一种新型竹筒破削机制造技术

本发明专利技术公开了一种新型竹筒破削机，包括竹筒提升喂送机构、竹筒破削机构和竹片收集机构；竹筒提升喂送机构包括电机、竹筒喂送机构和竹筒喂送气缸，电机通过皮带传动，带动减速器减速，减速器输出端带动输送链条传动，输送链条上固定有竹筒托爪；竹筒破削机构由机架、破竹气缸、一对竹筒破削托爪、刀架及破削刀具构成，竹片收集机构包括竹片收集气缸、竹片收集抓爪、推杆、抓爪导轨和收集箱。本发明专利技术创新设计竹筒输送机构，实现竹筒自动投放动作，解决用人手托着竹筒进行破削的不安全隐患问题；创新设计破削竹片收集机构，实现破出的竹片自动收集，解决破削出的竹片四处散开，然后用人工收集，效率低下的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械领域，具体涉及一种新型竹筒破削机。
技术介绍
竹签是竹加工产品中产销量较大的一种，目前竹签生产的工艺流程是：裁竹→破竹→拉丝→按要求长度切断竹签丝→抛光→削尖→分选→点数(称重)包装。其中按要求长度破竹步骤中，目前采用用人手托住要破削的竹筒，竹筒一端对准破削刀具，另一端待运动中的冲头冲顶后，人手才能松开。存在缺点：1、用人手托住竹筒破削，冲头速度比较快，容易冲着人手，很不安全。2、破削出的竹片四处散开，然后用人工收集，效率低下。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种新型竹筒破削机，创新设计竹筒输送机构，实现竹筒自动投放动作，解决用人手托着竹筒进行破削的不安全隐患问题；创新设计破削竹片收集机构，实现破出的竹片自动收集，解决破削出的竹片四处散开，然后用人工收集，效率低下的问题。为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种新型竹筒破削机，包括竹筒提升喂送机构、竹筒破削机构和竹片收集机构；竹筒提升喂送机构包括电机和竹筒喂送机构，电机通过皮带传动，带动减速器减速，减速器输出端带动输送链条传动，输送链条上固定有竹筒托爪，待破削的竹筒放在竹筒托爪上，随着输送链条的向上输送而提升，到最高位置向下沿轨道滚下，竹筒喂送机构安装在轨道底部；竹筒喂送机构由竹筒喂送气缸、第二推杆、摆杆、转轴、闸爪构成；推杆与竹筒喂送气缸的活塞杆固定连接，摆杆与转轴固定连接，两个闸爪与转轴固定连接，且转轴与固定在机架上轴孔座配合，可以转动；第二推杆与摆杆通过导向槽配合工作；闸爪安装在轨道底部；竹筒破削机构由机架、破竹气缸、一对竹筒破削托爪、刀架及破削刀具构成，竹筒破削托爪安装在竹筒喂送闸门下端，破竹气缸的活塞杆连接有破竹冲头，破竹冲头冲击竹筒，将竹筒推向破削刀具，破削刀具安装在刀架上，竹筒破削托爪的活动轴上设有复位弹簧，在复位弹簧作用下竹筒破削托爪复位；竹片收集机构包括竹片收集气缸、竹片收集抓爪、第一推杆、抓爪导轨、收集箱、导杆和滑块，竹片收集气缸的活塞杆与第一推杆相连，第一推杆带动导杆沿着抓爪导轨运动，实现左右抓爪的合拢收集竹片动作，将破出的竹片收集落在收集箱中；抓爪导轨为抛物线形，导杆下部固定有两条导向轴，导向轴与滑块通过孔配合相对运动、带动抓爪实现横向收拢动作。优选地，所述竹片收集抓爪包括导杆、导套、弹簧、抓爪，抓爪通过两连接杆与安装片相连，两连接杆一端与抓爪固定连接，另一端均穿过安装片与导套相连，两连接杆上套接有弹簧，弹簧安装在安装片与抓手之间，连接片通过支架与导杆连接。优选地，所述破竹气缸安装在机架上。优选地，所述滑块通过滑块导轨连接有滑块导杆固定座，滑块导杆固定座安装在机架上。本专利技术具有以下有益效果：1、创新设计竹筒输送机构，利用带有托爪的链条循环输送机构把竹筒输送到待破削区。利用气缸作为动力，气缸活塞头部接特殊设计的竹筒投放机构，活塞每一次动作，就投放一个竹筒进行破削，实现竹筒自动投放动作；2、创新设计竹筒破削托爪，托爪能够随着竹筒破削过程进行移动，保证竹筒能够破削完全，破削完后自动复位，且保证不与冲头板相碰；3、创新设计破削竹片收集机构，利用气缸作为动力，气缸活塞头部接特殊设计的竹片收集机构，竹片收集气缸与竹筒破削气缸同时动作，活塞每一次动作，就把刀片破削出的竹片同时进行收集，收集的竹片集中放入竹片收集箱中，解决破出的竹片四下飞散的难题。附图说明图1为本专利技术实施例一种新型竹筒破削机的整体结构示意图。图2为本专利技术实施例一种新型竹筒破削机的提升喂送整体结构示意图。图3为本专利技术实施例中竹筒破削机构及竹片收集机构的结构示意图。图4为本专利技术实施例中竹片收集抓爪的结构示意图。图5为本专利技术实施例中竹筒喂送机构的结构示意图。图6为本专利技术实施例中竹片收集机构的结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1-图6所示，本专利技术实施例提供了一种新型竹筒破削机，包括竹筒提升喂送机构、竹筒破削机构和竹片收集机构1；竹筒提升喂送机构包括电机2和竹筒喂送机构19，电机2通过皮带3传动，带动减速器4减速，减速器输出端带动输送链条5传动，输送链条5上固定有竹筒托爪6，待破削的竹筒放在竹筒托爪6上，随着输送链条5的向上输送而提升，到最高位置向下沿轨道20滚下，竹筒喂送机构19安装在轨道底部；竹筒喂送机构19由竹筒喂送气缸7、第二推杆191、摆杆192、转轴193、闸爪21构成；推杆与竹筒喂送气缸7的活塞杆固定连接，摆杆192与转轴193固定连接，两个闸爪21与转轴193固定连接，且转轴193与固定在机架上轴孔座配合，可以转动；第二推杆与摆杆通过导向槽配合工作；闸爪21安装在轨道20底部，当前一竹筒破削完成，竹筒托爪复位后，喂送气缸开始动作，带动第二推杆向前推出，第二推杆带动摆杆摆动，摆杆通过转轴带动闸爪向上打开，竹筒就可以通过闸爪向下滚落到破削机构的竹筒托爪上，完成一次竹筒喂送动作，喂送气缸回收，闸爪重新复位，拦住下一个竹筒；竹筒破削机构由机架8、破竹气缸9、一对竹筒破削托爪10、刀架及破削刀具11构成，竹筒破削托爪10安装在竹筒喂送闸门下端，破竹气缸9的活塞杆连接有破竹冲头12，破竹冲头12冲击竹筒，将竹筒推向破削刀具11，破削刀具11安装在刀架上，竹筒破削托爪10的活动轴上设有复位弹簧13，在复位弹簧13作用下竹筒破削托爪复位；竹片收集机构包括竹片收集气缸14、竹片收集抓爪15、第一推杆16、抓爪导轨17、收集箱18、导杆27和滑块28，竹片收集气缸的活塞杆与第一推杆相连，第一推杆带动导杆27沿着抓爪导轨17运动，实现左右抓爪的合拢收集竹片动作，将破出的竹片收集落在收集箱中；抓爪导轨17为抛物线形，导杆27下部固定有两条导向轴，导向轴与滑块通过孔配合相对运动、带动抓爪实现横向收拢动作。工作过程：在竹片破削开始的同时，竹片收集气缸开始动作，气缸活塞杆带动推杆动作，第一推杆推动导杆动作，导杆沿着特殊设计的导轨槽动作，导轨槽设计成抛物线形，导杆下部固定着两条导向轴、导向轴与滑块通过孔配合相对运动、带动抓爪实现横向收拢动作；同时，滑块通过抓爪导向轴带动抓爪沿着滑块导杆纵向运动，实现抓爪跟随竹片破削伸出动作。所述竹片收集抓爪包括导杆22、导套23、弹簧24、抓爪25，抓爪25通过两连接杆与安装片26相连，两连接杆一端与抓爪25固定连接，另一端均穿过安装片26与导套23相连，两连接杆上套接有弹簧24，弹簧24安装在安装片与抓手之间，连接片通过支架与导杆22连接。所述破竹气缸安装在机架上。所述滑块28通过滑块导轨29连接有滑块导杆固定座30，滑块导杆固定座30安装在机架上。本具体实施工作时，电机通过皮带传动，带动减速器减速，减速器输出端带动链条传动，竹筒托爪固定在输送链条上，待破削的竹筒放在竹筒托爪上，随着链条的向上输送而提升，到最高位置向下沿轨道滚下，轨道底部有竹筒喂送闸门，挡住滚下的竹筒。轨道底部设有竹筒喂送机构，该喂送机构由喂送气缸提供动力。待前一竹筒破削完成复位后，喂送气缸开始动作，打开竹筒喂送闸门，竹筒就滚落到竹筒破削托爪上，接着竹筒破削气缸开始动作，破竹冲头冲击竹筒，把竹筒推向破削刀具，实现破竹工作，竹本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型竹筒破削机，其特征在于，包括竹筒提升喂送机构、竹筒破削机构和竹片收集机构；竹筒提升喂送机构包括电机和竹筒喂送机构，电机通过皮带传动，带动减速器减速，减速器输出端带动输送链条传动，输送链条上固定有竹筒托爪，待破削的竹筒放在竹筒托爪上，随着输送链条的向上输送而提升，到最高位置向下沿轨道滚下，竹筒喂送机构安装在轨道底部；竹筒喂送机构由竹筒喂送气缸、第二推杆、摆杆、转轴、闸爪构成；推杆与竹筒喂送气缸的活塞杆固定连接，摆杆与转轴固定连接，两个闸爪与转轴固定连接，且转轴与固定在机架上轴孔座配合，可以转动；第二推杆与摆杆通过导向槽配合工作；闸爪安装在轨道底部；竹筒破削机构由机架、破竹气缸、一对竹筒破削托爪、刀架及破削刀具构成，竹筒破削托爪安装在竹筒喂送闸门下端，破竹气缸的活塞杆连接有破竹冲头，破竹冲头冲击竹筒，将竹筒推向破削刀具，破削刀具安装在刀架上，竹筒破削托爪的活动轴上设有复位弹簧，在复位弹簧作用下竹筒破削托爪复位；竹片收集机构包括竹片收集气缸、竹片收集抓爪、第一推杆、抓爪导轨、收集箱、导杆和滑块，竹片收集气缸的活塞杆与第一推杆相连，第一推杆带动导杆沿着抓爪导轨运动，实现左右抓爪的合拢收集竹片动作，将破出的竹片收集落在收集箱中；抓爪导轨为抛物线形，导杆下部固定有两条导向轴，导向轴与滑块通过孔配合相对运动、带动抓爪实现横向收拢动作。...

【技术特征摘要】
1.一种新型竹筒破削机，其特征在于，包括竹筒提升喂送机构、竹筒破削机构和竹片收集机构；竹筒提升喂送机构包括电机和竹筒喂送机构，电机通过皮带传动，带动减速器减速，减速器输出端带动输送链条传动，输送链条上固定有竹筒托爪，待破削的竹筒放在竹筒托爪上，随着输送链条的向上输送而提升，到最高位置向下沿轨道滚下，竹筒喂送机构安装在轨道底部；竹筒喂送机构由竹筒喂送气缸、第二推杆、摆杆、转轴、闸爪构成；推杆与竹筒喂送气缸的活塞杆固定连接，摆杆与转轴固定连接，两个闸爪与转轴固定连接，且转轴与固定在机架上轴孔座配合，可以转动；第二推杆与摆杆通过导向槽配合工作；闸爪安装在轨道底部；竹筒破削机构由机架、破竹气缸、一对竹筒破削托爪、刀架及破削刀具构成，竹筒破削托爪安装在竹筒喂送闸门下端，破竹气缸的活塞杆连接有破竹冲头，破竹冲头冲击竹筒，将竹筒推向破削刀具，破削刀具安装在刀架上，竹筒破削托爪的活动轴上设有复位弹簧，在复位弹簧作...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷日扬，吴有明，甘善泽，阮君，
申请(专利权)人：南宁职业技术学院，
类型：发明
国别省市：广西;45