本发明专利技术公开一种蓬松根茎类中药原材料送袋及装袋装置，包括有机架、送袋机构、夹袋机构、套袋机构、撑袋机构以及下料机构；该送袋机构安装在夹袋机构的侧旁；该夹袋机构和套袋机构均可上下活动地设置在机架上；该撑袋机构设置机架上并位于夹袋机构和套袋机构的正上方；该下料机构设置于机架上并位于撑袋机构的正上方。通过设置有送袋机构、夹袋机构、套袋机构、撑袋机构以及下料机构，实现送袋、夹袋、套袋、撑袋以及装袋一体化和自动化；本发明专利技术解决了传统的人工打包装袋的问题，实现了高自动化，且节约了人工成本、提高了生产效率。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及包装机械领域技术，尤其是指一种蓬松根茎类中药原材料送袋及装袋装置。
技术介绍
在蓬松根茎类中药原材料包装
中，传统的药材物料包装大都采用人工包装。人工包装药材物料时，首先，一般需要将堆叠在一起的包装袋逐个取出；接着，再将包装袋的袋口打开；然后，再将药材物料装入到包装袋内；最后，再将装有药材物料的包装袋封口；这样便完成药材物料的人工包装。虽然传统的药材物料包装通过人工方式能够实现，但是，人工包装药材物料往往存在劳动强度大、生产效率低等缺点。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种蓬松根茎类中药原材料送袋及装袋装置，其具有高自动化、节约人工成本以及提高生产效率之特点。为实现上述目的，本专利技术采用如下之技术方案：一种蓬松根茎类中药原材料送袋及装袋装置，包括有机架、送袋机构、夹袋机构、套袋机构、撑袋机构以及下料机构；该送袋机构安装在夹袋机构的侧旁；该夹袋机构和套袋机构均可上下活动地设置在机架上；该撑袋机构设置机架上并位于夹袋机构和套袋机构的正上方；该下料机构设置于机架上并位于撑袋机构的正上方。作为一种优选方案：所述送袋机构包括有第一支架、第二支架、第一气缸、第二气缸、多个吸盘、两夹板和两第三气缸；该第一气缸的一端可转动地安装于第一支架的上端，第二气缸可90°摆动地安装于第一支架的下端，第二气缸的上端与第一气缸的下端转动连接，第一气缸带动第二气缸上下摆动，第二气缸的下端与第二支架固定连接，第二气缸带动第二支架上下活动，该多个吸盘间隔固定在第二支架上随第二支架上下活动，该两夹板分别可摆动地安装于第二支架的两侧随第二支架上下活动，该多个吸盘位于两夹板之间，该两第三气缸安装于第二支架的两侧随第二支架上下活动，两第三气缸分别两夹板上下摆动。作为一种优选方案：所述第二支架上设置有导柱，该第二气缸上设置有导孔，该导柱插入导孔中。作为一种优选方案：所述第二支架上设置有调节安装孔，该吸盘可调节位置地安装在调节安装孔上。作为一种优选方案：所述夹袋机构包括有第一活动架、第二活动架、两对夹板、两对第一气缸和两第二气缸，该第一活动架和第二活动架左右间隔，两两对夹板分别设置于第一活动架和第二活动架上，两对第二气缸分别设置于第一活动架和第二活动架上，每对的夹板的两个夹板彼此正对，每一气缸带动对应的夹板前后来回活动，该两第二气缸分别带动第一活动架和第二活动架左右来回活动。作为一种优选方案：所述套袋机构包括有活动框架、两组吸盘、两第一气缸、两第二气缸和两第三气缸，前述夹袋机构设置于活动框架上，该两组吸盘前后间隔设置，该两第一气缸分别带动两组吸盘前后来回活动，该两第二气缸固定于活动框架的前后两侧，两第二气缸分别带动两第一气缸前后来回活动，该两第三气缸固定于机架上，两第三气缸带动活动框架上下活动。作为一种优选方案：所述撑袋机构包括有两半套筒、两夹块、两第一气缸、两第二气缸，该两半套筒前后设置，该两夹块分别可摆动地设置于两半套筒的外侧，两第一气缸分别设置于两半套筒上，两第一气缸分别带动两夹块来回摆动，两第二气缸均设置于机架，两第二气缸分别带动两半套筒前后来回活动。作为一种优选方案：所述两半套筒的上方安装有用于下料的第一料斗。作为一种优选方案：所述下料机构包括有第二料斗、两闸门以及两气缸，该两闸门彼此可张开或闭合地设置于第二料斗之出料口的两侧，该两气缸带动两闸门彼此张开或闭合。本专利技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：通过设置有送袋机构、夹袋机构、套袋机构、撑袋机构以及下料机构，实现送袋、夹袋、套袋、撑袋以及装袋一体化和自动化；本专利技术解决了传统的人工打包装袋的问题，实现了高自动化，且节约了人工成本、提高了生产效率。为更清楚地阐述本专利技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本专利技术进行详细说明。附图说明图1是本专利技术之较佳实施例的结构示意图；图2是本专利技术之较佳实施例的局部正视图；图3是图2的立体示图；图4是图2的另一角度立体示图；图5是图2的局部俯视图；图6是图5的立体示图；图7是图2的另一局部视图；图8是图7的立体示图；图9是本专利技术之较佳实施例中下料机构的立体示图；图10是本专利技术之较佳实施例中送袋机构的立体示图。附图标识说明：10、机架20、送袋机构201、导孔202、调节安装孔21、第一支架22、第二支架23、第一气缸24、第二气缸25、吸盘26、夹板27、第三气缸28、导柱30、夹袋机构31、第一活动架32、第二活动架33、夹板34、第一气缸35、第二气缸40、套袋机构41、活动框架42、吸盘43、第一气缸44、第二气缸45、第三气缸50、撑袋机构51、半套筒52、夹块53、第一气缸54、第二气缸60、下料机构61、第二料斗62、闸门63、气缸70、第一料斗。具体实施方式请参照图1至图10所示，其显示出了本专利技术之较佳实施例的具体结构，包括有机架10、送袋机构20、夹袋机构30、套袋机构40、撑袋机构50以及下料机构60。该送袋机构20安装在夹袋机构30的侧旁；该送袋机构20包括有第一支架21、第二支架22、第一气缸23、第二气缸24、多个吸盘25、两夹板26和两第三气缸27；该第一气缸23的一端可转动地安装于第一支架21的上端，第二气缸24可90°摆动地安装于第一支架21的下端，第二气缸24的上端与第一气缸23的下端转动连接，第一气缸23带动第二气缸24上下摆动，第二气缸24的下端与第二支架22固定连接；该第二支架22上设置有导柱28和导孔201，该导柱28插入导孔201中；该第二支架22上还设置有调节安装孔202，该吸盘25可调节位置地安装在调节安装孔202上；第二气缸24带动第二支架22上下活动，该多个吸盘25间隔固定在第二支架22上随第二支架22上下活动，该两夹板26分别可摆动地安装于第二支架22的两侧随第二支架22上下活动，该多个吸盘25位于两夹板26之间，该两第三气缸27安装于第二支架22的两侧随第二支架22上下活动，两第三气缸27分别带动两夹板26上下摆动。该夹袋机构30包括第一活动架31、第二活动架32、两对夹板33、两对第一气缸34和两第二气缸35，该第一活动架31和第二活动架32左右间隔设置，两两对夹板33分别设置于第一活动架31和第二活动架32上，两对第一气缸34分别设置于第一活动架31和第二活动架上32，每对的夹板33的两个夹板彼此正对，每第一气缸34带动对应的夹板33前后来回活动，该两第二气缸35分别带动第一活动架31和第二活动架32左右来回活动。该套袋机构40包括有活动框架41、两组吸盘42、两第一气缸43、两第二气缸44和两第三气缸45，前述夹袋机构30设置于活动框架41上，该两组吸盘42前后间隔设置，该两第一气缸43分别带动两组吸盘42前后来回活动，该两第二气缸44固定于活动框架41的前后两侧，两第二气缸44分别带动两第一气缸43前后来回活动，该两第三气缸45固定于机架10上，两第三气缸45带动活动框架41上下活动，将袋子套入撑袋机构50上。该撑袋机构50包括有两半套筒51、两夹块52、两第一气缸53、两第二气缸54，该两半套筒51前后设置，该两夹块52分别可摆动地设置于两半套筒51的外侧，两第一气缸53分别设置于两半本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种蓬松根茎类中药原材料送袋及装袋装置，其特征在于：包括有机架、送袋机构、夹袋机构、套袋机构、撑袋机构以及下料机构；该送袋机构安装在夹袋机构的侧旁；该夹袋机构和套袋机构均可上下活动地设置在机架上；该撑袋机构设置机架上并位于夹袋机构和套袋机构的正上方；该下料机构设置于机架上并位于撑袋机构的正上方。
【技术特征摘要】
1.一种蓬松根茎类中药原材料送袋及装袋装置，其特征在于：包括有机架、送袋机构、夹袋机构、套袋机构、撑袋机构以及下料机构；该送袋机构安装在夹袋机构的侧旁；该夹袋机构和套袋机构均可上下活动地设置在机架上；该撑袋机构设置机架上并位于夹袋机构和套袋机构的正上方；该下料机构设置于机架上并位于撑袋机构的正上方。2.根据权利要求1所述的蓬松根茎类中药原材料送袋及装袋装置，其特征在于：所述送袋机构包括有第一支架、第二支架、第一气缸、第二气缸、多个吸盘、两夹板和两第三气缸；该第一气缸的一端可转动地安装于第一支架的上端，第二气缸可90°摆动地安装于第一支架的下端，第二气缸的上端与第一气缸的下端转动连接，第一气缸带动第二气缸上下摆动，第二气缸的下端与第二支架固定连接，第二气缸带动第二支架上下活动，该多个吸盘间隔固定在第二支架上随第二支架上下活动，该两夹板分别可摆动地安装于第二支架的两侧随第二支架上下活动，该多个吸盘位于两夹板之间，该两第三气缸安装于第二支架的两侧随第二支架上下活动，两第三气缸分别两夹板上下摆动。3.根据权利要求2所述的蓬松根茎类中药原材料送袋及装袋装置，其特征在于：所述第二支架上设置有导柱，该第二气缸上设置有导孔，该导柱插入导孔中。4.根据权利要求2所述的蓬松根茎类中药原材料送袋及装袋装置，其特征在于：所述第二支架上设置有调节安装孔，该吸盘可调节位置地安装在调节安装孔上。5.根据权利要求1所述的蓬松根茎类中药原材料送袋及装袋装置，其特征在于：所述夹袋机构包括有第一活动架、第二活动架、两对夹板...
【专利技术属性】
技术研发人员：赖志仁，吴光辉，丁维扬，
申请(专利权)人：广州锐嘉工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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