；夹指座内部设有第一拉绳，第一拉绳与夹指相连；立杆内部设有夹指控制线，夹指控制线与第一拉绳相连。将夹指伸到要采摘的杨梅位置，拉动夹指控制线带动第一拉绳和夹指，摘下杨梅；通过立杆，能直接采摘高处杨梅，避免人员爬树带来的安全隐患。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种杨梅采摘装置，尤其是一种抓取装置。
技术介绍
杨梅是一种营养丰富的水果，但杨梅树比较高，不方便采摘，采摘过程中，较熟的杨梅容易脱落到地上，造成大量浪费，人工采摘过程中有一半的杨梅会掉落地上，无法食用，同时人工采摘过程中手上的汗渍和细菌容易对杨梅造成细菌污染。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的不足，本技术提供了一种方便高空采摘的杨梅抓取装置。本技术中的一种杨梅抓取装置，包括多个夹指、夹指座和立杆，夹指安装在夹指座上部，立杆位于夹指座下方；立杆内部设有夹指控制线，夹指控制线与夹指相连相连。将夹指伸到要采摘的杨梅位置，拉动夹指控制线带动夹指，摘下杨梅；通过立杆，能直接采摘高处杨梅，避免人员爬树带来的安全隐患。作为优选，夹指座上设有定位环。通过定位环对杨梅树枝进行定位，方便采摘。作为优选，立杆高1.2~2.5m。方便摘取杨梅，使用方便。作为优选，夹指为硅胶制成。采摘过程中对杨梅损伤少，采摘质量高。作为优选，夹指为3~5个。成本低，使用方便。作为优选，还包括导轮，导轮用于传动第一拉绳。节省人力，使用方便。作为优选，夹指座和立杆之间通过弯管连接，弯管弯角为120~150º。减少人头部仰角，使用方便。作为优选，还包括手柄，手柄位于立杆底部和夹指控制线相连，手柄内设有弹性结构，所述弹性结构在不按手柄的情况下，夹指头部接触，按手柄时，夹指头部张开。结构简单，使用方便。作为优选，第一拉绳和夹指控制线为金属制成。经久耐用，使用寿命长。作为优选，夹指座和立杆为塑料制成。重量轻，使用方便。本技术的有益效果：将夹指伸到要采摘的杨梅位置，拉动夹指控制线带动第一拉绳和夹指，摘下杨梅；通过立杆，能直接采摘高处杨梅，避免人员爬树带来的安全隐患。附图说明图1为一种杨梅抓取装置结构示意图。图2为一种杨梅抓取装置剖面结构示意图。图3为一种杨梅抓取装置局部放大视图。图中标记：1、夹指，2、夹指座，4、定位销，5、定位环，7、夹指控制线，8、立杆，9、导轮。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详细说明，但不应将此理解为本技术的上述主题的范围仅限于上述实施例。如图1-3所示，一种杨梅抓取装置，包括多个夹指1、夹指座2和立杆8，夹指1安装在夹指座2上部，立杆8位于夹指座2下方；立杆8内部设有夹指控制线7，夹指控制线7与夹指1相连。将夹指1伸到要采摘的杨梅位置，拉动夹指控制线7带动夹指1，摘下杨梅；通过立杆，能直接采摘高处杨梅，避免人员爬树带来的安全隐患。作为优选，夹指座2上设有定位环5。通过定位环5对杨梅树枝进行定位，方便采摘。作为优选，立杆8高1.2~2.5m。方便摘取杨梅，使用方便。作为优选，夹指1为硅胶制成。采摘过程中对杨梅损伤少，采摘质量高。作为优选，夹指1为3~5个。成本低，使用方便。作为优选，还包括导轮9，导轮9用于传动第一拉绳3。节省人力，使用方便。作为优选，夹指座2和立杆8之间通过弯管连接，弯管弯角为120~150º。减少人头部仰角，使用方便。作为优选，还包括手柄，手柄位于立杆8底部和夹指控制线7相连，手柄内设有弹性结构，所述弹性结构在不按手柄的情况下，夹指头部接触，按手柄时，夹指头部张开。作为优选，第一拉绳3和夹指控制线7为金属制成。经久耐用，使用寿命长。作为优选，夹指座2和立杆8为塑料制成。重量轻，使用方便。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种杨梅抓取装置，包括立杆，其特征在于，还包括多个夹指和夹指座，夹指安装在夹指座上部，立杆位于夹指座下方；立杆内部设有夹指控制线，夹指控制线与夹指相连。

【技术特征摘要】
1.一种杨梅抓取装置，包括立杆，其特征在于，还包括多个夹指和夹指座，夹指安装在夹指座上部，立杆位于夹指座下方；立杆内部设有夹指控制线，夹指控制线与夹指相连。2.根据权利要求1所述的一种杨梅抓取装置，其特征在于，夹指座上设有定位环。3.根据权利要求1所述的一种杨梅抓取装置，其特征在于，立杆高1.2~2.5m。4.根据权利要求1所述的一种杨梅抓取装置，其特征在于，夹指为硅胶制成。5.根据权利要求1所述的一种杨梅抓取装置，其特征在于，夹指为3~5个。6.根据权利要求1所述的一种杨梅抓取装置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王德华，
申请(专利权)人：青田县瓯青机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33