创客机器人套件制造技术

本实用新型专利技术提供一种创客机器人套件，包括：控制板，控制板包括：相互分离的主板、无线通讯模块及用于执行主板发出的采集数据控制指令的传感器模块，无线通讯模块将主板的信号发送出去，并将接收到的信号返回至主板，主板用于根据采集的传感数据和无线信号对机器人进行控制；无线通讯模块包括：连接至同一通讯接口的蓝牙通信单元、wifi通信单元、ZigBee通信单元、nRF24L01通信单元及433M通信单元。无线通讯模块与主板分离开，提供5种无线通信方式自由选择，适合不同场景及不同工作的需要，传感器模块也与主板分离开，并且采用统一接口，实现无缝替换。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机械设备
，尤其涉及一种创客机器人套件。
技术介绍
随着科技的发展，生活中越来越多的工作可通过机器人代替人工来完成，机器人可节省人们的时间，使生活变得更加方便和智能。现有的创客机器人的组件都是相互固定，不可更改的，不仅不便于拆装和更换组件，而且功能单一，无法满足创客进行组装的乐趣。除此之外，现有移动创客机器人通常只具备一种无线通讯方式，蓝牙或者WiFi,单种通讯方式存在问题：其一，蓝牙和wifi都是处于2.4G频段，容易受到环境的感染；其二，控制的距离有限制，一般蓝牙的有效控制范围在10至20米，wifi在空旷环境下的控制范围也不超过100米，极大影响了移动机器人的行动范围。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术公开一种创客机器人套件。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。本技术采用如下技术方案：在一些可选的实施例中，提供一种创客机器人套件，包括：外壳及底板组合件，所述外壳安装在所述底板组合件上，所述底板组合件包括：底盘、车轮及控制板，所述车轮设置在所述底盘下方，所述控制板安装在所述底盘的上表面并由所述外壳收容在内部；所述控制板包括：相互分离的主板、无线通讯模块及用于执行所述主板发出的采集数据控制指令的传感器模块，所述无线通讯模块将所述主板的信号发送出去，并将接收到的信号返回至所述主板，所述主板用于根据采集的传感数据和无线信号对机器人进行控制；所述无线通讯模块包括：连接至同一通讯接口的蓝牙通信单元、wifi通信单元、ZigBee通信单元、nRF24L01通信单元及433M通信单元。在一些可选的实施例中，所述传感器模块包括：连接至同一外接接口的加速度计、温度传感器、图像传感器、电流传感器、编码器、超声波传感器、触觉传感器、力觉传感器、听觉传感器及红外传感器。在一些可选的实施例中，所述传感器模块通过集成电路总线及通用输入/输出口与所述主板通信。在一些可选的实施例中，所述无线通讯模块通过通用异步收发传输器与所述主板通信。在一些可选的实施例中，所述底盘的端面开设滑道，所述外壳上安装与所述滑道适配的滑轮，使得所述外壳在所述底盘上移动。在一些可选的实施例中，所述外壳上设置观察窗口。本技术所带来的有益效果：外壳及底板组合件可拆卸的组装在一起，主板、无线通讯模块及传感器模块相互分离，便于拆装和更换组件，增加多种功能性的同时满足创客进行组装的乐趣；无线通讯模块与主板分离开，提供5种无线通信方式自由选择，适合不同场景及不同工作的需要，传感器模块也与主板分离开，并且采用统一接口，实现无缝替换。为了上述以及相关的目的，一个或多个实施例包括后面将详细说明并在权利要求中特别指出的特征。下面的说明以及附图详细说明某些示例性方面，并且其指示的仅仅是各个实施例的原则可以利用的各种方式中的一些方式。其它的益处和新颖性特征将随着下面的详细说明结合附图考虑而变得明显，所公开的实施例是要包括所有这些方面以及它们的等同。附图说明图1是本技术创客机器人套件外部结构示意图；图2是本技术创客机器人套件内部结构示意图；图3是本技术通信原理图。具体实施方式以下描述和附图充分地示出本专利技术的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施方案可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本专利技术的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。如图1至3所示，在一些说明性的实施例中，提供一种创客机器人套件，包括：外壳1和底板组合件，底板组合件包括：底盘2、车轮3及控制板4，底盘2的端面开设滑道5，外壳1上安装与滑道5适配的滑轮6，由此将外壳1安装在底盘2上，使得外壳1可在底盘2上往复移动，当外壳1移动到底盘2的一旁时，安装在底盘2上的控制板4显露出来，便于更换组件。为了便于创客观察，外壳1上设置观察窗口7，透过观察窗口7可以看到控制板4。车轮3设置在所述底盘2下方，所述控制板4安装在所述底盘2的上表面并由所述外壳1收容在内部。控制板4包括：主板41、无线通讯模块42及传感器模块43。无线通讯模块42与主板41分离，用于将所述主板41的信号发送出去，并将接收到的信号返回至所述主板42。无线通讯模块42提供5种无线通信方式，包括：蓝牙通信单元、wifi通信单元、ZigBee通信单元、nRF24L01通信单元及433M通信单元，并且蓝牙通信单元、wifi通信单元、ZigBee通信单元、nRF24L01通信单元及433M通信单元连接至同一通讯接口，可以无缝替换。蓝牙通信单元采用蓝牙通讯方式进行通信，wifi通信单元使用无线网络进行通信、ZigBee通信单元使用ZigBee通讯技术进行通信、nRF24L01通信单元内置无线收发器芯片，完成无线数据传送工作，433M通信单元内置433m无线模块，工作频率为315MHz或433MHz。ZigBee、nRF24L01和433M无线通信的距离比蓝牙或者wifi要远，适合不同场景，不同工作的需要。传感器模块43与主板41分离，用于执行所述主板41发出的采集数据控制指令，主板41用于根据采集的传感数据和无线信号对机器人进行控制。传感器模块43包括：连接至同一外接接口的加速度计、温度传感器、图像传感器、电流传感器、编码器、超声波传感器、触觉传感器、力觉传感器、听觉传感器及红外传感器。将特殊功能的传感器与主板分离开，提供10种特殊功能传感器，采用统一接口，实现无缝替换。外壳1及底板组合件可拆卸的组装在一起，主板41、无线通讯模块42及传感器模块43相互分离，便于拆装和更换组件，增加多种功能性的同时满足创客进行组装的乐趣；无线通讯模块42与主板41分离开，提供5种无线通信方式自由选择，适合不同场景及不同工作的需要，传感器模块43也与主板41分离开，并且采用统一接口，实现无缝替换。传感器模块43通过集成电路总线(ICC,InterIntegratedCircuit)及通用输入/输出口(GPIO，GeneralPurposeInputOutput)与所述主板41通信。无线通讯模块42通过通用异步收发传输器(UART，UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter)与所述主板41通信。上述实施例为本技术较佳的实施方式，但本技术的实施方式并不受上述实施例的限制，其他任何未背离本技术的精神实质与原理下所做的改变，修饰，替代，组合，简化，均应为等效的置换方式，都应包含在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
创客机器人套件，其特征在于，包括：外壳及底板组合件，所述外壳安装在所述底板组合件上，所述底板组合件包括：底盘、车轮及控制板，所述车轮设置在所述底盘下方，所述控制板安装在所述底盘的上表面并由所述外壳收容在内部；所述控制板包括：相互分离的主板、无线通讯模块及用于执行所述主板发出的采集数据控制指令的传感器模块，所述无线通讯模块将所述主板的信号发送出去，并将接收到的信号返回至所述主板，所述主板用于根据采集的传感数据和无线信号对机器人进行控制；所述无线通讯模块包括：连接至同一通讯接口的蓝牙通信单元、wifi通信单元、ZigBee通信单元、nRF24L01通信单元及433M通信单元。

【技术特征摘要】
1.创客机器人套件，其特征在于，包括：外壳及底板组合件，所述外壳安装在所述底板组合件上，所述底板组合件包括：底盘、车轮及控制板，所述车轮设置在所述底盘下方，所述控制板安装在所述底盘的上表面并由所述外壳收容在内部；所述控制板包括：相互分离的主板、无线通讯模块及用于执行所述主板发出的采集数据控制指令的传感器模块，所述无线通讯模块将所述主板的信号发送出去，并将接收到的信号返回至所述主板，所述主板用于根据采集的传感数据和无线信号对机器人进行控制；所述无线通讯模块包括：连接至同一通讯接口的蓝牙通信单元、wifi通信单元、ZigBee通信单元、nRF24L01通信单元及433M通信单元。2.根据权利要求1所述的创客机器人套...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨凌舒，辜建波，冉柏权，涂正宇，
申请(专利权)人：武汉唯众智创科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42