一种降级信号系统下的点式ATP防护方法技术方案

本发明专利技术公开了一种降级信号系统下的点式ATP防护方法，降级信号系统下，列车的车载设备通过接收轨道上各信号机的应答器或信标发送的联锁信息获得点式移动授权，并根据进路闭塞原理和列车位置计算得到前方信号机的状态、限速信息、安全停车点、非安全停车点、目标停车点以及距离目标停车点的距离，然后根据这些信息实时计算动态的目标速度曲线，并将目标速度曲线通过人机界面告知司机。本发明专利技术减小行车间距，并提供最优连续速度曲线给司机。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及轨道通信领域。
技术介绍
当列车与轨旁通信丢失，或者系统转换进入后备模式，由于车载设备无法获知由轨旁设备传送的进路授权信息，在现有技术中，一般采用由信号机分割的固定闭塞模式，司机在点式模式下根据阶梯速度曲线进行限速行驶。其缺点在于：在点式列车的车间距大，司机仅能依靠自身经验，按照阶梯速度曲线行车，无法按照最优连续速度控制曲线行车，因此影响了点式模式的运营性能。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种降级信号系统下的点式ATP(列车自动)防护方法，减小行车间距，并提供最优连续速度曲线给司机。实现上述目的的技术方案是：一种降级信号系统下的点式ATP防护方法，降级信号系统下，列车的车载设备通过接收轨道上各信号机的应答器或信标发送的联锁信息获得点式移动授权，并根据进路闭塞原理和列车位置计算得到前方信号机的状态、限速信息、安全停车点、非安全停车点、目标停车点以及距离目标停车点的距离，然后根据这些信息实时计算动态的目标速度曲线，并将目标速度曲线通过人机界面告知司机。在上述的降级信号系统下的点式ATP防护方法中，在取消授权进路后，降级信号系统采用延时进路解锁以确保列车在进路内停车。在上述的降级信号系统下的点式ATP防护方法中，司机确认前方授权终点的禁止信号机由于后续进路条件授权而变成允许信号时，可通过按钮确认，在停车或者不停车的情况下以IATP(点式列车自动防护)模式通过该信号机。在上述的降级信号系统下的点式ATP防护方法中，司机误闯红灯信号机后，列车被紧急制动，在防护区段中停车。本专利技术的有益效果是：本专利技术在降级信号系统下，由信号联锁子系统为列车提供以特殊小区段为防护的安全间隔，减小了行车间隔，提高了列车运营效率。同时，根据降级信号系统提供的IATP目标点和目标距离，可提前获知前方的轨道相关信息。本专利技术最优连续速度曲线给司机，比起现有技术的阶梯式速度曲线，更易于司机驾驶，并提高了列车运营效率，提高了舒适性。附图说明图1是本专利技术中列车通过信号灯的速度曲线图。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术作进一步说明。本专利技术的降级信号系统下的点式ATP防护方法，当列车与轨旁通信丢失，或者系统转换进入后备模式，降级信号系统提供一种有效的降级运营模式，结合了连续式ATP模式特性的点式ATP模式。列车由信号联锁子系统提供安全间隔防护，车载设备通过接收各信号机的应答器或信标发送的联锁信息获得点式移动授权，并根据进路闭塞原理和列车位置计算得到前方信号机的状态、限速信息、安全停车点、非安全停车点、目标停车点以及距离目标停车点的距离，然后根据这些信息并结合轨道数据(如坡度、限速)，实时计算动态的目标速度曲线，并将目标速度曲线通过人机界面告知司机，司机只需要按照提示行车。因此，即使在最差运营场景下，列车依然能够在防护区段内停车，通信恢复后，经过司机确认，IATP模式可不停车升级到ATP模式。如果当列车授权进路中包含不同的限速时，车载设备计算目标速度如下：atarget=(Vnext_speed)2-(Vcurrent)22Sdistance_to_next_speed+agrade]]>Vtarget＝Vcurrent+atarget*tcycle如果从列车当前位置到授权进路终点所通过区域的限速相同，车载设备计算目标速度如下：atarget=-(Vcurrent)22Sdistance_to_next_speed+agrade]]>Vtarget＝Vcurrent+atarget*tcycle其中，agrade:坡度带来的加速度/减速度；Vcurrent:列车当前速度；tcycle:处理周期时间；Sdistance_to_next_speed:到下一个目标限速点的距离；Vnext_speed:下一个目标限速；atarget:目标加速度；Vtarget:目标速度。如果调度工作人员取消授权进路，降级信号系统采用延时进路解锁以确保列车在进路内停车。如果司机确认前方授权终点的禁止信号机由于后续进路条件授权而变成允许信号时，可通过按钮确认，在停车或者不停车的情况下以IATP模式通过该信号机。当读取到允许信号后，信号车载设备进行计算从而提高列车目标速度并延伸列车目标距离。即使司机误闯红灯信号机，信号系统将触发列车紧急制动，保证列车在冒进红灯后依然可以在防护区段中安全停车，从而避免与前车相撞。如图1所示，图中S1、S2、S3均为信号机。当列车经过信号机S1，车载设备检测到应答器时，把目标距离延伸到下一个信号机S2。行进过程中，S2的预告信号机信标T1不会被检测到，因为S2为红灯显示，红灯曲线迫使列车在S2前停车。当列车接近S2时，S2开放允许信号，司机将按下释放按钮要求列车以低于15km/h的速度通过信号机S2。当S2的主信标T2被检测到时，车载设备允许司机加速并提供下一信号机S3的目标距离。图中曲线表示实时速度曲线。以上实施例仅供说明本专利技术之用，而非对本专利技术的限制，有关
的技术人员，在不脱离本专利技术的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本专利技术的范畴，应由各权利要求所限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种降级信号系统下的点式ATP防护方法，其特征在于，降级信号系统下，列车的车载设备通过接收轨道上各信号机的应答器或信标发送的联锁信息获得点式移动授权，并根据进路闭塞原理和列车位置计算得到前方信号机的状态、限速信息、安全停车点、非安全停车点、目标停车点以及距离目标停车点的距离，然后根据这些信息实时计算动态的目标速度曲线，并将目标速度曲线通过人机界面告知司机。

【技术特征摘要】
1.一种降级信号系统下的点式ATP防护方法，其特征在于，降级信号系统下，列车的车载设备通过接收轨道上各信号机的应答器或信标发送的联锁信息获得点式移动授权，并根据进路闭塞原理和列车位置计算得到前方信号机的状态、限速信息、安全停车点、非安全停车点、目标停车点以及距离目标停车点的距离，然后根据这些信息实时计算动态的目标速度曲线，并将目标速度曲线通过人机界面告知司机。2.根据权利要求1所述的降级信号系统下的点式ATP防护方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：马妍，朱仰瑞，李永康，高翔，刘会明，
申请(专利权)人：上海自仪泰雷兹交通自动化系统有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31