机轮带转装置及实验方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了机轮带转装置及实验方法，它包括机身模块，所述机身模块的机架尾部安装有把手构件，所述机架的顶部两侧边缘安装有直线导轨模块，所述直线导轨模块的滑动平台上安装有机轮带动装置，所述滑动平台与直线驱动装置相连并驱动其直线移动，所述滑动平台的底部安装有弹性缓冲模块。该装置操作简单、维护方便，采用柔性传动，具有过载保护和短路保护功能，在满足功能前提下最大程度保证操作人员的安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及飞机机轮防滑刹车系统试验装置
，用于地面检查机轮防滑刹车系统的正常工作及工作的可靠性。
技术介绍
机轮带转装置主要用于地面检查机轮防滑刹车系统的正常工作及工作的可靠性，以满足飞机地面试验检查的技术要求，保障飞机起飞与着陆的安全性和可靠性。但是传统的装置在使用过程中存在以下几个方面的缺陷：传统的产品在使用过程中，当飞机主机轮转速达到测试要求后，地面人员需先把驱动轮从主机轮撤离，然后机上人员踩刹车。刹车时因操作无法达到一致，经常出现由于驱动轮脱离不及时冒烟、抱死等情况，造成主机轮轮胎损伤的情况；传统的产品在使用过程中，机务人员需要对设备进行把持，特别是加速过程中，把持力度要非常大，对机务人员存在安全隐患。虽然，目前也有很多对机轮带转装置的研究，例如：在CN105445002A中公开了一种机轮带转装置，此装置仅仅是公开了一种驱动机轮的传动装置，此装置结构简单，但是功能比较单一，只能简单的实现机轮的速度调节，在试验过程中对机轮的磨损较大。在CN104142221A中公开了一种机轮带转装置，此装置主要针对直升机的机轮着陆运动过程和受理状况进行分析，进而为验证新设计的起落架是否满足设计要求，而且本装置的驱动系统采用液压驱动，液压驱动转速无法得到很好控制，而且摩擦轮和机轮之间采用直接接触，对摩擦轮的损伤比较大；在CN103630355A中公开了一种机轮带转设备，此设备能够对机轮进行驱动，而且能够控制机轮的转速，使其达到预定的要求，但是在试验过程中弧面胶轮和机轮之间采用硬接触，对机轮的损伤比较大。因此，目前常用的机轮带转装置都无法解决本申请中所描述的问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对上述技术缺陷，提供机轮带转装置及实验方法，该装置操作简单、维护方便，采用柔性传动，具有过载保护和短路保护功能，在满足功能前提下最大程度保证操作人员的安全性。为了实现上述的技术特征，本专利技术的目的是这样实现的：机轮带转装置，其特征在于：它包括机身模块，所述机身模块的机架尾部安装有把手构件，所述机架的顶部两侧边缘安装有直线导轨模块，所述直线导轨模块的滑动平台上安装有机轮带动装置，所述滑动平台与直线驱动装置相连并驱动其直线移动，所述滑动平台的底部安装有弹性缓冲模块。所述直线驱动装置包括直线伺服电机，所述直线伺服电机固定安装在机架的尾部，所述直线伺服电机通过直线滑轨驱动滑块滑动，所述滑块设置在滑槽内部，并固定安装在滑动平台的底部带动滑动平台滑动，所述滑槽固定安装在机架的中部，并设置在滑动平台的下方，所述直线伺服电机与直线伺服驱动器相连，控制其运动。所述弹性缓冲模块包括固定底座，所述固定底座固定安装在滑动平台的底部，所述固定底座上固定安装一根推杆，所述推杆与套杆相配合，在套杆的内腔体设置有弹性元件，在外力作用下能够产生一定的伸缩变形量，所述套杆的尾部固定安装在机架的底部横梁上。所述把手构件包括U型推把，所述U型推把的末端通过第一销轴铰接有曲杆，所述曲杆的末端通过第二销轴铰接在机架尾部，所述U型推把和曲杆连接处还安装有第一快速插销，所述曲杆与机架连接处安装有第二快速插销。所述机身模块包括机架，所述机架的下底面尾部安装有尾部支撑脚，在其下底面中部两侧安装有脚轮，在其头部底面安装有头部支撑脚。所述机轮带动装置包括伺服电机，所述伺服电机固定安装在滑动平台上，所述伺服电机的输出轴上安装有主动带轮，所述主动带轮通过皮带与从动带轮构成带传动，所述从动带轮安装在转轴的一端，所述转轴通过轴承座支撑安装在滑动平台的头部，所述转轴上安装有驱动轮，所述转轴的另一端安装有编码器，所述伺服电机与伺服控制器相连控制其转速。所述直线导轨模块包括直线导轨，所述直线导轨固定安装在机架的顶部两侧，所述直线导轨上滑动配合安装有支撑滑块，所述支撑滑块固定安装在滑动平台的底面。所述机架的顶部安装有控制箱壳体，所述控制箱壳体采用封闭机壳结构，在控制箱壳体的顶部设置有顶部窗口，在侧面设置有侧面窗口和通风孔，所述控制箱壳体的头部内侧加工有供转轴前后移动的双U型孔。所述直线驱动装置的直线伺服驱动器和机轮带动装置的伺服控制器、编码器都通过电缆与手持仪控制器相连，所述手持仪控制器上设置有电源处理单元、伺服电机驱动单元、逻辑控制单元、速度采集单元、数据传输接口单元和数据显示操作单元，能够控制直线伺服电机和伺服电机的启动、停止、转速和换向，同时能够现实伺服电机的转速和力矩控制。所述驱动轮的表面采取硫化胶皮，外形轮廓为弧形，且具有一系列不同的规格，能够满足与不同型号飞机主机轮轮胎面的贴合传动。采用机轮带转装置对主机轮试验的方法，它包括以下步骤：第一步，将装置推至飞机主机轮下合适位置后，踩下制动器，让装置的两个脚轮完全离地，避免车体移动，同时将把手构件折叠后放置在控制箱壳体上；第二步，通过远程操作手持仪控制器，启动直线驱动装置的直线伺服驱动器，直线伺服驱动器驱动机轮带动装置沿直线导轨向前移动；第三步，当驱动轮与飞机主机轮对接，弹性缓冲模块的弹性元件压缩时，手持仪控制器显示出伺服电机输出力矩的变化，启动伺服电机，通过手持仪控制驱动轮旋转方向和速度调节，驱动轮的转数通过角速度传感器反馈到手持仪显示屏上，驱动轮与飞机主机轮之间进行双重柔性接触，避免了对主机轮轮胎表面的损伤；第四步，通过远程操作手持仪控制器调节伺服电机的转速，带动飞机主机轮转动，直至飞机主机轮速度到达测试防滑刹车系统速度要求；第五步，当主机轮转速达到刹车测试速度要求时，机上人员直接踩刹车，驱动轮自动脱离主机轮，避免损坏主机轮轮胎。本专利技术有如下有益效果：一、结构特点1、装置在与主机轮连接时采取双重柔性连接。一重柔性方式是驱动轮表面采取硫化胶皮的方式让其在驱动飞机主机轮时最大程度保护飞机主机轮轮胎；二重柔性连接是驱动轮与飞机主机轮连接时采用带有弹性缓冲模块的弹性元件让其在连接过程中具有弹性可调控制量，避免了驱动轮与主机轮之间的硬接触。2、驱动轮的轮宽及弧面半径是满足不同飞机测试防滑刹车系统的主要接口数据。根据装置使用要求及不同型号飞机机轮弧面半径及宽度将装置驱动轮设计为一系列可更换的驱动轮，其轮面为弧形，可与飞机主机轮轮胎面贴合带动其转动。3、通过直线驱动装置能够带动机轮带动装置整体向前移动，进而实现驱动轮与飞机主机轮之间的接触。通过直线导轨模块能够保证滑动平台沿着直线导轨移动，而且方便移动量的控制，保证了移动的安全性。4、通过机轮带动装置的带传动带动驱动轮，通过驱动轮带动飞机机轮的转动，而且通过伺服控制器，能够控制驱动轮的转速，进而达到控制飞机机轮转速的目的。5、通过设置手持仪控制器能够保证测试人员进行远程操作，最大可能的保护测试人员的安全。6、通过车体前部设计为可拆式的把手构件，把手采取不锈钢管弯制。设计为可拆式的扶手其目的是为了运输过程中减小其运输容积。把手与车体间采用螺栓连接，螺栓后部设有快卸止动插销，其目的是推动设备时固定扶手便于推行。7、控制箱壳体采用复合材料制作，用于安装固定驱动器及其他电气元器件。控制箱罩在设备驱动装置上，可对驱动装置特别是电机、驱动器起到防尘、防水的作用。考虑控制箱整体罩在电机及驱动器上导致使用过程中箱体内温度过高，因此在箱体侧面开有通风口。同时为了便于维护检修电机及驱动器，箱体本文档来自技高网...

【技术保护点】
机轮带转装置，其特征在于：它包括机身模块（2），所述机身模块（2）的机架（202）尾部安装有把手构件（1），所述机架（202）的顶部两侧边缘安装有直线导轨模块（6），所述直线导轨模块（6）的滑动平台（602）上安装有机轮带动装置（4），所述滑动平台（602）与直线驱动装置（3）相连并驱动其直线移动，所述滑动平台（602）的底部安装有弹性缓冲模块（5）；所述直线驱动装置（3）包括直线伺服电机（301），所述直线伺服电机（301）固定安装在机架（202）的尾部，所述直线伺服电机（301）通过直线滑轨（303）驱动滑块（302）滑动，所述滑块（302）设置在滑槽（304）内部，并固定安装在滑动平台（602）的底部带动滑动平台（602）滑动，所述滑槽（304）固定安装在机架（202）的中部，并设置在滑动平台（602）的下方，所述直线伺服电机（301）与直线伺服驱动器（305）相连，控制其运动；所述弹性缓冲模块（5）包括固定底座（501），所述固定底座（501）固定安装在滑动平台（602）的底部，所述固定底座（501）上固定安装一根推杆（502），所述推杆（502）与套杆（503）相配合，在套杆（503）的内腔体设置有弹性元件，在外力作用下能够产生一定的伸缩变形量，所述套杆（503）的尾部固定安装在机架（202）的底部横梁（504）上。...

【技术特征摘要】
1.机轮带转装置，其特征在于：它包括机身模块（2），所述机身模块（2）的机架（202）尾部安装有把手构件（1），所述机架（202）的顶部两侧边缘安装有直线导轨模块（6），所述直线导轨模块（6）的滑动平台（602）上安装有机轮带动装置（4），所述滑动平台（602）与直线驱动装置（3）相连并驱动其直线移动，所述滑动平台（602）的底部安装有弹性缓冲模块（5）；所述直线驱动装置（3）包括直线伺服电机（301），所述直线伺服电机（301）固定安装在机架（202）的尾部，所述直线伺服电机（301）通过直线滑轨（303）驱动滑块（302）滑动，所述滑块（302）设置在滑槽（304）内部，并固定安装在滑动平台（602）的底部带动滑动平台（602）滑动，所述滑槽（304）固定安装在机架（202）的中部，并设置在滑动平台（602）的下方，所述直线伺服电机（301）与直线伺服驱动器（305）相连，控制其运动；所述弹性缓冲模块（5）包括固定底座（501），所述固定底座（501）固定安装在滑动平台（602）的底部，所述固定底座（501）上固定安装一根推杆（502），所述推杆（502）与套杆（503）相配合，在套杆（503）的内腔体设置有弹性元件，在外力作用下能够产生一定的伸缩变形量，所述套杆（503）的尾部固定安装在机架（202）的底部横梁（504）上。2.根据权利要求1所述的机轮带转装置，其特征在于：所述把手构件（1）包括U型推把（101），所述U型推把（101）的末端通过第一销轴（103）铰接有曲杆（104），所述曲杆（104）的末端通过第二销轴（106）铰接在机架（202）尾部，所述U型推把（101）和曲杆（104）连接处还安装有第一快速插销（102），所述曲杆（104）与机架（202）连接处安装有第二快速插销（105）。3.根据权利要求1所述的机轮带转装置，其特征在于：所述机身模块（2）包括机架（202），所述机架（202）的下底面尾部安装有尾部支撑脚（201），在其下底面中部两侧安装有脚轮（203），在其头部底面安装有头部支撑脚（204）。4.根据权利要求1所述的机轮带转装置，其特征在于：所述机轮带动装置（4）包括伺服电机（402），所述伺服电机（402）固定安装在滑动平台（602）上，所述伺服电机（402）的输出轴上安装有主动带轮（403），所述主动带轮（403）通过皮带（404）与从动带轮（405）构成带传动，所述从动带轮（405）安装在转轴（406）的一端，所述转轴（406）通过轴承座（408）支撑安装在滑动平台（602）的头部，所述转轴（406）上安装有驱动轮（407），所述转轴（406）的另一端安装有编码器（409），所述伺服电...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨昌宇，魏仁圣，
申请(专利权)人：中国人民解放军第五七一零工厂，
类型：发明
国别省市：湖北;42