一种粮面整理机及粮面整理方法技术

本发明专利技术属于粮食储藏设备技术领域，具体涉及一种粮面整理机及粮面整理方法，粮面整理机包括机架、行走履带、动力单元、挖斗和控制单元，行走履带带动粮面整理机走动，动力单元提供动力，挖斗进行粮面的整理，控制单元控制挖斗，通过在仓房储存的粮食表面使用该粮面整理机进行粮面整理，使整个粮面平整，提高了工作效率，减少人力物力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于粮食储藏设备
，具体涉及一种粮面整理机及粮面整理方法。
技术介绍
目前我国粮食储备全部采用散装散存，标准仓房为5000吨，堆粮高度为6米，水平面约为1100平米，粮食入仓后，粮面凹凸不平，需要人工进行平整，每个仓将粮面整理达标需要10个人8至10天的工作量，费工费时，加之粉尘较大，严重危害了工作人员的身体健康。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种粮面整理机及粮面整理方法，通过在仓房储存的粮食表面使用该粮面整理机进行粮面整理，使整个粮面平整，提高了工作效率，减少人力物力。本专利技术是这样实现的，根据本专利技术的一个方面，提供一种粮面整理机，包括机架、行走履带、动力单元、挖斗和控制单元，机架下方左右两边设置行走履带，行走履带由滚轮支撑，滚轮分为主动轮和从动轮，主动轮与设置在所述机架上方后侧动力箱内的动力单元连接，由动力单元提供行走动力，控制单元包括多根操纵杆、控制平台和液压系统，液压系统包括液压控制阀和多个油缸，操纵杆设置在控制平台上，在控制平台内部操纵杆与液压控制阀连接，液压控制阀与各个油缸通过油管连接，动力箱前部铰接支点与挖斗后板中部通过支杆连接来固定挖斗，动力箱前方下部可转动地连接挖斗油缸，挖斗油缸另一端连接挖斗的两个侧面板，控制挖斗的仰角，挖斗还设有活动底板，在两个侧面板下前方设置活动底板连接轴，活动底板可活动地连接在轴上，且在挖斗的侧面板上设有活动底板油缸，活动底板油缸的另一端连接活动底板来控制活动底板的开合。进一步地，粮面整理机还包括推板，推板通过上连杆和下连杆可活动地设置在所述动力箱后面，并且在动力箱上部还设有推板油缸，推板液压杆与推板连接，控制推板活动。进一步地，动力单元为调速电机，调速电机与所述主动轮电连接，为主动轮提供动力。进一步地，动力单元为行走油泵马达，行走油泵马达与所述主动轮通过油管连接，为主动轮提供动力。进一步地，动力箱后部固定椅背，与动力箱形成椅子结构。根据本专利技术的另外一个方面，提供一种用粮面整理机进行粮面整理的方法，包括如下步骤：将粮面整理机放置在仓房粮面上，启动设备通过行走履带使设备移至粮面凸起处，此时挖斗的活动底板为水平状态，继续推进粮面整理机，使凸起的粮食进入到挖斗中，通过所述操纵杆控制挖斗油缸从而使挖斗上仰，粮面整理机移动到粮面凹陷的位置，通过所述操纵杆控制活动底板油缸，打开挖斗活动底板，使挖斗中的粮食落入料面凹陷的位置，完成粮面的整理。进一步地，上述方法中的粮面整理机还包括推板，推板通过上连杆和下连杆可活动地设置在所述动力箱后面，并且在动力箱上部还设有推板液压杆，推板液压杆与推板连接，控制推板活动；在使用推板时，通过所述控制单元的操纵杆控制推板液压杆，使推板下沿降低至粮面，然后移动所述粮面整理机，利用推板将整个粮面进行平整。进一步地，上述方法中粮面整理机的动力箱后部固定椅背，与动力箱形成椅子结构，操控员坐在椅子上对所述粮面整理机进行操控。与现有技术相比，本专利技术的优点在于，利用设备进行粮面的平整，节省了人力，提高了效率，在短时间内利用较少的人力资源完成粮面的平整。附图说明下面结合附图及实施方式对本专利技术作进一步详细的说明：图1为本专利技术提供的粮面整理机基本结构示意图；图2为控制单元各部件连接框图；图3为本专利技术提供的粮面整理机挖斗动作示意图；图4为本专利技术提供的粮面整理机挖斗卸粮动作示意图；图5为本专利技术提供的粮面整理机推板动作示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。为了提高粮食仓房中平整粮面的工作效率，本专利技术提供了一种粮面整理机，参考图1和图2，包括机架、行走履带1、动力单元2、挖斗3和控制单元4，机架下方左右两边设置行走履带1，行走履带1由滚轮支撑，滚轮分为主动轮11和从动轮12，主动轮11与设置在机架上方后侧动力箱内的动力单元2连接，由动力单元2提供行走动力，控制单元4包括多根操纵杆41、控制平台42和液压系统43，液压系统43包括液压控制阀431和多个油缸432，操纵杆41设置在控制平台42上，在控制平台42内部操纵杆41与液压控制阀431连接，液压控制阀431与各个油缸432通过油管连接，动力箱前部铰接支点与挖斗后板中部通过支杆5连接来固定挖斗3，动力箱前方下部可转动地连接挖斗油缸4321，挖斗油缸4321另一端连接挖斗3的两个侧面板31，控制挖斗3的仰角，挖斗3还设有活动底板33，在两个侧面板31之间连接活动轴331，活动底板33连接在活动轴331上，且在挖斗3的侧面板31上设有活动底板油缸4322，活动底板油缸4322的另一端连接活动底板33来控制活动底板33的开合。利用本专利技术提供的粮面整理机进行仓房粮面整理时，将粮面整理机放置在仓房粮面上，启动设备通过行走履带1使设备移至粮面凸起处，此时挖斗3的活动底板33为水平状态，继续推进粮面整理机，使凸起的粮食进入到挖斗3中，通过所述操纵杆41控制挖斗油缸4321从而使挖斗3上仰，粮面整理机移动到粮面凹陷的位置，通过操纵杆41控制活动底板油缸4322，打开挖斗活动底板，使挖斗3中的粮食落入料面凹陷的位置，完成粮面的整理。为了使粮面整理机能进一步平整粮面，作为技术方案的改进，粮面整理机还包括推板6，推板通过上连杆61和下连杆62可活动地设置在动力箱后面，并且在动力箱上部还设有推板油缸4323，推板油缸4323与推板6连接，控制推板6活动。在使用推板6时，通过控制单元的操纵杆41控制推板油缸4323，使推板6下沿降低至粮面，然后移动所述粮面整理机，利用推板6将整个粮面进行平整。优选，动力单元2为调速电机，调速电机与主动轮11电连接，为主动轮11提供动力。优选，动力单元2为行走油泵马达，行走油泵马达与主动轮11通过油管连接，为主动轮11提供动力。为了方便操作工人操作粮面整理机，作为技术方案的改进，动力箱后部固定椅背7，与动力箱形成椅子结构。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种粮面整理机，其特征在于，包括机架、行走履带、动力单元、挖斗和控制单元，机架下方左右两边设置行走履带，行走履带由滚轮支撑，滚轮分为主动轮和从动轮，主动轮与设置在所述机架上方后侧动力箱内的动力单元连接，由动力单元提供行走动力，控制单元包括多根操纵杆、控制平台和液压系统，液压系统包括液压控制阀和多个油缸，操纵杆设置在控制平台上，在控制平台内部操纵杆与液压控制阀连接，液压控制阀与各个油缸通过油管连接，动力箱前部铰接支点与挖斗后板中部通过支杆连接来固定挖斗，动力箱前方下部可转动地连接挖斗油缸，挖斗油缸另一端连接挖斗的两个侧面板，控制挖斗的仰角，挖斗还设有活动底板，在两个侧面板下前方设置活动底板连接轴，活动底板可转动地连接在轴上，且在挖斗的侧面板上设有活动底板油缸，活动底板油缸的另一端连接活动底板来控制活动底板的开合。

【技术特征摘要】
1.一种粮面整理机，其特征在于，包括机架、行走履带、动力单元、挖斗和控制单元，机架下方左右两边设置行走履带，行走履带由滚轮支撑，滚轮分为主动轮和从动轮，主动轮与设置在所述机架上方后侧动力箱内的动力单元连接，由动力单元提供行走动力，控制单元包括多根操纵杆、控制平台和液压系统，液压系统包括液压控制阀和多个油缸，操纵杆设置在控制平台上，在控制平台内部操纵杆与液压控制阀连接，液压控制阀与各个油缸通过油管连接，动力箱前部铰接支点与挖斗后板中部通过支杆连接来固定挖斗，动力箱前方下部可转动地连接挖斗油缸，挖斗油缸另一端连接挖斗的两个侧面板，控制挖斗的仰角，挖斗还设有活动底板，在两个侧面板下前方设置活动底板连接轴，活动底板可转动地连接在轴上，且在挖斗的侧面板上设有活动底板油缸，活动底板油缸的另一端连接活动底板来控制活动底板的开合。2.根据权利要求1所述的粮面整理机，其特征在于，所述粮面整理机还包括推板，推板通过上连杆和下连杆可活动地设置在所述动力箱后面，并且在动力箱上部还设有推板油缸，推板油缸与推板连接，控制推板活动。3.根据权利要求1所述的粮面整理机，其特征在于，所述动力单元为调速电机，调速电机与所述主动轮电连接，为主动轮提供动力。4.根据权利要求1所述的粮面...

【专利技术属性】
技术研发人员：李桂杰，徐彩红，李盛胜，许青，涂向辉，姜忠丽，
申请(专利权)人：沈阳师范大学，
类型：发明
国别省市：辽宁;21