本发明专利技术公开了一种管件工位切换设备，包括工作台(1)，工作台(1)上设有用于容置管件(2)的料筒(3)，管件(2)水平放置在料筒(3)内，工作台(1)上滑动连接有支撑块(4)，支撑块(4)位于料筒(3)出料口正下方；工作台(1)上倾斜设置有斜管(6)，斜管(6)内滚动连接有大钢珠(7)和小钢珠(8)，大钢珠(7)与小钢珠(8)通过拉绳(10)连接成一组钢珠拉动机构，拉绳(10)长度值大于管件(2)长度值。提供一种自动化程度高且人工成本更低的管件工位切换设备。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及管件加工时工位切换
，尤其涉及一种管件工位切换设备。
技术介绍
在管件加工过程中，为了满足管件的工艺要求，通常需要对管件两端进行铣端面，确保两端面的精度满足工作要求。另外，对管件两端部进行铣端面之后，还需要对管件的外周壁进行抛丸处理。现有技术中，从铣端面结束之后到抛丸处理这两个工位的切换往往是通过人工操作的，这样大大降低了管件加工时的自动化程度，还增加了人工成本。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是，克服现有的技术缺陷，提供一种自动化程度高且人工成本更低的管件工位切换设备。本专利技术的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的管件工位切换设备：包括工作台，工作台上设有用于容置管件的料筒，管件水平放置在料筒内，工作台上滑动连接有支撑块，支撑块位于料筒出料口正下方；工作台上倾斜设置有斜管，斜管内滚动连接有大钢珠和小钢珠，大钢珠与小钢珠通过拉绳连接成一组钢珠拉动机构，拉绳长度值大于管件长度值，小钢珠直径值比大钢珠直径值小，小钢珠位于大钢珠下方，小钢珠直径值小于管件上通孔的直径值，大钢珠直径值大于管件上通孔的直径值；斜管出料口与管件上通孔对准，工作台上连接有用于容置小钢珠的导轨，斜管与导轨分别位于料筒两侧，导轨上设有供小钢珠滚动的开口，开口的开口值小于小钢珠直径值，且开口贯穿导轨的厚度方向；导轨包括水平段和倾斜段，倾斜段上远离料筒一端低于靠近料筒一端，倾斜段上靠近料筒一端与水平段上远离料筒一端连接，倾斜段下端设有挡板；工作台上设有用于拉动小钢珠从水平段滚动至倾斜段的平板，平板上朝向料筒一端设有供拉绳穿过的缺口，平板位于水平段上方，平板上设有用于容置小钢珠的长腰孔，长腰孔贯穿平板的厚度方向，工作台上设有用于拉动平板沿水平方向移动的第一气缸；工作台上设有第二气缸，第二气缸沿竖直方向设置，第二气缸输出端与支撑块下端连接，工作台上沿竖直方向设有导向杆，支撑块上设有供导向杆滑动的导向孔。本专利技术料筒内容置有多个经过铣端面后的管件，且管件呈水平状态排列在料筒内，料筒内最低一个管件抵靠在支撑块上，最低一个管件与料筒下端出料口脱离；操作人员将一组钢珠拉动机构放入到斜管上端的进料口，钢珠拉动机构在斜管内由于自身重力而向下滚动，由于钢珠拉动机构的势能作用，小钢珠率先穿过管件上的通孔，并且小钢珠脱离管件后作抛物线运动而落入到导轨上水平段的开口上；随后，第一气缸驱动平板在水平方向移动，而小钢珠是位于长腰孔内的，直到平板上的缺口卡接在小钢珠上，小钢珠跟随平板同步移动，小钢珠通过拉绳带动大钢珠移动以卡牢在管件上通孔的端口处，并且管件随着平板的移动而相对于支撑块发生滑动，且管件从支撑块上脱离；接着，小钢珠被平板拉动至导轨的倾斜段，此时，小钢珠与平板上的缺口脱离，而小钢珠与大钢珠之间的拉绳可以依次穿过平板上的缺口、导轨上的开口，卡接在大钢珠上的管件由于缺乏支撑块的支撑而自由掉落，直到小钢珠抵靠在倾斜段的挡块上为止，管件就会呈现竖直状态而静止；随着钢珠拉动机构一组组地放入，料筒内水平放置的管件会一根根地转移到导轨的倾斜段上，并且倾斜段上的管件一根根排列整齐地呈竖直状态，而竖直状态的管件可以方便后续对管件外周壁进行抛丸处理。其中，在小钢珠拉动管件相对于支撑块发生移动时，第二气缸工作以驱动支撑块向下移动，即支撑块具有远离支撑块的趋势，而管件持续受到小钢珠的拉动，再加上支撑块向下远离管件，那么就加快了管件脱离支撑块的速度，确保管件能够脱离支撑块；而导向杆与导向孔的配合可以提高支撑块运动的方向性，防止支撑块发生滑偏的现象。综上所述，该装置通过斜管将每组钢珠拉动装置的势能转化成动能，使得小钢珠获得动能穿过管件上通孔而落入导轨上的开口，而大钢珠获得动能可以卡接在管件上通孔端口处，再通过第一气缸上的平板拉动小钢珠沿着开口滚动，小钢珠在滚动时可以通过大钢珠带动管件移动以使得管件从支撑块上脱落，随着小钢珠进入到倾斜段的开口并沿着倾斜段的斜坡滚落，管件和大钢珠通过拉绳与小钢珠连接而跟随小钢珠一起掉落，直到管件和拉绳均呈竖直状态。所以，在该装置中操作人员只需将每组钢珠拉动机构放入斜管中即可，后续的工作都自动完成，整个装置的自动化程度得到提高。因此，本专利技术提供一种自动化程度高且人工成本更低的管件工位切换设备。作为一种优选，所述的导向杆有两根，两根导向杆对称设置在第二气缸两侧。通过该优选，使得支撑块两侧的受力均衡，防止支撑块相对于导向杆端部发生偏转。作为一种优选，所述的支撑块上端设有用于容置管件的凹槽，凹槽形状与管件截面形状相配。通过该优选，支撑块可以通过凹槽对管件进行定位，防止管件在支撑块上发生晃动，提高了管件定位的稳定性。作为一种优选，所述的料筒竖直设置在工作台上。通过该优选，可以使得料筒内的管件沿竖直方向排列，方便管件从料筒内掉落出来并落在支撑块上。作为一种优选，所述的支撑块位于管件轴向的中间位置，且支撑块位于管件正下方。通过该优选，可以将管件中间位置落在支撑块上，防止支撑块两侧的管件一端重另一端轻而引起管件发生偏转。作为一种优选，所述的斜管、管件和导轨位于同一竖直平面上。通过该优选，可以确保小钢珠沿着斜管滑落时可以进入管件，并且小钢珠从管件脱离时可以落入到导轨的开口上，整个小钢珠的运动轨迹都在同一个竖直平面上。作为一种优选，所述的开口上设有倒圆角。通过该优选，可以确保小钢珠在开口上滚动，即小钢珠可以沿着开口长度方向滑入到导轨的倾斜段上。作为一种优选，所述的导轨两侧分别通过支架与工作台连接，平板位于两个支架之间的间隙内。通过该优选，可以将导轨固定在工作台上，并且两个支架之间的间距还可以用来容置平板，提高了整个装置的空间利用率。附图说明图1为本专利技术的剖视图。图2为本专利技术中导轨的结构示意图。图3为本专利技术中导轨与平板的结构示意图。图4为本专利技术中导轨与平板另一角度的结构示意图。图5为本专利技术中支撑块的结构示意图。图中所示：1、工作台，2、管件，3、料筒，4、支撑块，6、斜管，7、大钢珠，8、小钢珠，9、通孔，10、拉绳，11、导轨，12、水平段，13、倾斜段，14、挡板，15、平板，16、缺口，17、长腰孔，18、凹槽，19、支架，20、开口，21、第一气缸，22、第二气缸，23、导向杆，24、导向孔。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步说明。本专利技术的工作原理：首先，刚铣过端面的管件容置在料筒内，管件呈水平状态，最低一根管件抵靠在支撑块上，且最低那根管件与料筒下端口脱离，如图1所示；操作人员将一组钢珠拉动机构放入到斜管内，且小钢珠位于大钢珠下方，即确保小钢珠先进入到斜管内；小钢珠和大钢珠沿着斜管内壁滚动，小钢珠率先穿过管件上的通孔，在小钢珠脱离管件通孔之后作抛物线运动而落入平板上的长腰孔范围内，并且小钢珠抵靠在导轨上水平段的开口上，而大钢珠与管件上通孔端口处接触；接着，第一气缸工作以拉动平板向右移动，直到平板上缺口抵靠在小钢珠上以拉动小钢珠跟随平板同步向右移动，且小钢珠是在导轨的开口上滚动的；在小钢珠向右滚动过程中，小钢珠会通过拉绳以带动大钢珠向右滚动，而大钢珠会卡在管件端部的开口上以带动管件也向右移动，从而管件会从支撑块上掉落；而小钢珠在继续沿开口向右滚动至倾斜段时，即小钢珠与平板上的缺口脱离，拉绳会依次穿过平板上的缺口、导轨上的本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种管件工位切换设备，其特征在于：它包括工作台(1)，工作台(1)上设有用于容置管件(2)的料筒(3)，管件(2)水平放置在料筒(3)内，工作台(1)上滑动连接有支撑块(4)，支撑块(4)位于料筒(3)出料口正下方；工作台(1)上倾斜设置有斜管(6)，斜管(6)内滚动连接有大钢珠(7)和小钢珠(8)，大钢珠(7)与小钢珠(8)通过拉绳(10)连接成一组钢珠拉动机构，拉绳(10)长度值大于管件(2)长度值，小钢珠(8)直径值比大钢珠(7)直径值小，小钢珠(8)位于大钢珠(7)下方，小钢珠(8)直径值小于管件(2)上通孔(9)的直径值，大钢珠(7)直径值大于管件(2)上通孔(9)的直径值；斜管(6)出料口与管件(2)上通孔(9)对准，工作台(1)上连接有用于容置小钢珠(8)的导轨(11)，斜管(6)与导轨(11)分别位于料筒(3)两侧，导轨(11)上设有供小钢珠(8)滚动的开口(20)，开口(20)的开口值小于小钢珠(8)直径值，且开口(20)贯穿导轨(11)的厚度方向；导轨(11)包括水平段(12)和倾斜段(13)，倾斜段(13)上远离料筒(3)一端低于靠近料筒(3)一端，倾斜段(13)上靠近料筒(3)一端与水平段(12)上远离料筒(3)一端连接，倾斜段(13)下端设有挡板(14)；工作台(1)上设有用于拉动小钢珠(8)从水平段(12)滚动至倾斜段(13)的平板(15)，平板(15)上朝向料筒(3)一端设有供拉绳(10)穿过的缺口(16)，平板(15)位于水平段(12)上方，平板(15)上设有用于容置小钢珠(8)的长腰孔(17)，长腰孔(17)贯穿平板(15)的厚度方向，工作台(1)上设有用于拉动平板(15)沿水平方向移动的第一气缸(21)；工作台(1)上设有第二气缸(22)，第二气缸(22)沿竖直方向设置，第二气缸(22)输出端与支撑块(4)下端连接，工作台(1)上沿竖直方向设有导向杆(23)，支撑块(4)上设有供导向杆(23)滑动的导向孔(24)。...
【技术特征摘要】
1.一种管件工位切换设备，其特征在于：它包括工作台(1)，工作台(1)上设有用于容置管件(2)的料筒(3)，管件(2)水平放置在料筒(3)内，工作台(1)上滑动连接有支撑块(4)，支撑块(4)位于料筒(3)出料口正下方；工作台(1)上倾斜设置有斜管(6)，斜管(6)内滚动连接有大钢珠(7)和小钢珠(8)，大钢珠(7)与小钢珠(8)通过拉绳(10)连接成一组钢珠拉动机构，拉绳(10)长度值大于管件(2)长度值，小钢珠(8)直径值比大钢珠(7)直径值小，小钢珠(8)位于大钢珠(7)下方，小钢珠(8)直径值小于管件(2)上通孔(9)的直径值，大钢珠(7)直径值大于管件(2)上通孔(9)的直径值；斜管(6)出料口与管件(2)上通孔(9)对准，工作台(1)上连接有用于容置小钢珠(8)的导轨(11)，斜管(6)与导轨(11)分别位于料筒(3)两侧，导轨(11)上设有供小钢珠(8)滚动的开口(20)，开口(20)的开口值小于小钢珠(8)直径值，且开口(20)贯穿导轨(11)的厚度方向；导轨(11)包括水平段(12)和倾斜段(13)，倾斜段(13)上远离料筒(3)一端低于靠近料筒(3)一端，倾斜段(13)上靠近料筒(3)一端与水平段(12)上远离料筒(3)一端连接，倾斜段(13)下端设有挡板(14)；工作台(1)上设有用于拉动小钢珠(8)从水平段(12)滚动至倾斜段(13)的平板(15)，平板(15)上朝向料筒(3)一端设有供拉绳(10)穿过的缺口(16)，平板(15)位于水平段...
【专利技术属性】
技术研发人员：王奇峰，许海波，
申请(专利权)人：浙江柏同机器人科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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