一种LTCC/HTCC自动双面压痕设备制造技术

一种LTCC/HTCC自动双面压痕设备，属于电子元件生产设备领域，所述的载体板包括定位块，平板，左斜导向槽，右斜导向槽，平导向槽，转动组件；所述的定位块设置在平板上面位于平板一角；所述的平板设置在定位块的下部；所述的左斜导向槽设置在平板上位于定位块的左上方；所述的右斜导向槽设置在平板上位于与左导向槽对称的位于定位块右上侧的位置；所述的平导向槽设置在平板上；所述的转动组件安装在平板的下底面；所述的转轴固定在平板下面中心，上端与平板固定连接，下端与步进电机轴连接；所述的推力轴承安装在转轴上，其上下两面分别于平板和载体基座上表面接触，具有能够自动实现多层陶瓷基板的双面压痕，精度高，生产效率高的特点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于电子元件生产设备领域，特别涉及一种LTCC/HTCC自动双面压痕设备。
技术介绍
随着各种电子器件集成时代的到来，电子整机对电路小型化、高密度、多功能性、高可靠性、高速度及大功率化提出了更高的要求，因为共烧多层陶瓷基板能够满足电子整机对电路的诸多要求，所以在近几年获得了广泛的应用。共烧多层陶瓷基板可分为高温共烧多层陶瓷（HTCC）基板和低温共烧多层陶瓷（LTCC）基板两种，是将低温烧结陶瓷粉制成厚度精确而且致密的生瓷带，在生瓷带上利用激光打孔、微孔注浆、精密导体浆料印刷等工艺制出所需要的电路图形，并将多个被动组件埋入多层陶瓷基板中，然后叠压在一起，内外电极可分别使用银、铜、金等金属，在一定温度下烧结，制成三维空间互不干扰的高密度电路，也可制成内置无源元件的三维电路基板，在其表面可以贴装IC和有源器件，制成无源/有源集成的功能模块，可进一步将电路小型化与高密度化，特别适合用于高频通讯用组件，在LTCC/HTCC的制作过程中，往往是采用先将陶瓷基板制成带状，然后再制成一定长度和宽度的块状，在块状的陶瓷基板上制作定位孔和导电浆料孔，表面附上导电材料制成导电线路，然后将多层陶瓷基板按照使用规格划分成多个单元，每个单元属于一个LTCC/HTCC，为了加工方便和提高加工效率；目前采用的方法是在陶瓷基板上压出一定深度的压痕，经过双面压痕，就容易将加工好的LTCC/HTCC每个单元分离；现有的压痕方法大多采用人工压痕，工作效率低，精度低，陶瓷基板的损坏率高。
技术实现思路
针对现有的LTCC/HTCC加工过程中，其压痕需要人工进行存在的问题，本专利技术提出一种LTCC/HTCC自动双面压痕设备，其特征在于：包括机架，上料仓，上料机械手，压痕支座，压痕机构，工作台，翻转及下料机械手，下料输送带，控制系统，影像定位装置；所述的机架安装在本专利技术的基础位置，能够支撑、安装、固定各个功能部件；所述的上料仓安装在机架上，位于上料机械手和工作台附近；所述的上料机械手安装在机架上，位于上料仓和工作台之间，其手爪的工作位置应当位于上料仓或者工作台的上方；所述的压痕支座安装在机架上，能够支撑和控制压痕机构的运动；所述的压痕机构按照在压痕支座上，能够在压痕支座上上下运动；所述的工作台安装在机架上，工作台上有活动载体，其活动载体能够在工作台上做直线运动和绕自身轴线旋转运动；活动载体的上料位置位于上料机械手一端，活动载体的压痕位置位于压痕机构下方；所述的翻转及下料机械手安装在机架上，其手爪的工作位置位于工作台上活动载体和下料输送带的上方；所述的下料输送带安装在机架上，位于下料机械手的下方，能够在动力作用下将加工完成后的陶瓷基板输送到下道工序或者储存位置；所述的控制系统安装在机架上，与动力及运动元件连接，包括控制箱，控制器，显示屏；输送到控制箱安装在机架上；所述的控制器安装在控制箱内与显示屏及各个功能元件连接；所述的显示屏安装在控制箱的面板上，为触摸屏，与控制器连接，能够通过显示屏设置或修改各个功能部件的运行参数；所述的影像定位装置安装在机架上，位于工作台上方。所述的上料仓包括支柱，步进电机，推进套，支板，边框，活动顶板，边柱；所述的支柱安装在机架上，下方与机架固定连接，上方与支板固定连接；所述的支柱有4个均匀分布在支板四周；所述的步进电机安装在机架上，与机架固定连接，其动力输出轴上安装有推进杆，所述的推进杆与推进套通过螺纹连接；所述的推进套安装在支板下方中部，上端与活动顶板固定连接，下端内孔有内螺纹，其内螺纹的规格和尺寸与步进电机上的推进杆上的外螺纹相匹配；所述的支板安装在支柱上端，与支柱固定连接；所述的支板中部有孔，能够使推进套在孔内上下运动；所述的边框围绕在边柱外周边，所述的边框有一个以上；所述的活动顶板安装在推进套上端，与推进套固定连接；所述的活动顶板四角有缺口，其缺口与边柱的内侧顶角相匹配，能够在边柱内腔做上下运动；所述的边柱安装在支板四个角部，所述的边柱有4个，4个边柱组成的内腔与被加工的LTCC/HTCC板的外形尺寸相同。所述的工作台包括底座，滚珠丝杠，载体，载体基座，滚珠丝杠螺母组件，步进电机，导向轨道；所述的底座安装在机架上，位于导向轨道两端，与机架和导向轨道固定连接；所述的底座有两个，分别安装在导向轨道两端；所述的滚珠丝杠安装在滚轴丝杠螺母组件上，一端与步进电机连接，另一端与底座连接连接并能够在底座上旋转；所述的载体安装在载体基座上，能够在载体基座上旋转；所述的载体基座安装在导向轨道上，能够在导向轨道上做直线运动；所述的滚珠丝杠螺母组件安装在载体基座上，位于载体基座下方；所述的步进电机安装在一端的底座上，与该底座固定连接，其电机轴与滚珠丝杠固定连接；所述的导向轨道有两个，安装在两个底座之间，平行布置并位于同一个水平面上；所述的导向轨道截面为圆形。所述的底座包括平板，竖板，导向轨道安装孔，滚珠丝杠安装孔，底座固定孔；所述的平板设置在竖板的下端，与竖板垂直且位于竖板的一侧；所述的竖板设置在平板的一端，与平板垂直；所述的导向轨道安装孔设置在竖板上，且位于竖板的上部位于同一水平面；所述的滚珠丝杠安装孔设置在竖板上，位于竖板的中线下部；所述的底座固定孔设置在平板上，有两个以上，为通孔。所述的载体包括载体板，斜活块，平活块，弹簧，挡板，限位钉，步进电机；所述的载体板安装在载体基座上，与步进电机连接；所述的斜活块安装在载体板上的斜向导向槽内，能够在导向槽内做直线运动与弹簧连接；所述的平活块安装在载体板上的平导向槽内，能够在导向槽内做直线运动，与弹簧连接；所述的弹簧安装在斜活块或者平活块与挡板之间，所述的弹簧为拉簧；所述的挡板安装在导向槽的内端，与导向槽垂直；所述的限位钉安装在挡板上，能够在挡板上调节伸出的长度；所述的步进电机安装在载体板的下面，电机轴与载体板下端的转轴连接。所述的载体板包括定位块，平板，左斜导向槽，右斜导向槽，平导向槽，转动组件；所述的定位块设置在平板上面位于平板一角，其上截面为矩形，矩形的外侧的两条边分别于平板的两条侧边平齐；所述的平板设置在定位块的下部，为矩形板状体；所述的左斜导向槽设置在平板上位于定位块的左上方，其行进方向与平板的侧边夹角为45°角并与平板的对角线重合；所述的右斜导向槽设置在平板上位于与左导向槽对称的位于定位块右上侧的位置，其行进方向与平板的侧边夹角为45°角并与平板的对角线重合；所述的平导向槽设置在平板上，位于定位块的右侧，其行进方向与平板的下侧边平行；所述的转动组件安装在平板的下底面，由转轴和推力轴承组成；所述的转轴固定在平板下面中心，上端与平板固定连接，下端与步进电机轴连接；所述的推力轴承安装在转轴上，其上下两面分别于平板和载体基座上表面接触。所述的斜活块包括弹簧孔，导向板，定位部分，引导部分；所述的弹簧孔设置在导向板上，位于导向板的前端下部；所述的导向板设置在定位部分的下方，其导向板的厚度与载体板上的左斜导向槽和右斜导向槽的宽度相同，与定位部分的下表面垂直，且与定位部分的内侧两侧边夹角为45°角并与定位部分的对角线共线；所述的定位部分为截面为矩形的柱体，其高度等于或大于多层陶瓷基板的厚度；所述的引导部分设置在定位部分的上面，为截面为矩形的锥体，其外侧的两侧面为本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种LTCC/HTCC自动双面压痕设备，包括机架，上料仓，上料机械手，压痕支座，压痕机构，工作台，翻转及下料机械手，下料输送带，控制系统，影像定位装置；所述的机架安装在本专利技术的基础位置，能够支撑、安装、固定各个功能部件；所述的上料仓安装在机架上，位于上料机械手和工作台附近；所述的上料机械手安装在机架上，位于上料仓和工作台之间，其手爪的工作位置应当位于上料仓或者工作台的上方；所述的压痕支座安装在机架上，能够支撑和控制压痕机构的运动；所述的压痕机构按照在压痕支座上，能够在压痕支座上上下运动；所述的工作台安装在机架上，工作台上有活动载体，其活动载体能够在工作台上做直线运动和绕自身轴线旋转运动；活动载体的上料位置位于上料机械手一端，活动载体的压痕位置位于压痕机构下方；所述的翻转及下料机械手安装在机架上，其手爪的工作位置位于工作台上活动载体和下料输送带的上方；所述的下料输送带安装在机架上，位于下料机械手的下方，能够在动力作用下将加工完成后的陶瓷基板输送到下道工序或者储存位置；所述的控制系统安装在机架上，与动力及运动元件连接，包括控制箱，控制器，显示屏；所述的控制箱安装在机架上；所述的控制器安装在控制箱内与显示屏及各个功能元件连接；所述的显示屏安装在控制箱的面板上，为触摸屏，与控制器连接，能够通过显示屏设置或修改各个功能部件的运行参数；所述的影像定位装置安装在机架上，位于工作台上方；所述的工作台包括底座，滚珠丝杠，载体，载体基座，滚珠丝杠螺母组件，步进电机，导向轨道；所述的底座安装在机架上，位于导向轨道两端，与机架和导向轨道固定连接；所述的底座有两个，分别安装在导向轨道两端；所述的滚珠丝杠安装在滚轴丝杠螺母组件上，一端与步进电机连接，另一端与底座连接连接并能够在底座上旋转；所述的载体安装在载体基座上，能够在载体基座上旋转；所述的载体基座安装在导向轨道上，能够在导向轨道上做直线运动；所述的滚珠丝杠螺母组件安装在载体基座上，位于载体基座下方；所述的步进电机安装在一端的底座上，与该底座固定连接，其电机轴与滚珠丝杠固定连接；所述的导向轨道有两个，安装在两个底座之间，平行布置并位于同一个水平面上；所述的导向轨道截面为圆形；所述的载体包括载体板，斜活块，平活块，弹簧，挡板，限位钉，步进电机；所述的载体板安装在载体基座上，与步进电机连接；所述的斜活块安装在载体板上的斜向导向槽内，能够在导向槽内做直线运动与弹簧连接；所述的平活块安装在载体板上的平导向槽内，能够在导向槽内做直线运动，与弹簧连接；所述的弹簧安装在斜活块或者平活块与挡板之间，所述的弹簧为拉簧；所述的挡板安装在导向槽的内端，与导向槽垂直；所述的限位钉安装在挡板上，能够在挡板上调节伸出的长度；所述的步进电机安装在载体板的下面，电机轴与载体板下端的转轴连接；其特征在于：所述的载体板包括定位块，平板，左斜导向槽，右斜导向槽，平导向槽，转动组件；所述的定位块设置在平板上面位于平板一角，其上截面为矩形，矩形的外侧的两条边分别于平板的两条侧边平齐；所述的平板设置在定位块的下部，为矩形板状体；所述的左斜导向槽设置在平板上位于定位块的左上方，其行进方向与平板的侧边夹角为45°角并与平板的对角线重合；所述的右斜导向槽设置在平板上位于与左导向槽对称的位于定位块右上侧的位置，其行进方向与平板的侧边夹角为45°角并与平板的对角线重合；所述的平导向槽设置在平板上，位于定位块的右侧，其行进方向与平板的下侧边平行；所述的转动组件安装在平板的下底面，由转轴和推力轴承组成；所述的转轴固定在平板下面中心，上端与平板固定连接，下端与步进电机轴连接；所述的推力轴承安装在转轴上，其上下两面分别于平板和载体基座上表面接触。...

【技术特征摘要】
1.一种LTCC/HTCC自动双面压痕设备，包括机架，上料仓，上料机械手，压痕支座，压痕机构，工作台，翻转及下料机械手，下料输送带，控制系统，影像定位装置；所述的机架安装在本发明的基础位置，能够支撑、安装、固定各个功能部件；所述的上料仓安装在机架上，位于上料机械手和工作台附近；所述的上料机械手安装在机架上，位于上料仓和工作台之间，其手爪的工作位置应当位于上料仓或者工作台的上方；所述的压痕支座安装在机架上，能够支撑和控制压痕机构的运动；所述的压痕机构按照在压痕支座上，能够在压痕支座上上下运动；所述的工作台安装在机架上，工作台上有活动载体，其活动载体能够在工作台上做直线运动和绕自身轴线旋转运动；活动载体的上料位置位于上料机械手一端，活动载体的压痕位置位于压痕机构下方；所述的翻转及下料机械手安装在机架上，其手爪的工作位置位于工作台上活动载体和下料输送带的上方；所述的下料输送带安装在机架上，位于下料机械手的下方，能够在动力作用下将加工完成后的陶瓷基板输送到下道工序或者储存位置；所述的控制系统安装在机架上，与动力及运动元件连接，包括控制箱，控制器，显示屏；所述的控制箱安装在机架上；所述的控制器安装在控制箱内与显示屏及各个功能元件连接；所述的显示屏安装在控制箱的面板上，为触摸屏，与控制器连接，能够通过显示屏设置或修改各个功能部件的运行参数；所述的影像定位装置安装在机架上，位于工作台上方；所述的工作台包括底座，滚珠丝杠，载体，载体基座，滚珠丝杠螺母组件，步进电机，导向轨道；所述的底座安装在机架上，位于导向轨道两端，与机架和导向轨道固定连接；所述的底座有两个，分别安装在导向轨道两端；所述的滚珠丝杠安装在滚轴丝杠螺母组件上，一端与步进电机连接，另一端与底座连接连接并能够在底座上旋转；所述的载体安装在载体基座上，能够在载体基座上...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘永良，赵书华，解华林，毛福堂，
申请(专利权)人：郑州登电银河科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41