一种减速器测试方法技术

本发明专利技术公开了一种减速器测试方法。本发明专利技术提供如下测试方法，启动测试台，首先进行减速器自锁力测试，然后进行最大输出转矩测试。测试时磁粉制动器励磁线圈通电时的初始电流为一定百分比的预设值，励磁线圈电流按PID算法调节，在最大输出转矩测试时首先同时给电机B、客户步进电机及所述励磁线圈通电，此时励磁线圈的大小为预设值C。由于自锁力测试要求较高，先进行自锁力测试，后进行最大输出转矩测试较先进行最大输出转矩测试后进行自锁力测试时大大提高了完成整个测试后的成品率，从而节约了测试时间。通过上述测试方法可以方便、高效的完成对待测减速器的检测。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及测试方法领域，特别是涉及一种减速器测试方法。
技术介绍
蜗轮蜗杆减速器由于具有结构紧凑、体积小、传动比大、容易实现自锁等优点在许多地方都有应用。客户在我公司订购的蜗轮蜗杆减速器用于驱动太阳能电站中太阳能板的转动，如图3所示为成品减速器包括蜗轮蜗杆减速器3a、过盈配合连接在蜗轮蜗杆减速器输出轴上的直齿圆柱齿轮C3c及与蜗轮蜗杆减速器连接的客户电机3b。客户对我们的减速器的自锁力提出如下要求，在电机停转时在减速器的输出轴上施加最大不超过38NM的力矩时在一段时间内减速器要保证自锁，同时对减速器配上客户提供的电机后的最大输出转矩要求不小于21NM。这样就要求对该减速器在配上客户提供的电机后的最大输出转矩及减速器的自锁力矩进行测试，同时要保证尽量不会对待测减速器造成大的损伤，而且要求测试效率高，能跟上车间生产的进度。
技术实现思路
为了克服上述缺陷和不足本专利技术提供以下技术方案：一种减速器测试方法，所述测试方法包括启动测试台的步骤，所述测试方法包括待测减速器自锁力测试阶段和最大输出转矩测试阶段，所述测试方法先进行自锁力测试再进行最大输出转矩测试，所述测试方法还包括下列步骤：a.给磁粉制动器的励磁线圈通电，电流大小为一定百分比的预设值；b.应用PID算法调节所述励磁线圈电流大小；c.同时对电机B、客户步进电机及所述磁粉制动器的励磁线圈通电，供给所述励磁线圈的电流大小为C。作为优选，所述测试方法还包括自锁测试通过时，将预设值A修改为当时的所述励磁线圈的电流值的步骤。作为优选，所述百分比为90%或95%。作为优选，所述测试台包括底板，所述底板上固定有支架A，压紧装置固定在所述支架A上，转速转矩传感器外壳固定连接在所述底板上，所述转速转矩传感器上芯轴的一端设有连轴套A，测试时，所述连轴套A上未连接所述转速转矩传感器的一端连接待测减速器的输出轴，所述芯轴的另一端与磁粉制动器的输入端相连，所述磁粉制动器外壳可转的连接在所述底板上，所述磁粉制动器外壳上设有供电装置，所述供电装置保证在所述磁粉制动器外壳旋转的情况下可持续向所述磁粉制动器供电，所述磁粉制动器的外壳还连接一可自锁的动力源，所述动力源在不工作时自锁，在工作时带动所述磁粉制动器外壳旋转。作为优选，所述供电装置包括固定块A、绝缘套、环状电极、绝缘环、固定块B、电极，所述固定块A的轴截面呈“T”字形，所述绝缘套的轴截面也呈“T”字形且其中心同轴设有通孔A，所述固定块A固定在所述磁粉制动器的外壳上，固定块A上“T”字形水平部的顶面与所述磁粉制动器外壳上未设有输入轴的端面重合，所述固定块A上“T”字形竖直部插入所述绝缘套上的通孔A内，所述绝缘套上“T”字形水平部的顶面与所述固定块A上“T”字形水平部底面重合，所述绝缘套与所述固定块A固定连接，两个所述环状电极套设在所述绝缘套上的“T”字形的竖直部分上，其中一个环状电极的一个端面与所述绝缘套上“T”字形水平部分底面重合，所述两个环状电极间设置有所述绝缘环，所述两环状电极与所述绝缘套固定连接，所述两环状电极分别连接所述磁粉制动器上励磁线圈的两极，所述固定块B固定连接在所述底板上，所述固定块B上设置有两个电极，所述两个电极同时分别顶靠在所述两个环状电极上，且两所述电极分别与电源上的正负极相连。这样的装置既可以实现在不干扰磁粉制动器外壳旋转的情况下对磁粉制动器的励磁线圈持续供电，又可以简化供电装置的结构。作为优选，所述电极上顶靠所述环状电极的面呈圆弧状且与所述环状电极的圆周面相匹配。这样可以增加电极与环状电极的接触面积，从而降低接触电阻，进而减少发热，最终延长电极和环状电极的使用寿命。作为优选，所述测试台还包括一连轴套A，所述连轴套A的一端面上同心设有与所述待测减速器输出轴上的直齿圆柱齿轮C相配合的凹槽阵列，测试时所述直齿圆柱齿轮C上的每一个轮齿插入一个凹槽内，通过齿面与槽壁的接触传递运动和转矩，所述连轴套A的另一端设有与所述芯轴相匹配的孔B，所述孔B的侧壁上还设有键槽，所述芯轴插入所述孔B内并通过嵌入所述键槽的键及紧定螺钉与所述连轴套A连接。这样可以方便快速的实现待测减速器与转速转矩传感器上芯轴的连接。作为优选，所述支架A上设有通孔C，所述支架上还设有固定柱，所述固定柱的轴线与所述通孔C的轴线平行，所述压紧装置包括固定在所述支架A上的旋转气缸，所述旋转气缸活塞杆的顶端连接一长方体连接块，所述连接块的另一端连接压紧柱。这样测试时固定柱可以插入待测减速器上的定位孔实现其相对支架的定位，同时旋转气缸驱动连接块，连接块带动压紧柱压紧待测减速器，从而将待测减速器固定在支架上。这样可以方便的实现待测减速器在测试台上的装夹、固定。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术提供如下测试方法，启动测试台，首先进行减速器自锁力测试，然后进行最大输出转矩测试。测试时磁粉制动器励磁线圈通电时的初始电流为一定百分比的预设值，励磁线圈电流按PID算法调节，在最大输出转矩测试时首先同时给电机B、客户步进电机及所述励磁线圈通电，此时励磁线圈的大小为预设值C。通过上述测试方法可以方便、高效的完成对待测减速器的检测。附图说明图1是本专利技术具体实施方式中的测试方法的部分流程图。图2是本专利技术具体实施方式中的测试台的立体图图3是本专利技术具体实施方式中的测试台另一角度的立体图。图4是本专利技术具体实施方式中待测减速器的立体图。图5是本专利技术具体实施方式中的测试台上的连轴套A的立体图。图6是本专利技术具体实施方式中的测试台上的连轴套A另一角度的立体图。图7是本专利技术具体实施方式中的测试台上支架A的立体图。图8是本专利技术具体实施方式中的测试台上送电装置的爆炸图。具体实施方式下面结合附图，对本专利技术的具体实施方式作详细说明。如图4所示是待测减速器3，待测减速器3由待测蜗轮蜗杆减速器3a、过盈配合连接在待测蜗轮蜗杆减速器3a输出轴上的直齿圆柱齿轮C3c及与待测蜗轮蜗杆减速器连接的客户步进电机3b组成。所述待测蜗轮蜗杆减速器3a的外壳上设有一通孔D3a1，所述通孔D3a1的轴线与所述待测蜗轮蜗杆减速器3a的输出轴的轴线平行。如图2所示为本测试方法所用减速器测试台，所述测试台包括底板1，所述底板1上固定有支架A18，所述支架A18上设有通孔C18a，所述支架上还设有固定柱18b，所述固定柱18b的轴线与所述通孔C18a的轴线平行，压紧装置2固定在所述支架A18上，所述压紧装置2包括固定在所述支架A18上的旋转气缸2a，所述旋转气缸2a活塞杆的顶端连接一长方体连接块2b，所述连接块2b的另一端连接压紧柱2c，所述支架A18的一侧设置有转速转矩传感器4，所述转速转矩传感器4的外壳通过设置在其下方的支架B17固定在底板1上，所述转速转矩传感器4上的芯轴5的一端连接连轴套A19，所述连轴套A19的一端插入所述支架A18上的通孔C18a内，所述连轴套A19上插入所述通孔C18a的端面上同心设有与所述待测减速器3输出轴上的直齿圆柱齿轮C3c相配合的凹槽阵列19a，所述连轴套A19的另一端设有与所述芯轴5相匹配的孔B19b，所述孔B19b的侧壁上还设有键槽19c，所述芯轴5插入所述孔B19b内并通过嵌入所述键槽19c的键及紧定螺钉与所述连轴套A19连接，所述芯轴5的另一端通过连轴套B6与磁粉制动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种减速器测试方法，所述测试方法包括启动测试台的步骤，所述测试方法包括待测减速器（3）自锁力测试阶段和最大输出转矩测试阶段，其特征在于，所述测试方法先进行自锁力测试再进行最大输出转矩测试，所述测试方法还包括下列步骤：a.给磁粉制动器（10）的励磁线圈通电，电流大小为一定百分比的预设值；b.应用PID算法调节所述励磁线圈电流大小；同时对电机B（13）、客户步进电机(3b)及所述磁粉制动器（10）的励磁线圈通电，供给所述励磁线圈的电流大小为C。

【技术特征摘要】
1.一种减速器测试方法，所述测试方法包括启动测试台的步骤，所述测试方法包括待测减速器（3）自锁力测试阶段和最大输出转矩测试阶段，其特征在于，所述测试方法先进行自锁力测试再进行最大输出转矩测试，所述测试方法还包括下列步骤：a.给磁粉制动器（10）的励磁线圈通电，电流大小为一定百分比的预设值；b.应用PID算法调节所述励磁线圈电流大小；同时对电机B（13）、客户步进电机(3b)及所述磁粉制动器（10）的励磁线圈通电，供给所述励磁线圈的电流大小为C。2.根据权利要求1所述一种减速器测试方法，其特征在于，所述测试方法还包括自锁测试通过时，将预设值A修改为当时的所述励磁线圈的电流值的步骤。3.根据权利要求1或2所述一种减速器测试方法，其特征在于，所述百分比为90%或95%。4.根据权利要求1所述一种减速器测试方法，其特征在于，所述测试台包括底板（1），所述底板（1）上固定有支架A（18），压紧装置（2）固定在所述支架A（18）上，转速转矩传感器（4）外壳固定连接在所述底板（1）上，所述转速转矩传感器（4）上芯轴（5）的一端连接有连轴套A（19），测试时，所述连轴套A（19）上未连接所述转速转矩传感器（4）的一端连接待测减速器（3）的输出轴，所述芯轴（5）的另一端与磁粉制动器（10）的输入端相连，所述磁粉制动器（10）外壳可转的连接在所述底板（1）上，所述磁粉制动器（10）外壳上设有供电装置（20），所述供电装置（20）保证在所述磁粉制动器（10）外壳旋转的情况下可持续向所述磁粉制动器（10）供电，所述磁粉制动器（10）的外壳还连接一可自锁的动力源，所述动力源在不工作时自锁，在工作时带动所述磁粉制动器（10）外壳旋转。5.根据权利要求4所述一种减速器测试方法，其特征在于，所述供电装置（20）包括固定块A（20a）、绝缘套（20b）、环状电极（20c）、绝缘环（20d）、固定块B（20e）、电极（20f），所述固定块A（20a）的轴截面呈“T”字形，所述绝缘套（20b）的轴截面也呈“T”字形且其中心同轴设有通孔A（20b1），所述固定块A（20a）固定在所述磁粉制动器（10）的外壳上，固定块A（20a）上“T”字形水平部的顶面与所述磁粉制动器（10）外壳上...

【专利技术属性】
技术研发人员：任传杰，何元春，
申请(专利权)人：宁波夏厦齿轮有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33