【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种通用型换挡手柄的自动换挡试验装置,属于汽车技术、机械电子工程和机器人领域。
技术介绍
换挡手柄用于实现手动/自动变速箱的档位控制,其工作原理是依靠人力操纵换挡手柄完成解锁和档位切换,并发送电信号或机械信号给变速箱体上的换挡机构,从而实现换挡操作过程。通用型换挡手柄一般具有解锁、横向移动和纵向移动三个控制自由度,其中解锁按钮用于防止误操作,操作者需要按下解锁按钮后才能进行换挡操作,否则换挡手柄处于锁定状态,无法进行换挡。疲劳试验和性能试验是保证换挡手柄可靠性的重要试验内容,自动换挡试验装置是完成换挡手柄疲劳试验和性能试验的重要试验设备,它大大简化了试验过程,提高了试验自动化水平和测试效率。本专利技术率先结合自动控制技术、传感器技术和双电动缸并联结构,结合所设计的一种自动解锁机构,通过实验装置对不同换挡手柄档位的识别与存储过程,灵活设置具体针对性的试验方案,实现了通用型换挡手柄的自动换挡试验。
技术实现思路
本专利技术提供了一种通用型换挡手柄的自动换挡试验装置,实现了档位的全自动高效率操作过程,从而完成了通用型换挡手柄的全自动换挡试验。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的。一种通用型换挡手柄的自动换挡试验装置,包括换挡手柄1、横向电动缸2、纵向电动缸3、电气控制系统11、横向力传感器12、纵向力传感器13、横向缸支座14、纵向缸支座15、换挡手柄支座16以及自动解锁机构;所述自动解锁机构由紧固件4、电磁铁5、杠杆机构6、支座7、弹簧8、手柄9和解锁按钮10构成。紧固件4为底端开口且顶端封闭的中空长方体;在紧固件4面积最大的一个侧壁上开有通孔 ...
【技术保护点】
一种通用型自动换挡试验装置,其特征在于:包括换挡手柄(1)、横向电动缸(2)、纵向电动缸(3)、电气控制系统(11)、横向力传感器(12)、纵向力传感器(13)、横向缸支座(14)、纵向缸支座(15)、换挡手柄支座(6)动解锁机构;换挡手柄(1)安装固定在换挡手柄支座(16)上,自动解锁机构的紧固件(4)固定连接在换挡手柄(1)上;在自动解锁机构的一个侧壁上通过球角机构连接固定横向力传感器(12),另一侧壁上通过球角机构固定连接纵向力传感器(13),要求横向力传感器(12)和纵向力传感器(13)位于同一水平面上;横向电动缸(2)的底座通过耳轴机构安装在横向缸支座(14)上,推杆端连接了横向力传感器(12)的一端;纵向电动缸(3)的底座通过耳轴机构安装在纵向缸支座(15)上,推杆端连接了纵向力传感器(13)的一端;电气控制系统(11)通过电缆线与横向电动缸(2)、纵向电动缸(3)、电磁铁(5)、横向力传感器(12)、纵向力传感器(13)的电控插头连接,用于控制整个试验装置进行工作。
【技术特征摘要】
1.一种通用型自动换挡试验装置,其特征在于:包括换挡手柄(1)、横向电动缸(2)、纵向电动缸(3)、电气控制系统(11)、横向力传感器(12)、纵向力传感器(13)、横向缸支座(14)、纵向缸支座(15)、换挡手柄支座(6)动解锁机构;换挡手柄(1)安装固定在换挡手柄支座(16)上,自动解锁机构的紧固件(4)固定连接在换挡手柄(1)上;在自动解锁机构的一个侧壁上通过球角机构连接固定横向力传感器(12),另一侧壁上通过球角机构固定连接纵向力传感器(13),要求横向力传感器(12)和纵向力传感器(13)位于同一水平面上;横向电动缸(2)的底座通过耳轴机构安装在横向缸支座(14)上,推杆端连接了横向力传感器(12)的一端;纵向电动缸(3)的底座通过耳轴机构安装在纵向缸支座(15)上,推杆端连接了纵向力传感器(13)的一端;电气控制系统(11)通过电缆线与横向电动缸(2)、纵向电动缸(3)、电磁铁(5)、横向力传感器(12)、纵向力传感器(13)的电控插头连接,用于控制整个试验装置进行工作。2.如权利要求1所述的一种通用型自动换挡试验装置,其特征在于:所述自动解锁机构由紧固件(4)、电磁铁(5)、杠杆机构(6)、支座(7)、弹簧(8)、手柄(9)和解锁按钮(10)构成;紧固件(4)为底端开口且顶端封闭的中空长方体;在紧固件(4)面积最大的一个侧壁上开有通孔,手柄(9)以及解锁按钮(10)穿过通孔露出;紧固件(4)面积最大的另一个侧壁上固定有电磁铁(5);紧固件(4)顶端对称分布有两个支座(7),两个支座(7)之间的距离与杠杆机构(6)的宽度相同;杠杆机构(6)的中心与支座(7)连接,可绕支座(7)的转轴转动,杠杆机构(6)的一端为钩子形状,钩在手柄(9)上的解锁按钮(10)上,另一端与电磁铁(5)的拉杆端连接;弹簧(8)的一端连接在杠杆机构(6)的钩子端,另一端连接在支座(7)上。3.如权利要求2所述的一种通用型自动换挡试验装置,其特征在于:在所述自动解锁机构的紧固件(4)两个面积最大的侧壁之间的一个侧壁上通过球角机构连接固定横向力传感器(12),开有通孔的侧壁上通过球角机构固定连接纵向力传感器(13)。4.如权利要求1或2或3所述的一种通用型自动换挡试验装置,其特征在于:实验方法如下:步骤一、安装与固定:将需要进行...
【专利技术属性】
技术研发人员:汪首坤,王军政,赵江波,沈伟,李静,马立玲,李金仓,郭非,
申请(专利权)人:北京理工大学,
类型:发明
国别省市:北京;11
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