一种限制车辆超速的方法和设备技术

本发明专利技术提供一种限制车辆超速的方法和设备，所述方法包括：获取限速标志的图像，并从所述图像中识别出限制速度；记录所述限制速度；将所述限制速度与当前速度进行比较；如果所述限制速度大于或等于所述当前速度，则将所述限制速度设置为最高速度。本发明专利技术的技术方案降低了驾驶员的负担，防止驾驶员由于疏忽造成违章，提高了驾驶的安全性，并提高了车辆的燃油效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆控制领域，更具体地，本专利技术涉及根据限速标志来控制车辆速度的方法和设备。
技术介绍
定速巡航系统已经在很多车辆上得到了广泛应用。当定速巡航系统开启时，驾驶员可以将脚从车辆的油门踏板上移开，而车辆可以在设定的速度下进行巡航。在长途旅行过程中，定速巡航不但能够缓解驾驶员的疲劳，而且能够有效地降低油耗。现在，车辆中是否安装有定速巡航的功能已经成为影响车辆销售的一个重要因素。但是，普通的定速巡航功能只能使车辆保持一个恒定的速度行驶，而不能根据需要自动地改变速度。例如，当前方车辆减速时，则驾驶员需要踩下刹车踏板，此时车辆的定速巡航状态将被解除。如果车辆要恢复到原先的巡航状态，则驾驶员需要重新按下操作面板中的相应的恢复按键(例如res键)，以使得车辆恢复到期望的状态。而如果不按下该恢复按键，则车辆则进入无巡航状态。由此，已开发出自适应定速巡航系统。在该系统中，车辆前方的雷达会实时地检测前方车辆的行驶速度，并根据前方速度自适应地调整车速。例如，当前方车辆的速度从120km/小时降低到100km/小时时，当前车辆检测到该减速，从而也相应地降低发动机功率，或者自动采取刹车措施，使得当前车辆的速度也降低到100km/小时，从而驾驶员无需通过刹车来解除巡航状态。而如果前方车辆的速度从100km/小时提高到120km/小时时，当前车辆的速度也随之提升，并达到先前期望的速度。自适应巡航系统的开发有效地克服了普通定速巡航系统的缺陷，使得驾驶员的驾驶更加轻松，油耗更低。但是，现有的自适应巡航系统只能判断前方车辆的速度，并不能判断当前道路规定的速度。在长途旅行过程中，很多路段的最高允许速度是不同的，而这通常会被驾驶员所忽略。例如，在经过长时间驾驶之后，在限速100km/小时的路段中，驾驶员会产生疲劳而并未注意到而误认为限速为120km/小时，从而长期保持在120km/小时的行驶速度中。这种情况不但会违反交通法规，而且潜在地容易产生事故。
技术实现思路
本专利技术的目的在于客服现有技术中无法根据实际路况来限制车辆行驶速度的缺陷，提供一种能够根据实际情况来控制车辆速度的方法和设备。根据本专利技术的第一方面，提供一种限制车辆超速的方法，包括：获取限速标志的图像，并从所述图像中识别出限制速度；记录所述限制速度；将所述限制速度与当前速度进行比较；如果所述限制速度大于或等于所述当前速度，则将所述限制速度设置为最高速度。根据本专利技术的第二方面，提供一种限制车辆超速的系统，包括：摄像头，配置为获取限速标志的图像；图像分析器，配置为从所述图像中识别出限制速度；存储器，配置为记录所述限制速度；以及处理器，配置为将所述限制速度与当前速度进行比较，如果所述限制速度大于或等于所述当前速度，则将所述限制速度设置为最高速度。本专利技术的技术方案降低了驾驶员的负担，防止驾驶员由于疏忽造成违章，提高了驾驶的安全性，并提高了车辆的燃油效率。附图说明图1是根据本专利技术一个实施方式的方法流程图；图2是根据本专利技术一个实施方式的设备框图；图3是根据本专利技术另一个实施方式的方法流程图；图4是根据本专利技术再一个实施方式的方法流程图；以及图5是根据本专利技术再一个实施方式的设备框图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实时方式进行描述。图1是根据本专利技术一个实施方式的方法流程图。如图1所示，本专利技术的方法包括：在步骤S110，获取限速标志的图像，并从所述图像中识别出限制速度；在步骤S120，记录所述限制速度；在步骤S130，将所述限制速度与当前速度进行比较；在步骤S140，如果所述限制速度大于或等于所述当前速度，则将所述限制速度设置为最高速度。限速标志有多种类型，每个国家的也有所不同。中国的限速标志的主要特征为白色背景，外围为红色圆环，圆环中间为所限制的速度，为黑色数字。该风格的限速标志广泛的应用于多个国家，区别主要在于最高的限速不同。例如，德国的高速公路没有最高限速，意大利限速在150km/小时，法国、瑞士、奥地利为130km/小时，加拿大、澳大利亚、西班牙、中国等为120km/小时，而英国等国家的最高限速为110公里/小时。道路交通标志识别(TrafficSignRecognition)是一种能够智能识别道路交通标志的技术。第一种道路交通标志识别技术主要用于识别限速，其最初由mobileye和continentalAG联合开发。相关的研究信息例如可以从Eichner,M.；Breckon,T.(2008).\Integratedspeedlimitdetectionandrecognitionfromreal-timevideo\.IEEEInternationalIntelligentVehiclesSymposium:626–631中获知。在识别出限速标志之后，可以将识别出的速度存储起来，并将该识别出的速度与当前速度进行比较。当当前速度小于限制速度时，则不对当前速度进行任何干预；而根据本专利技术的实施方式，如步骤S140所示，如果所述限制速度大于或等于所述当前速度，则将所述限制速度设置为最高速度。将所述限制速度设置为最高速度之后，可以采取多种方式对驾驶进行干预。根据本专利技术的一个实施方式，本专利技术的方法进一步包括，如果所述限制速度小于所述当前速度，则对驾驶员发出警告。此时，可以仅仅是提示，而并不对车辆的行驶状态进行主动干预。而当驾驶员将车速降下来之后，例如降低到限制速度之下时，无论驾驶员如何踩油门踏板，其最高速度都不会超过所述限制速度。警告可以是音频警告，例如嘟嘟声等等，也可以是语音警告；警告也可以是视觉广告，例如仪表盘上灯光的闪烁等等或者是二者的结合。这些警告有助于使得驾驶者意识到超速的发生并且降低速度，从而防止发生违章，并提高驾驶安全性。根据本专利技术的一个实施方式，本专利技术的方法进一步包括：如果所述限制速度小于所述当前速度，则将所述当前速度下降到所述限制速度。根据本专利技术的上述实施方式，可以自动地将当前车速降低到限制速度，从而自动地避免车辆超速。根据本专利技术的一个实施方式，将所述当前速度下降到所述限制速度是通过如下方式来实现的：自动控制油门系统使所述当前速度下降到所述限制速度。自动控制油门系统可以是在同档位下自动地降低发动机转速，从而使得车辆速度逐渐下降。此时，无论驾驶员如何踩下油门踏板，一旦其速度达到或者超过限制速度，则ECU自动地降低发送机转速或者降低发动机功率，使得不能发生超速。在车辆降速过程中，为避免后面的车辆发生追尾或者提醒后面的车辆降速，则可以在将所述当前速度下降到所述限制速度时，点亮刹车灯以提示后方车辆。这可以通过车辆中的ECU来实现。根据本专利技术的另一个方面，如图2所示，还提供一种限制车辆超速的系统，包括：摄像头11，配置为获取限速标志的图像；图像分析器12，配置为从所述图像中识别出限制速度；存储器13，配置为记录所述限制速度；以及处理器14，配置为如果所述限制速度大于或等于所述当前速度，则将所述限制速度设置为最高速度。摄像头11可以设置于车辆的前方，优选地可以设置于车内后视镜的后部，从而能够比较方便地获取道路上的限速标志。此外，该摄像头11还可以设置于车外后视镜的背部。为了方便于识别，对于方向盘在车辆左部的国家(例如本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种限制车辆超速的方法，包括：获取限速标志的图像，并从所述图像中识别出限制速度；记录所述限制速度；将所述限制速度与当前速度进行比较；如果所述限制速度大于或等于所述当前速度，则将所述限制速度设置为最高速度。

【技术特征摘要】
1.一种限制车辆超速的方法，包括：获取限速标志的图像，并从所述图像中识别出限制速度；记录所述限制速度；将所述限制速度与当前速度进行比较；如果所述限制速度大于或等于所述当前速度，则将所述限制速度设置为最高速度。2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：如果所述限制速度小于所述当前速度，则对驾驶员发出警告。3.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：如果所述限制速度小于所述当前速度，则将所述当前速度下降到所述限制速度。4.根据权利要求3所述的方法，其中，将所述当前速度下降到所述限制速度是通过如下方式来实现的：自动控制油门系统使所述当前速度下降到所述限制速度。5.根据权利要求3所述的方法，进一步包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：张砣，
申请(专利权)人：北京智汇星空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11