步行式插秧机制造技术

本发明专利技术涉及一种步行式插秧机，就所述步行式插秧机而言，以较小的插植行距将插植臂以沿左右方向排列的方式配置在机体的后部，使与右侧的车轮的右侧相邻的插植行适当地偏离右侧的车轮的经过轨迹，且使与左侧的车轮的左侧相邻的插植行适当地偏离左侧的车轮的经过轨迹。车轮具有：车轴部，位于支承箱的后端部；轮辐部，从车轴部向车轮的半径方向外侧且朝支承箱侧倾斜的方向延伸；环状的轮辋部，连结在轮辐部的外端部；凸耳部，比轮辋部宽，且连结在轮辋部。在左侧的支承箱的前端部和后端部之间的左侧部分，以及在右侧的支承箱的前端部和后端部之间的右侧部分，具有凹部，俯视时，凸耳部中位于支承箱侧的部分进入凹部。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及具有行驶用的左侧和右侧的车轮的步行式插秧机。
技术介绍
如专利文献1所示，步行式插秧机具有以下结构。在机体的前部具有变速箱(专利文献1中图1和图2的21)，管状的右(左)侧的支承箱(专利文献1中图1和图2的10)可沿左右方向的横轴心自由摆动地支承在变速箱的右部(左部)，并向后方延伸。行驶用的右侧的车轮(专利文献1中图1和图2的1)可自由回转地支承在右侧的支承箱的后端部的右部，行驶用的左侧的车轮(专利文献1中图1和图2的1)可自由回转地支承在左侧的支承箱的后端部的左部，来自变速箱的动力由右(左)侧的支承箱内部的传动轴传递至右(左)侧的车轮。(现有技术文献)(专利文献)专利文献1：日本专利技术专利申请公开公报“特开2006-238824号”公报
技术实现思路
(专利技术要解决的问题)就步行式插秧机而言，从载秧台上取出秧苗并将其插植在农田面上的插植臂以沿左右方向排列的方式配置在机体的后部，插植臂在从车轮的经过轨迹向左右方向偏离的位置上插植秧苗。此时，将相邻插植行(由插植臂向农田面插植的秧苗在沿机体的前进方向排成的队列)之间的间隔即插植行距设定得较大，例如设定为300mm。近年来，还出现了以较小的插植行距插植秧苗的需求，例如插植行距为250mm。由此，当以较小的插植行距将插植臂以沿左右方向排列的方式配置在机体的后部时，插植臂有可能在接近车轮的经过轨迹的位置插植秧苗(与右侧的车轮的右侧相邻的插植行有可能接近右侧的车轮的经过轨迹，与左侧的车轮的左侧相邻的插植行有可能接近左侧的车轮的经过轨迹)。此时，由于车轮的经过轨迹崎岖不平，因此当插植臂如上所述地在接近车轮的经过轨迹的位置插植秧苗时，插植后的秧苗可能会倒伏。本专利技术的目的在于，步行式插秧机构成为，当以较小的插植行距将插植臂以沿左右方向排列的方式配置在机体的后部时，能够使与右侧的车轮的右侧相邻的插植行适当地偏离右侧的车轮的经过轨迹，并且使与左侧的车轮的左侧相邻的插植行适当地偏离左侧的车轮的经过轨迹。(解决问题的方案)本专利技术的步行式插秧机具有以下结构。在机体的前部具有变速箱，在所述变速箱的右部以可沿左右方向的横轴心上下自由摆动的方式支承有管状的右侧的支承箱，在所述变速箱的左部以可沿左右方向的横轴心上下自由摆动的方式支承有管状的左侧的支承箱，所述右侧的支承箱和所述左侧的支承箱向后方延伸，行驶用的右侧的车轮可自由回转地支承在所述右侧的支承箱的后端部的右部，行驶用的左侧的车轮可自由回转地支承在所述左侧的支承箱的后端部的左部，来自所述变速箱的动力经由所述右侧的支承箱内部的传动轴和所述左侧的支承箱内部的传动轴，传递至所述右侧的车轮和所述左侧的车轮，所述右侧的车轮和所述左侧的车轮分别具有：车轴部，位于所述右侧的支承箱的后端部和所述左侧的支承箱的后端部；轮辐部，从所述车轴部向所述车轮的半径方向外侧且朝所述支承箱内侧倾斜的方向延伸；轮辋部，呈环状，连结在所述轮辐部的外端部；凸耳部，比所述轮辋部宽，且连结在所述轮辋部，在所述右侧的支承箱的前端部与后端部之间的右侧的部分，以及在所述左侧的支承箱的前端部与后端部之间的左侧的部分，具有凹部，俯视时，所述凸耳部中位于所述支承箱侧的部分进入所述凹部。就步行式插秧机而言，当以较小的插植行距将插植臂以沿左右方向排列的方式配置在机体的后部时，与右侧的车轮的右侧相邻的插植行接近右侧的车轮的经过轨迹，与左侧的车轮的左侧相邻的插植行接近左侧的车轮的经过轨迹。由此，只要使右(左)侧的车轮的经过轨迹向支承箱侧(机体的左右中央侧)移动即可，具体而言，只要使右侧的车轮的经过轨迹从与右侧的车轮的右侧相邻的插植行向右侧的支承箱侧(机体的左右中央侧)偏离，并使左侧的车轮的经过轨迹从与左侧的车轮的左侧相邻的插植行向左侧的支承箱侧(机体的左右中央侧)偏离即可。为了具有如上所述的结构，在本结构中，车轮的轮辐部从车轴部向车轮的半径方向且朝支承箱侧倾斜的方向延伸。由此，能够使右侧的车轮的经过轨迹(轮辋部和凸耳部的经过轨迹)从与右侧的车轮的右侧相邻的插植行向右侧的支承箱侧(机体的左右中央侧)偏离，并能够使左侧的车轮的经过轨迹(轮辋部和凸耳部的经过轨迹)从与左侧的车轮的左侧相邻的插植行向左侧的支承箱侧(机体的左右中央侧)偏离。当具有上述结构时，由于右(左)侧的车轮的凸耳部接近右(左)侧的支承箱，因此，右(左)侧的车轮的凸耳部可能会接触右(左)侧的支承箱。为此，在本结构中，在右侧的支承箱的前端部与后端部之间的右侧的部分，以及在左侧的支承箱的前端部和后端部之间的左侧的部分，具有凹部，俯视时，凸耳部中位于支承箱侧的部分进入该凹部，从而避免右(左)侧的车轮的凸耳部接触右(左)侧的支承箱的状态。综上所述，即使以较小的插植行距将插植臂以沿左右方向排列的方式配置在机体的后部，也能够通过以下方式获得插植后的秧苗倒伏的可能性较小的步行式插秧机，其中，所述方式是指，适当地避免右(左)侧的车轮的凸耳部与右(左)侧的支承箱接触的状态，并且，使右(左)侧的车轮的经过轨迹(轮辋部和凸耳部的经过轨迹)从与右(左)侧的车轮的右侧(左侧)相邻的插植行向右(左)侧的支承箱侧(机体的左右中央侧)偏离。本专利技术优选具有以下结构。从所述右侧的支承箱和所述左侧的支承箱的长边方向观察，所述凸耳部中位于所述支承箱侧的部分的经过轨迹分别进入所述右侧的支承箱的所述凹部和所述左侧的支承箱的所述凹部。本专利技术优选具有以下结构。多个所述插植臂在左右方向上被配置成，就由插植臂插植到农田面上的秧苗沿机体的前进方向排成的队列即插植行、以及相邻插植行之间的间隔即插植行距而言，与机体的左右中央的右侧相邻的插植行和与机体的左右中央的左侧相邻的插植行之间的间隔即中央的插植行距比除所述中央的插植行距以外的插植行距大，并且，除所述中央的插植行距以外的插植行距彼此相同。就步行式插秧机而言，操作步行式插秧机的作业者站在机体的左右中央的后侧，随着插植作业以追随机体的方式在机体的后侧行走，作业者在插植行间行走。根据本结构，就与机体的左右中央的右侧相邻的插植行和与机体的左右中央的左侧相邻的插植行之间的间隔即中央的插植行距而言，将除中央的插植行距以外的插植行距设定成较窄的插植行距且彼此相同，将中央的插植行距设定成比除中央的插植行距以外的插植行距大。由此，当作业者站在机体的左右中央的后侧以追随机体的方式在机体的后侧行走时，由于作业者能够在具有较大的中央的插植行距的插植行间行走，因此，作业者很少会踩到插植的秧苗。本专利技术优选具有以下结构。在所述右侧的支承箱中的前端部与所述凹部之间的部分具有连结部，在所述左侧的支承箱中的前端部与所述凹部之间的部分具有连结部，横跨所述右侧的支承箱的所述连结部和所述左侧的支承箱的所述连结部连结有弹簧部件，所述弹簧部件抑制所述右侧的支承箱和所述左侧的支承箱之间的高度差。步行式插秧机有时具有以下结构，在右(左)侧的支承箱被可上下自由摆动地支承并向后方延伸，且右(左)侧的车轮支承在右(左)侧的支承箱的后端部的情况下，横跨右侧的支承箱和左侧的支承箱连结有弹簧部件，通过弹簧部件抑制右侧的支承箱和左侧的支承箱之间的高度差。由此，当右侧的支承箱和左侧的支承箱之间产生高度差时，不难想象会给连结右侧和左侧的支承箱与弹簧部件的连本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种步行式插秧机，其特征在于，在机体的前部具有变速箱，在所述变速箱的右部以可沿左右方向的横轴心上下自由摆动的方式支承有管状的右侧的支承箱，在所述变速箱的左部以可沿左右方向的横轴心上下自由摆动的方式支承有管状的左侧的支承箱，所述右侧的支承箱和所述左侧的支承箱向后方延伸，行驶用的右侧的车轮可自由回转地支承在所述右侧的支承箱的后端部的右部，行驶用的左侧的车轮可自由回转地支承在所述左侧的支承箱的后端部的左部，来自所述变速箱的动力经由所述右侧的支承箱内部的传动轴和所述左侧的支承箱内部的传动轴，传递至所述右侧的车轮和所述左侧的车轮，所述右侧的车轮和所述左侧的车轮分别具有：车轴部，位于所述右侧的支承箱的后端部和所述左侧的支承箱的后端部；轮辐部，从所述车轴部向所述车轮的半径方向外侧且朝所述支承箱内侧倾斜的方向延伸；轮辋部，呈环状，连结在所述轮辐部的外端部；凸耳部，比所述轮辋部宽，且连结在所述轮辋部，在所述右侧的支承箱的前端部与后端部之间的右侧的部分，以及在所述左侧的支承箱的前端部与后端部之间的左侧的部分，具有凹部，俯视时，所述凸耳部中位于所述支承箱侧的部分进入所述凹部。

【技术特征摘要】
1.一种步行式插秧机，其特征在于，在机体的前部具有变速箱，在所述变速箱的右部以可沿左右方向的横轴心上下自由摆动的方式支承有管状的右侧的支承箱，在所述变速箱的左部以可沿左右方向的横轴心上下自由摆动的方式支承有管状的左侧的支承箱，所述右侧的支承箱和所述左侧的支承箱向后方延伸，行驶用的右侧的车轮可自由回转地支承在所述右侧的支承箱的后端部的右部，行驶用的左侧的车轮可自由回转地支承在所述左侧的支承箱的后端部的左部，来自所述变速箱的动力经由所述右侧的支承箱内部的传动轴和所述左侧的支承箱内部的传动轴，传递至所述右侧的车轮和所述左侧的车轮，所述右侧的车轮和所述左侧的车轮分别具有：车轴部，位于所述右侧的支承箱的后端部和所述左侧的支承箱的后端部；轮辐部，从所述车轴部向所述车轮的半径方向外侧且朝所述支承箱内侧倾斜的方向延伸；轮辋部，呈环状，连结在所述轮辐部的外端部；凸耳部，比所述轮辋部宽，且连结在所述轮辋部，在所述右侧的支承箱的前端部与后端部之间的右侧的部分，以及在所述左侧的支承箱的前端部与后端部之间的左侧的部分，具有凹部，俯视时，所述凸耳部中位于所述支承箱侧的部分进入所述凹部。2.根据权利要求1所述的步行式插秧机，其特征在于，从所述右侧的支承箱和所述左侧的支承箱的长边方向观察，所述凸耳部中位于所述支承箱侧的部分的经过轨迹分别进入所述右侧的支承箱的所述凹部和所述左侧的支承箱的所述凹部。3.根据权利要求2所述的步行式插秧机，其特征在于，多个所述插植臂在左右方向上被配置成，就由插植臂插植到农田面上的秧苗沿机体的前进方向排成的队列即插植行、以及相邻插植行之间的间隔即插植行距而言，与机体的左右中央的右侧相邻的插植行和与机体的左右中央的左侧相邻的插植行之间的间隔即中央的插植行距比除所述中央的插植行距以外的插植行距大，并且，除所述中央的插植行距以外的插植行距彼此相同。4.根据权利要求3所述的步行...

【专利技术属性】
技术研发人员：竹内宏行，
申请(专利权)人：株式会社久保田，
类型：发明
国别省市：日本;JP