机器人的驱动组件、机器人及机器人系统技术方案

一种机器人的驱动组件，所述驱动组件包括通讯模块、控制器、马达、电池、传感器及外壳，所述通讯模块用于接收远程的控制信号，所述控制器连接所述通讯模块并用于根据所述控制信号控制所述马达传动，所述电池用于对所述通讯模块、马达、控制器及传感器进行供电，所述外壳上设有对接结构，所述对接结构能够与其他驱动组件进行对接进行控制传动，所述传感器用于环境监测并能够将监测结果反馈给所述控制器。本发明专利技术还涉及一种机器人及机器人系统。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种机器人技术。
技术介绍
机器人是一种多功能全自动或半自动的机械装置，可透过程序控制执行各项生产活动，或结合人工智能与感测技术的应用，提供人类生活、健康、安全、娱乐等多方面的服务。现有的机器人一般具有固定的组成结构以实现特定功能，而这种机器人的组件功能单一无法进行拆装组合进行再利用。
技术实现思路
鉴于以上内容，有必要提供一种可方便进行拆装组合的机器人驱动组件、机器人及机器人系统。一种机器人的驱动组件，所述驱动组件包括通讯模块、控制器、马达、电池、传感器及外壳，所述通讯模块用于接收远程的控制信号，所述控制器连接所述通讯模块并用于根据所述控制信号控制所述马达传动，所述电池用于对所述通讯模块、马达、控制器及传感器进行供电，所述外壳上设有对接结构，所述对接结构能够与其他驱动组件对接进行控制传动，所述传感器用于环境监测并能够将监测结果反馈给所述控制器。所述对接结构包括至少两对接孔，所述至少两对接孔具有不同的设置方向。所述外壳为六面体，所述至少两对接孔设置于所述外壳的不同侧面。每一对接孔的横截面为齿轮状。所述控制器根据所述传感器的监测结果控制所述马达做出新的传动动作。所述传感器至少包括压力传感器、超声波测距器及红外线测距器其中之一。一种机器人，所述机器人包括多个驱动组件，每一驱动组件连接至少另一驱动组件，所述每一驱动组件能受控进行马达传动。一种机器人系统，所述机器人系统包括所述机器人及控制端，所述控制端能够分别控制每一驱动组件以实现每一驱动组件的马达传动控制。所述控制端为一智能手机。所述控制端无线连接每一驱动组件的通讯模块，所述通讯模块能够接收所述控制端的远程控制信号。与现有技术相比，所述机器人的驱动组件包括对接结构方便与其他驱动组件进行对接组合，所述机器人可根据用户需求组合驱动组件实现特定功能，所述机器人系统通过控制端对所述机器人的每一驱动组件进行统一控制，方便操作。附图说明图1是本专利技术一实施方式中一机器人系统的功能模块图。图2是图1中一驱动组件的功能模块图。图3是图1中驱动组件的立体图。图4是图1中一机器人的工作示意图。图5是本专利技术另一实施方式中一机器人的工作示意图。图6为本专利技术又一实施方式中多个驱动组件的连接示意图。图7为本专利技术再一实施方式中一机器人的示意图。主要元件符号说明机器人100、200、300驱动组件110、310通讯模块111控制器112马达113马达传动杆1131电池114传感器115外壳116对接结构118对接孔1181连杆120如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本专利技术。具体实施方式请参阅图1，在本专利技术的一实施方式中，一机器人系统包括一机器人100及一控制端800。所述机器人100可受控于所述控制端800进行工作。所述机器人100包括有若干驱动组件110，所述若干驱动组件110相互连接并能受控联动。所述控制端800可为一遥控器、智能手机、智能平板电脑或智能穿戴式设备等遥控装置。请参阅图2，每一驱动组件110包括一通讯模块111、一控制器112、一马达113、一电池114及一传感器115。所述通讯模块111可接收来自所述控制端800的控制信号。所述通讯模块111可包括一种或多种无线通讯模块，如射频模块、WiFi模块、蓝牙模块、Zigbee模块及用于连接到互联网的3G、4G模块等。所述控制器112连接所述通讯模块111并能根据所述控制信号控制所述马达113传动。所述控制器112可采用支持Arduino平台的处理器、微控制器(MicrocontrollerUnit，MCU)、内置的数字信号处理器(DigitalSignalProcessor，DSP)及ARM处理器等。所述电池114可对所述通讯模块111、马达113、控制器112及传感器115进行供电，所述电池114可使用锂离子电池，如液态锂离子电池(LiquifiedLithium-IonBattery，LIB)。所述控制器112可对电池114的使用进行管理。所述传感器115能进行环境监测并能将监测结果反馈给所述控制器112。所述控制器112根据所述传感器115的监测结果控制所述马达113做出新的传动动作并即时反馈给控制端800。所述传感器115可包括压力传感器和距离传感器，所述距离传感器可包括超声波测距器及红外线测距器。请参阅图3，一实施方式中，所述驱动组件110还包括一外壳116，所述外壳116为一六面体。所述外壳116上凸伸有一马达传动杆1131，所述马达传动杆1131的横截面大致为齿轮状。所述外壳116上还设有若干对接结构118。所述对接结构118可包括一个或多个对接孔1181，当对接孔1181为多个时，所述对接孔1181设于所述外壳116的不同侧面，每两对接孔1181可具有不同的设置方向，从而增加驱动组件110对接时的选择性。每一对接孔1181的横截面为齿轮状并可与所述马达传动杆1131匹配。其他实施方式中，所述对接孔1181及所述马达传动杆1131可使用其他非圆形截面进行对接，如矩形或椭圆形等。所述马达传动杆1131与对接结构118还可以采用其他如滑扣或凸杆等方式对接。请参阅图4，使用时，将三个所述驱动组件110组合形成机器人100。每一驱动组件110可通过所述驱动端800进行中心控制。在所述驱动组件110的联动作用下实现所述机器人100如移动、抓取等特定功能。请参阅图5，另一实施方式中，一机器人200包括六个驱动组件110。请参阅图6，又一实施方式中，两个驱动组件110间可通过连杆120进行对接以更灵活的连接组合，所述连杆120可为L形或C形等。请参阅图7，再一实施方式中，一机器人300的驱动组件310的外壳可设置为球形或椭球形。以上内容是结合具体的优选实施方式对本专利技术所作的进一步详细说明，不能认定本专利技术的具体实施只局限于这些说明。对于本专利技术所属
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下做出若干等同替代或明显变型，而且性能或用途相同，都应当视为属于本专利技术由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人的驱动组件，其特征在于：所述驱动组件包括通讯模块、控制器、马达、电池、传感器及外壳，所述通讯模块用于接收远程的控制信号，所述控制器连接所述通讯模块并用于根据所述控制信号控制所述马达传动，所述电池用于对所述通讯模块、马达、控制器及传感器进行供电，所述外壳上设有对接结构，所述对接结构能够与其他驱动组件对接进行控制传动，所述传感器用于环境监测并能够将监测结果反馈给所述控制器。

【技术特征摘要】
1.一种机器人的驱动组件，其特征在于：所述驱动组件包括通讯模块、控制器、马达、电池、传感器及外壳，所述通讯模块用于接收远程的控制信号，所述控制器连接所述通讯模块并用于根据所述控制信号控制所述马达传动，所述电池用于对所述通讯模块、马达、控制器及传感器进行供电，所述外壳上设有对接结构，所述对接结构能够与其他驱动组件对接进行控制传动，所述传感器用于环境监测并能够将监测结果反馈给所述控制器。2.如权利要求1所述的机器人的驱动组件，其特征在于：所述对接结构包括至少两对接孔，所述至少两对接孔具有不同的设置方向。3.如权利要求2所述的机器人的驱动组件，其特征在于：所述外壳为六面体，所述至少两对接孔设置于所述外壳的不同侧面。4.如权利要求2所述的机器人的驱动组件，其特征在于：每一对接孔的横截面为齿轮状。5.如权利要求1所述的机器人的...

【专利技术属性】
技术研发人员：林奕丞，张仁淙，
申请(专利权)人：鸿富锦精密工业深圳有限公司，鸿海精密工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44