混合动力电动车辆中控制进入发动机满负载模式的方法技术

本发明专利技术涉及一种在混合动力电动车辆中用于控制进入发动机的满负载模式的方法，所述方法包括：使用实时监测的反颠簸扭矩值来确定反颠簸扭矩裕量值；确定从滤波器增益命令表中选择的滤波器增益值；以及基于从辅助发动机的输出的车辆的电动机的辅助扭矩值减去所确定的反颠簸扭矩裕量值所获得的值，确定是否激活发动机的满负载模式。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术总体涉及一种在混合动力电动车辆中用于控制进入发动机的满负载模式的方法。更具体地，其涉及在混合动力电动车辆中，用于控制进入发动机的满负载模式的方法，通过该方法，通过改善混合动力电动车辆的发动机的满负载模式的进入条件能够提高燃料比(fuelratio)。
技术介绍
混合动力电动车辆是使用发动机和驱动电动机作为两种动力源的车辆。如果需要动力时，混合动力车辆能够辅助发动机的输出，并且如果电池能够根据特殊的行驶环境进行充电时，该混合动力车辆能够执行充电操作。混合动力电动车辆的驱动模式根据发动机的负载程度划分为部分负载模式和满负载模式。在满负载模式中，追求发动机的最大性能。因此，发动机的效率突然降低，并且燃料消耗迅速增加。在传统的混合动力电动车辆中，如果驾驶者所需的扭矩大于可在部分负载模式中输出的最大扭矩(下文中指作为“发动机的部分负载最大扭矩”)与通过辅助辅助发动机的输出的电动机辅助扭矩之和，则满足启动满负载模式的条件。即，如图1所示，“满负载模式进入条件＝驾驶者所需扭矩>发动机部分负载最大扭矩+电动机辅助扭矩”。具体地，当前满负载模式进入条件是“发动机部分负载最大扭矩+(电动机辅助扭矩-反颠簸扭矩裕量(anti-jerktorquemargin))”。当确定满负载模式进入条件时，应当考虑反颠簸扭矩裕量值，如果不考虑反颠簸扭矩裕量(反颠簸TQ裕量)，则因为在驾驶车辆的过程中，反颠簸扭矩(即，反颠簸TQ)被电动机辅助扭矩限制，从而使在驾驶车辆的过程中产生震动或者颠簸，并且因此妨碍驾驶性能。由于反颠簸扭矩裕量值目前被固定为常数值，如果反颠簸扭矩裕量值保守地设置成较大的值，车辆可进入满负载模式，并且燃料比将降低。同时，如果反颠簸扭矩裕量值设置成较小的值时，将在车辆中引起震动或者颠簸现象。众所周知，一般地，反颠簸扭矩是在驾驶车辆时当控制电动机的输出扭矩来防止震动或者颠簸现象时考虑的扭矩，并且基于反颠簸扭矩值来确定反颠簸扭矩裕量。上述在
技术介绍
部分公开的信息仅用于增强对于本专利技术的背景的理解，并且因此，其可包含不形成本国家内本领域的技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
本专利技术致力于解决上述问题，并且提供在混合动力电动车辆中用于控制进入发动机的满负载模式的方法，该方法能够通过使用提前映射的表格来降低进入发动机满负载模式的概率，从而能防止燃料比的劣化。因此，表格值可根据实时监测的反颠簸扭矩和车辆的行驶情况进行改变，而不是使用现有预定的常数值作为当确定进入发动机的满负载模式的条件时使用的反颠簸扭矩裕量。根据本专利技术的实施例，一种在混合动力电动车辆中用于控制进入发动机的满负载模式的方法包括：使用实时监测的反颠簸扭矩值确定反颠簸扭矩裕量值；确定从滤波器增益命令表中选择的滤波器增益值；并且基于从辅助发动机的输出的车辆的电动机的辅助扭矩值减去已确定的反颠簸扭矩裕量值所获得的值确定是否激活发动机的满负载模式。上述滤波器增益命令表是配置成基于加油门情况(tip-insituation)、换档情况、和当前档位信息确定滤波器增益值，并且通过将反颠簸扭矩值乘以滤波器增益值所获得的值来确定反颠簸扭矩裕量。上述方法可还包括，根据将反颠簸扭矩值乘以滤波器增益值所获得的值来确定反颠簸扭矩裕量值。上述方法可还包括，通过将车辆的驾驶者所需的扭矩与从电动机的辅助扭矩值减去反颠簸扭矩裕量值所获得的值和发动机的部分负载最大扭矩之和进行比较，来确定是否激活发动机的满负载模式。此外，根据本专利技术的实施例，一种在混合动力电动车辆中用于控制进入发动机的满负载模式的系统，包括：使用实时监测的反颠簸扭矩值确定反颠簸扭矩裕量值的单元；确定从滤波器增益命令表中选择的滤波器增益值的单元；以及基于从辅助发动机的输出的车辆的电动机的辅助扭矩值减去所确定的反颠簸扭矩裕量值所获得的值，来确定是否激活所述发动机的满负载模式的单元。根据本专利技术，能够最小化进入发动机的满负载模式的频率，并且在不妨碍驾驶性能的同时，通过使用提前映射的表格的反颠簸扭矩裕量值的最优控制，能防止燃料比的劣化，上述表格值可根据实时监测的反颠簸扭矩和车辆的行驶情况进行改变。本专利技术的其他方面和优选实施例将在下文中讨论。附图说明本专利技术的上述及其他特征将参考通过附图示出的本专利技术的特定实施例进行详细说明，所述附图将在下文中仅以阐释的形式给出，并且因此不限制本专利技术，并且其中：图1示出根据现有技术的，在混合动力电动车辆中用于控制进入发动机的满负载模式的条件。图2示出根据本专利技术的，在混合动力电动车辆中用于控制进入发动机的满负载模式的条件。应当理解的是，所述附图不必按比例绘制，其可呈现能阐释本专利技术的基本原理的各种优选特征的略微简化表示。如本文所公开的本专利技术的特定设计特征，包括，例如，特定尺寸、方向、位置，以及形状将通过特殊的预期应用和使用环境部分地确定。在附图中，贯穿若干个附图，相同附图标记指代本专利技术的相同或者等效的部件。具体实施方式下文将详细地参考本专利技术的各种实施例，这些实施例的示例在附图中示出并在下文详细描述。当本专利技术结合实施例进行描述时，应当理解的是，本说明不旨在限制本专利技术至所述实施例。正相反，本专利技术意图不仅覆盖所述实施例，也覆盖包含在由附属权利要求所定义的本专利技术的技术构思和范围内的各种变化、修改、等效和其他实施例。本文所使用的术语仅是为了说明特定实施例的目的，而非意在限制本专利技术。如本文所使用的，除非上下文另外清楚表明，单数形式“一个”、“一种”和“该”意在也包括复数形式。还要理解的是，当在本说明书中使用时，词语“包括”和/或“包含”规定所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或其集合的存在或添加。如本文所使用的，词语“和/或”包括一个或多个相关列出项目的任何或全部组合。应当理解的是，本文所使用的术语“车辆”或“车辆的”或者其他相似术语包括一般的机动车辆，例如包括运动型多用途车(SUV)、公交车、卡车、各式商用车辆在内的载客车辆，包括各种艇和船在内的水运工具，以及航空器等等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合动力电动车辆、氢动力车辆以及其他代用燃料车辆(例如，从石油以外的资源取得的燃料)。如本文所述，混合动力车是具有两种或更多种动力源的车辆，例如，同时具有汽油动力和电动力的车辆。此外，应当理解的是，下述方法中的一者或者多者，或者其各方面，可通过至少一个控制器进行执行。术语“控制器”可指代包括存储器和处理器的硬件设备。存储器配置成存储程序指令，并且处理器被具体编程来执行为了执行一个或者多个下文将进行进一步描述的进程的程序指令。此外，应当理解的是，如本领域的技术人员所意识到的，下述方法可通过包含结合一个或多个其他元件的控制器的装置执行。此外，本专利技术的控制逻辑可实施为包含由处理器、控制器/控制单元等执行的可执行程序指令的计算机可读介质上的非暂时性计算机可读介质。计算机可读介质的示例包括但不限于ROM、RAM、光盘(CD)-ROM、磁带、软盘、闪存盘、智能卡和光学数据存储设备。计算机可读记录介质也可分布在网络连接的计算机系统中，以便例如通过远程信息处理服务器或控制器局域网络(CAN本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种在混合动力电动车辆中用于控制进入发动机的满负载模式的方法，所述方法包括以下步骤：使用实时监测的反颠簸扭矩值确定反颠簸扭矩裕量值；确定从滤波器增益命令表中选择的滤波器增益值；以及基于从辅助发动机的输出的车辆的电动机的辅助扭矩值减去所确定的反颠簸扭矩裕量值所获得的值，来确定是否激活所述发动机的满负载模式。

【技术特征摘要】
2015.06.22 KR 10-2015-00882701.一种在混合动力电动车辆中用于控制进入发动机的满负载模式的方法，所述方法包括以下步骤：使用实时监测的反颠簸扭矩值确定反颠簸扭矩裕量值；确定从滤波器增益命令表中选择的滤波器增益值；以及基于从辅助发动机的输出的车辆的电动机的辅助扭矩值减去所确定的反颠簸扭矩裕量值所获得的值，来确定是否激活所述发动机的满负载模式。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述滤波器增益命令表是配置成基于加油门情况、换档情况以及当前档位信息确定所述滤波器增益值。3.根据权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：根据将所述反颠簸扭矩值乘以所述滤波器增益值获得的值来确定所述反颠簸扭矩裕量值。4.根据权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：将所述车辆的驾驶者所需要的扭矩与从所述电动机的辅助扭矩值减去所述反颠簸扭矩裕量值所获得的值和发动机的部分负载...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈弘起，申东准，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR