一种卧式加工中心多托盘交换系统用自动升降装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种卧式加工中心多托盘交换系统用自动升降装置，包括顶梁、左立柱、右立柱、底座、载货台和传动机构，其顶梁、左立柱、右立柱和底座构成龙门框架，支撑刚性好，框架高度及宽度调整方便；其载货台上同时连接有第一链条和第二链条，该两根链条由同一主动链轮驱动，带动载货台完成升降动作，运行平稳，当一根链条故障时，另一根链条也能安全带动载货台升降，保证安全，并且可根据不同的承重需要对第一链条和第二链条进行选型；主动链轮由伺服电机与减速器驱动及控制，运动响应性较高，且对于载货台升降启停时的加速度的可控性好，可有效降低对装置机械结构的冲击。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术一种自动升降装置，具体是一种卧式加工中心多托盘交换系统用自动升降装置。
技术介绍
目前FMS（即柔性制造系统）等数控机床领域的自动化机床加工线，多采用立体仓库普遍使用的堆垛机形式作为自动升降装置，通过该自动装置实现载货台在垂直方向上的往返运动。目前我国多数立体仓库都是采用单立柱结构的巷道堆垛机，这类堆垛机的显著优点是构造简单、巷道宽度比较小，但由于设计和计算方法的限制，这类堆垛机主要存在以下不足：一、结构参数搭配不合理，实际使用中的受力情况比较复杂，立柱通常难以满足机床行业正常工作的刚度要求，且载重小；二、动态性能较差，具体表现在载货台的升降速度及堆垛机的定位精度较低，对机床工作效率造成不利影响；三、这类堆垛机多采用钢丝绳牵拉载货台，提升钢丝绳时的摩擦、振动等使载货台在升降运行中产生较大的噪音。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种安全性及可控性好的卧式加工中心多托盘交换系统用自动升降装置。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种卧式加工中心多托盘交换系统用自动升降装置，其特征在于：包括顶梁、左立柱、右立柱、底座、载货台和传动机构，所述的左立柱和所述的右立柱的顶端分别固定在所述的顶梁的两侧，所述的底座固定在所述的左立柱和所述的右立柱的底端，所述的顶梁、左立柱、右立柱和底座构成龙门框架，所述的传动机构包括伺服电机、减速器、第一链条、第二链条、主动链轮和多个从动链轮，所述的伺服电机安装在所述的右立柱的一侧的下部，所述的减速器与所述的伺服电机的输出端相连，所述的主动链轮安装在所述的减速器的输出端，所述的多个从动链轮间隔布设在所述的右立柱、顶梁和左立柱上，所述的载货台安装设置在所述的左立柱和所述的右立柱上，所述的载货台上安装有用于叉取安放有工件的托盘的叉取机构，所述的载货台包括载货台本体，所述的载货台本体的两侧分别固定有左支臂和右支臂，所述的左支臂和右支臂分别与所述的左立柱和右立柱滚动连接，所述的第一链条和第二链条同时与所述的主动链轮相啮合，所述的第一链条沿所述的龙门框架设置，所述的第一链条的一端绕过若干所述的从动链轮与所述的载货台本体相连，所述的第一链条的另一端与所述的左支臂的顶端相连，所述的第二链条沿所述的右立柱设置，所述的第二链条的一端绕过若干所述的从动链轮与所述的载货台本体相连，所述的第二链条的另一端与所述的右支臂的顶端相连。本专利技术的卧式加工中心多托盘交换系统用自动升降装置，其顶梁、左立柱、右立柱和底座构成龙门框架，支撑刚性好，框架高度及宽度调整方便。其载货台上同时连接有第一链条和第二链条，该两根链条由同一主动链轮驱动，带动载货台完成升降动作，运行平稳，当一根链条故障时，另一根链条也能安全带动载货台升降，保证安全，并且可根据不同的承重需要对第一链条和第二链条进行选型，例如，第一链条和第二链条选择16A-2型的链条时，每根链条的承重为11吨，可确保自动升降装置的承重在5吨左右。主动链轮由伺服电机与减速器驱动及控制，运动响应性较高，且对于载货台升降启停时的加速度的可控性好，可有效降低对装置机械结构的冲击。作为优选，所述的载货台本体与所述的第一链条的连接处设置有第一矩形弹簧，所述的第一矩形弹簧对所述的第一链条起涨紧作用，所述的载货台本体与所述的第二链条的连接处设置有第二矩形弹簧，所述的第二矩形弹簧对所述的第二链条起涨紧作用。通过第一矩形弹簧和第二矩形弹簧实现第一链条和第二链条的涨紧，保证整个链条链轮结构的涨紧度，确保自动升降装置升降动作的准确性。作为优选，所述的左支臂为内空的筒状，所述的左支臂的底端固定在第一方钢管上，所述的第一方钢管固定在所述的载货台本体上，所述的第一链条的一端与第一连接销轴固定连接，所述的第一连接销轴由下而上穿过所述的第一方钢管，所述的第一连接销轴上套有所述的第一矩形弹簧，所述的第一连接销轴的上端设有外螺纹，所述的第一连接销轴的上端上下套有两个螺帽和一个第一垫片，所述的第一矩形弹簧由所述的第一垫片压紧，所述的第一链条的另一端与第二连接销轴固定连接，所述的第二连接销轴固定在所述的左支臂的顶端；所述的右支臂为内空的筒状，所述的右支臂的底端固定在第二方钢管上，所述的第二方钢管固定在所述的载货台本体上，所述的第二链条的一端与第三连接销轴固定连接，所述的第三连接销轴由下而上穿过所述的第二方钢管，所述的第三连接销轴上套有所述的第二矩形弹簧，所述的第三连接销轴的上端设有外螺纹，所述的第三连接销轴的上端上下套有两个螺帽和一个第二垫片，所述的第二矩形弹簧由所述的第二垫片压紧，所述的第二链条的另一端与第四连接销轴固定连接，所述的第四连接销轴固定在所述的右支臂的顶端。通过螺母和垫片压紧矩形弹簧，结构简单，定位效果好，易于安装，且通过旋紧或旋松螺母即可方便地调整矩形弹簧的压缩量，非常方便。作为优选，所述的左支臂与所述的第一链条的连接处安装有第一行程开关，所述的第二连接销轴上安装有与所述的第一行程开关相适配的第一感应块，所述的第一链条涨紧时，所述的第一行程开关与所述的第一感应块之间产生感应信号；所述的右支臂与所述的第二链条的连接处安装有第二行程开关，所述的第四连接销轴上安装有与所述的第二行程开关相适配的第二感应块，所述的第二链条涨紧时，所述的第二行程开关与所述的第二感应块之间产生感应信号。当第一链条或第二链条断裂或受力伸长过多时，第一行程开关或第二行程开关即发出报警信号，提醒维修人员对链条进行维护。作为优选，上述自动升降装置还包括用于测量载货台Y向位置的定位装置，所述的定位装置包括读码器和不锈钢编码尺，所述的读码器安装在所述的左支臂上，所述的不锈钢编码尺安装在所述的左立柱上。作为优选，所述的左立柱的内侧上下安装有第一行程撞块和第二行程撞块，所述的载货台位于所述的第一行程撞块和第二行程撞块之间，所述的左支臂上安装有与所述的第一行程撞块和第二行程撞块相适配的第三行程开关。当载货台的升降超出预定行程时，第三行程开关会与第一行程撞块或第二行程撞块感应，进而实现断电保护，避免因误操作而引起的载货台运行超程现象。作为优选，所述的左支臂上安装有左滚轮组件，所述的左滚轮组件包括两个第一导向轮和四个第一钢轮，所述的两个第一导向轮上下安装在所述的左支臂上，所述的两个第一导向轮的轮面承靠在所述的左立柱的内侧面上，所述的四个第一钢轮分两组上下安装在所述的左支臂上，每组包括两个第一钢轮，该两个第一钢轮的轮面分别前后夹紧所述的左立柱；所述的右支臂上安装有右滚轮组件，所述的右滚轮组件包括两个第二导向轮和四个第二钢轮，所述的两个第二导向轮上下安装在所述的右支臂上，所述的两个第二导向轮的轮面承靠在所述的右立柱的内侧面上，所述的四个第二钢轮分两组上下安装在所述的右支臂上，每组包括两个第二钢轮，该两个第二钢轮的轮面分别前后夹紧所述的右立柱。左立柱和右立柱作为载货台运动的导轨，本专利技术的自动升降装置中，通过四个第一钢轮夹紧左立柱、四个第二钢轮夹紧右立柱，可保证载货台升降动作的平稳性，而在载货台上安装叉取机构后，四个第一钢轮和四个第二钢轮能有效减小大工件力矩对左右立柱的影响，保证整个自动升降装置的稳定性。两个第一导向轮和两个第二导向轮分别与左立柱和右立柱的内侧面接触，在载货台沿左立柱和右立柱升降时，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种卧式加工中心多托盘交换系统用自动升降装置，其特征在于：包括顶梁、左立柱、右立柱、底座、载货台和传动机构，所述的左立柱和所述的右立柱的顶端分别固定在所述的顶梁的两侧，所述的底座固定在所述的左立柱和所述的右立柱的底端，所述的顶梁、左立柱、右立柱和底座构成龙门框架，所述的传动机构包括伺服电机、减速器、第一链条、第二链条、主动链轮和多个从动链轮，所述的伺服电机安装在所述的右立柱的一侧的下部，所述的减速器与所述的伺服电机的输出端相连，所述的主动链轮安装在所述的减速器的输出端，所述的多个从动链轮间隔布设在所述的右立柱、顶梁和左立柱上，所述的载货台安装设置在所述的左立柱和所述的右立柱上，所述的载货台上安装有用于叉取安放有工件的托盘的叉取机构，所述的载货台包括载货台本体，所述的载货台本体的两侧分别固定有左支臂和右支臂，所述的左支臂和右支臂分别与所述的左立柱和右立柱滚动连接，所述的第一链条和第二链条同时与所述的主动链轮相啮合，所述的第一链条沿所述的龙门框架设置，所述的第一链条的一端绕过若干所述的从动链轮与所述的载货台本体相连，所述的第一链条的另一端与所述的左支臂的顶端相连，所述的第二链条沿所述的右立柱设置，所述的第二链条的一端绕过若干所述的从动链轮与所述的载货台本体相连，所述的第二链条的另一端与所述的右支臂的顶端相连。...

【技术特征摘要】
1.一种卧式加工中心多托盘交换系统用自动升降装置，其特征在于：包括顶梁、左立柱、右立柱、底座、载货台和传动机构，所述的左立柱和所述的右立柱的顶端分别固定在所述的顶梁的两侧，所述的底座固定在所述的左立柱和所述的右立柱的底端，所述的顶梁、左立柱、右立柱和底座构成龙门框架，所述的传动机构包括伺服电机、减速器、第一链条、第二链条、主动链轮和多个从动链轮，所述的伺服电机安装在所述的右立柱的一侧的下部，所述的减速器与所述的伺服电机的输出端相连，所述的主动链轮安装在所述的减速器的输出端，所述的多个从动链轮间隔布设在所述的右立柱、顶梁和左立柱上，所述的载货台安装设置在所述的左立柱和所述的右立柱上，所述的载货台上安装有用于叉取安放有工件的托盘的叉取机构，所述的载货台包括载货台本体，所述的载货台本体的两侧分别固定有左支臂和右支臂，所述的左支臂和右支臂分别与所述的左立柱和右立柱滚动连接，所述的第一链条和第二链条同时与所述的主动链轮相啮合，所述的第一链条沿所述的龙门框架设置，所述的第一链条的一端绕过若干所述的从动链轮与所述的载货台本体相连，所述的第一链条的另一端与所述的左支臂的顶端相连，所述的第二链条沿所述的右立柱设置，所述的第二链条的一端绕过若干所述的从动链轮与所述的载货台本体相连，所述的第二链条的另一端与所述的右支臂的顶端相连。2.根据权利要求1所述的一种卧式加工中心多托盘交换系统用自动升降装置，其特征在于：所述的载货台本体与所述的第一链条的连接处设置有第一矩形弹簧，所述的第一矩形弹簧对所述的第一链条起涨紧作用，所述的载货台本体与所述的第二链条的连接处设置有第二矩形弹簧，所述的第二矩形弹簧对所述的第二链条起涨紧作用。3.根据权利要求2所述的一种卧式加工中心多托盘交换系统用自动升降装置，其特征在于：所述的左支臂为内空的筒状，所述的左支臂的底端固定在第一方钢管上，所述的第一方钢管固定在所述的载货台本体上，所述的第一链条的一端与第一连接销轴固定连接，所述的第一连接销轴由下而上穿过所述的第一方钢管，所述的第一连接销轴上套有所述的第一矩形弹簧，所述的第一连接销轴的上端设有外螺纹，所述的第一连接销轴的上端上下套有两个螺帽和一个第一垫片，所述的第一矩形弹簧由所述的第一垫片压紧，所述的第一链条的另一端与第二连接销轴固定连接，所述的第二连接销轴固定在所述的左支臂的顶端；所述的右支臂为内空的筒状，所述的右支臂的底端固定在第二方钢管上，所述的第二方钢管固定在所述的载货台本体上，所述的第二链条的一端与第三连接销轴固定连接，所述的第三连接销轴由下而上穿过所述的第二方钢管，所述的第三连接销轴上套有所述的第二矩形弹簧，所述的第三连接销...

【专利技术属性】
技术研发人员：严伟，殷俊，叶斌炳，朱家杰，闵藏，
申请(专利权)人：宁波海天精工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33