可见光通信控制方法及控制器技术

本申请实施例提供了一种可见光通信控制方法及控制器。方法包括：确定至少一个发射器的发射姿态和至少一个接收器的接收姿态；至少根据所述至少一个发射器的发射姿态和所述至少一个接收器的接收姿态，从所述至少一个发射器中确定与各所述接收器对应的至少一个第一发射器；控制各所述接收器对应的至少一个第一发射器向所述接收器发送可见光信号。本申请实施例提供了一种控制VLC的方案。

【技术实现步骤摘要】

本申请实施例涉及通信
，尤其涉及一种可见光通信控制方法及控制器。
技术介绍
可见光通信(VisibleLightCommunication，简称VLC)相比较传统射频通信例如蓝牙、Wi-Fi等其信号方向性更强，有利于信号源的定位和信息传输的安全性。
技术实现思路
有鉴于此，本申请实施例的一个目的在于提供一种控制VLC的方案。为实现上述目的，根据本申请实施例的第一方面，提供一种VLC控制方法，包括：确定至少一个发射器的发射姿态和至少一个接收器的接收姿态；至少根据所述至少一个发射器的发射姿态和所述至少一个接收器的接收姿态，从所述至少一个发射器中确定与各所述接收器对应的至少一个第一发射器；控制各所述接收器对应的至少一个第一发射器向所述接收器发送可见光信号。结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述发射姿态包括：位置、发射方向和发射角；所述接收姿态包括：位置、接收方向和接收角。结合第一方面或第一方面的上述任一种可能的实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述确定至少一个发射器的发射姿态和至少一个接收器的接收姿态，包括：以计算机视觉的方式确定至少一个发射器的发射姿态，和/或，至少一个接收器的接收姿态。结合第一方面或第一方面的上述任一种可能的实现方式，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述以计算机视觉的方式确定至少一个接收器的接收姿态，包括：通过图像传感器确定一接收器所属设备的位置和朝向，并获取所述设备的图像；对所述设备的图像进行识别，确定所述设备的类型；至少根据所述设备的类型、位置和朝向，确定所述接收器的位置、接收方向和接收角。结合第一方面或第一方面的上述任一种可能的实现方式，在第一方面的第四种可能的实现方式中，所述确定至少一个发射器的发射姿态和至少一个接收器的接收姿态，包括：接收至少一个发射器发送的所述至少一个发射器的发射姿态，和/或，接收至少一个接收器发送的所述至少一个接收器的接收姿态。结合第一方面或第一方面的上述任一种可能的实现方式，在第一方面的第五种可能的实现方式中，各所述接收器的接收范围与所述接收器对应的至少一个第一发射器的发射范围有重叠。结合第一方面或第一方面的上述任一种可能的实现方式，在第一方面的第六种可能的实现方式中，所述至少根据所述至少一个发射器的发射姿态和所述至少一个接收器的接收姿态，从所述至少一个发射器中确定与各所述接收器对应的至少一个第一发射器，包括：根据所述至少一个发射器的发射姿态和所述至少一个接收器的接收姿态，确定各所述发射器的发射范围和各所述接收器的接收范围；确定各所述接收器对应的至少一个第一发射器为所述至少一个发射器中发射范围与所述接收器的接收范围有重叠的至少一个发射器。结合第一方面或第一方面的上述任一种可能的实现方式，在第一方面的第七种可能的实现方式中，所述发射姿态为当前发射姿态，所述接收姿态为当前接收姿态。结合第一方面或第一方面的上述任一种可能的实现方式，在第一方面的第八种可能的实现方式中，所述至少根据所述至少一个发射器的发射姿态和所述至少一个接收器的接收姿态，从所述至少一个发射器中确定与各所述接收器对应的至少一个第一发射器，包括：至少根据所述至少一个发射器的当前发射姿态和所述至少一个接收器的当前接收姿态，确定所述至少一个发射器的下一发射姿态和所述至少一个接收器的下一接收姿态；根据所述至少一个发射器的当前发射姿态、下一发射姿态和所述至少一个接收器的当前接收姿态、下一接收姿态，从所述至少一个发射器中确定与各所述接收器对应的至少一个第一发射器。结合第一方面或第一方面的上述任一种可能的实现方式，在第一方面的第九种可能的实现方式中，所述至少根据所述至少一个发射器的当前发射姿态和所述至少一个接收器的当前接收姿态，分别确定所述至少一个发射器的下一发射姿态和所述至少一个接收器的下一接收姿态，包括：根据所述至少一个发射器的当前发射姿态和历史发射姿态，确定所述至少一个发射器的下一发射姿态；根据所述至少一个接收器的当前接收姿态和历史接收姿态，确定所述至少一个接收器的下一接收姿态。结合第一方面或第一方面的上述任一种可能的实现方式，在第一方面的第十种可能的实现方式中，所述至少根据所述至少一个发射器的当前发射姿态和所述至少一个接收器的当前接收姿态，分别确定所述至少一个发射器的下一发射姿态和所述至少一个接收器的下一接收姿态，包括：根据所述至少一个发射器的当前发射姿态、当前加速度数据，确定所述至少一个发射器的下一发射姿态；根据所述至少一个接收器的当前接收姿态、当前加速度数据，确定所述至少一个接收器的下一接收姿态。结合第一方面或第一方面的上述任一种可能的实现方式，在第一方面的第十一种可能的实现方式中，所述根据所述至少一个发射器的当前发射姿态、下一发射姿态和所述至少一个接收器的当前接收姿态、下一接收姿态，从所述至少一个发射器中确定与各所述接收器对应的至少一个第一发射器，包括：根据所述至少一个发射器的当前发射姿态和所述至少一个接收器的当前接收姿态，从所述至少一个发射器中确定与各所述接收器对应的至少一个第二发射器；根据所述至少一个发射器的下一发射姿态和所述至少一个接收器的下一接收姿态，从所述至少一个发射器中确定与各所述接收器对应的至少一个第三发射器；各所述接收器对应的至少一个第一发射器包括所述接收器对应的至少一个第二发射器和所述接收器对应的至少一个第三发射器。结合第一方面或第一方面的上述任一种可能的实现方式，在第一方面的第十二种可能的实现方式中，所述至少一个接收器包括一第一接收器和一第二接收器；所述控制各所述接收器对应的至少一个第一发射器向所述接收器发送可见光信号之前，还包括：响应于所述第一接收器对应的至少一个第一发射器与所述第二接收器对应的至少一个第一发射器有交集，确定所述第一接收器对应的至少一个第一发射器和所述第二接收器对应的至少一个第一发射器均不包括所述交集。结合第一方面或第一方面的上述任一种可能的实现方式，在第一方面的第十三种可能的实现方式中，所述方法还包括：控制所述交集包括的至少一个第一发射器停止发送可见光信号。为实现上述目的，根据本申请实施例的第二方面，提供一种VLC控制器，包括：第一确定模块，用于确定至少一个发射器的发射姿态和至少一个接收器的接收姿态；第二确定模块，用于至少根据所述至少一个发射器的发射姿态和所述至少一个接收器的接收姿态，从所述至少一个发射器中确定与各所述接收器对应的至少一个第一发射器；第一控制模块，用于控制各所述接收器对应的至少一个第一发射器向所述接收器发送可见光信号。结合第二方面，在第二方面的第一种可能的实现方式中，所述发射姿态包括：位置、发射方向和发射角；所述接收姿态包括：位置、接收方向和接收角。结合第二方面或第二方面的上述任一种可能的实现方式，在第二方面的第二种可能的实现方式中，所述第一确定模块具体用于：以计算机视觉的方式确定至少一个发射器的发射姿态，和/或，至少一个接收器的接收姿态。结合第二方面或第二方面的上述任一种可能的实现方式，在第二方面的第三种可能的实现方式中，所述第一确定模块包括：第一确定单元，用于通过图像传感器确定一接收器所属设备的位置和朝向，并获取所述设备的图像；第二确定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可见光通信控制方法，其特征在于，所述方法包括：确定至少一个发射器的发射姿态和至少一个接收器的接收姿态；至少根据所述至少一个发射器的发射姿态和所述至少一个接收器的接收姿态，从所述至少一个发射器中确定与各所述接收器对应的至少一个第一发射器；控制各所述接收器对应的至少一个第一发射器向所述接收器发送可见光信号。

【技术特征摘要】
1.一种可见光通信控制方法，其特征在于，所述方法包括：确定至少一个发射器的发射姿态和至少一个接收器的接收姿态；至少根据所述至少一个发射器的发射姿态和所述至少一个接收器的接收姿态，从所述至少一个发射器中确定与各所述接收器对应的至少一个第一发射器；控制各所述接收器对应的至少一个第一发射器向所述接收器发送可见光信号。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发射姿态包括：位置、发射方向和发射角；所述接收姿态包括：位置、接收方向和接收角。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定至少一个发射器的发射姿态和至少一个接收器的接收姿态，包括：以计算机视觉的方式确定至少一个发射器的发射姿态，和/或，至少一个接收器的接收姿态。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述以计算机视觉的方式确定至少一个接收器的接收姿态，包括：通过图像传感器确定一接收器所属设备的位置和朝向，并获取所述设备的图像；对所述设备的图像进行识别，确定所述设备的类型；至少根据所述设备的类型、位置和朝向，确定所述接收器的位置、接收方向和接收角。5.根据权利要求1～4中任一所述的方法，其特征在于，所述发射姿态为当前发射姿态，所述接收姿态为当前接收姿态。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述至少根据所述至少一个发射器的发射姿态和所述至少一个接收器的接收姿态，从所述至少一个发射器中确定与各所述接收器对应的至少一个第一发
\t射器，包括：至少根据所述至少一个发射器的当前发射姿态和所述至少一个接收器的当前接收姿态，确定所述至少一个发射器的下一发射姿态和所述至少一个接收器的下一接收姿态；根据所述至少一个发射器的当前发射姿态、下一发射姿态和所述至少一个接收器的当前接收姿态、下一接收姿态，从所述至少一个发射器中确定与各所述接...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐然，
申请(专利权)人：北京智谷睿拓技术服务有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11