一种具有横移抓斗清石装置之机电液一体化换枕机制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种具有横移抓斗清石装置之机电液一体化换枕机，是由捣实平碴装置、道肩及道床修形装置、抓斗清石装置、石碴集排装置、枕端清石装置、链齿排石装置、四螺母同步装拆装置、提轨装置、转轨及推拉轨枕装置、吊运轨枕装置、发电机、液压系统及控制系统箱和轨道车组成。本发明专利技术能够快速将工作装置对准工作位置；自动排出轨枕间、枕端外侧和钢轨下面道床的石碴，自动分离石渣中的沙土，自动将石渣回填至已换轨枕两侧轨枕间捣实振平，自动修复道肩及道床的形状；实现四个螺母同步装拆，提高螺栓的疲劳寿命，保证轨枕与钢轨连接的可靠性；转枕及推拉轨枕为集成装置，结构紧凑，适应直线和曲线铁轨路段换枕的各项工作，换枕工作效率高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种铁路养护机械，特别涉及一种具有横移抓斗清石装置之机电液一体化换枕机。
技术介绍
铁路轨枕在长时间的使用过程中，由于自然沉降和振动的原因，铁路局部轨枕下沉，需要进行养护，个别轨枕损坏，需要及时更换，在轨枕更换的过程中，采用人工作业，费时费力，工作效率低，不能在有效的列车通行间隙(俗称：天窗)内完成工作。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种具有横移抓斗清石装置之机电液一体化换枕机。本专利技术是由捣实平碴装置、道肩及道床修形装置、抓斗清石装置、石碴集排装置、枕端清石装置、链齿排石装置、四螺母同步装拆装置、提轨装置、转轨及推拉轨枕装置、轨枕吊运装置、发电机、液压系统及控制系统箱和轨道车组成。轨道车设有多个脚轮和二个纵梁，捣实平碴装置、道肩及道床修形装置、抓斗清石装置、石碴集排装置、枕端清石装置、链齿排石装置、四螺母同步装拆装置、提轨装置、转轨及推拉轨枕装置、轨枕吊运装置、发电机和液压系统及控制系统箱设置在轨道车的二个纵梁上，轨道车由工程车牵引，发电机为油泵和控制系统提供动力，液压系统及控制系统箱内设有油箱、油泵、液压控制系统和自动控制系统；所述的捣实平碴装置是由上横梁、第一升降装置和振捣组件组成，上横梁设有二个连接板和四个双耳环，连接板上设有数个螺栓孔；所述的升降装置是由二个第一串联平行四杆机构、第一升降驱动装置、随动平衡支撑装置和第一激光位移传感器组成；所述的第一串联平行四杆机构由下横梁、第一摆杆、第二摆杆、二个第三摆杆和第一连杆组成，第一连杆设有单耳环和双耳环；所述的第一升降驱动装置是由双多级伸缩套式双伸出油缸和二个第一连杆组成，双多级伸缩套式双伸出油缸的二个末级伸缩套筒自由端设有单耳环；所述的随动平衡支撑装置是由板形上横梁、第二串联平行四杆机构、第一撑杆、第二撑杆、滑杆、二个滑块、二个塔形刚度非线性弹簧、二个六角螺母、二个第一螺栓和二个第二螺栓组成，滑杆上设有固定圆盘、对称设有二个光杆段和二个螺纹段；滑块设有圆孔和一对同轴螺纹盲孔；所述的第二串联平行四杆机构是由板形上横梁、下横梁、第四摆杆、第五摆杆、第六摆杆、第七摆杆、二个第二连杆和二个销轴组成；将第一摆杆与下横梁铰链连接，第二摆杆、第四摆杆和下横梁三个构件间铰链连接，第一摆杆双耳环、第三摆杆双耳环和第一连杆单耳环同轴穿入销轴铰链连接，第二摆杆双耳环、另一个第三摆杆双耳环、第一连杆双耳环和双多级伸缩套式双伸出油缸单耳环同轴穿入销轴铰链连接，组成第一串联平行四杆机构，重复前述组装操作，对称于下横梁和上横梁铅垂对称面组装另一个第一串联平行四杆机构；将二个塔形刚度非线性弹簧对称套设于滑杆的二个光杆段，再将二个滑块分别套设于滑杆的二个光杆段，二个六角螺母分别预紧，使二个滑块分别使塔形刚度非线性弹簧适当压缩，将第五摆杆与下横梁铰链连接，使二个第二连杆的左边单耳环分别与第四摆杆的双耳环、第六摆杆双耳环和滑块的一对螺纹盲孔同轴，二个第一螺栓分别预紧，使第四摆杆、第六摆杆和滑块三个构件间铰链连接，将二个第三连杆的右边单耳环分别与第五摆杆的双耳环、第七摆杆双耳环同轴，二个销轴分别穿入，使第二连杆、第五摆杆和第七摆杆三个构件间铰链连接，组成第二串联平行四杆机构；将第一撑杆双耳环、第二撑杆双耳环和滑块的一对螺纹盲孔同轴，二个第二螺栓分别预紧，使第一撑杆、第二撑杆和滑块三个构件间铰链连接，第六摆杆、第七摆杆和第二撑杆分别与板形上横梁铰链连接，组成随动平衡支撑装置；将第一撑杆双耳环、第二撑杆双耳环和滑块的一对螺纹盲孔同轴，二个第二螺栓分别预紧，使第一撑杆、第二撑杆和滑块三个构件间铰链连接，第六摆杆、第七摆杆和第二撑杆与板形上横梁铰链连接，组成第一随动平衡支撑装置；将双多级伸缩套式双伸出油缸固连于板形上横梁，将四个第三摆杆与上横梁铰链连接，第一激光位移传感器对称固连于上横梁下面；组成第一升降装置；所述的振捣组件由上横梁、数个第一弹性连接组件、振动板、八个振捣棒、八个第二六角螺母和第一高频振动电机组成，第一弹性连接组件由螺栓、二个螺旋弹簧、垫片和六角螺母组成，振动板设有数个螺栓孔和八个圆孔；将螺栓穿过上横梁连接板螺栓孔，将螺旋弹簧套设于螺栓上，然后穿过振动板螺栓孔，再将另一个螺旋弹簧套设于螺栓上，垫片套设于螺栓上，六角螺母预紧，振动板与上横梁实现弹性连接；振动棒穿过振动板螺栓孔，第二六角螺母预紧，第一高频振动电机对称固连于振动板上面，下横梁对称固连于轨道车的二个纵梁上，组成捣实平碴装置。所述的道肩及道床修形装置是由第一上横梁组件、第一伸缩驱动装置、第二升降装置和挖斗装置组成；所述的第一上横梁组件是由第一方筒形固定臂、第一方筒形伸缩臂、第二激光位移传感器和第二测距参照板组成，第一方筒形固定臂设有封闭端和四个双耳环，第一方筒形伸缩臂设有封闭端；所述的第一伸缩驱动装置是由第一方筒形固定臂、双作用活塞油缸和第一方筒形伸缩臂组成，双作用活塞油缸缸体设有方形滑块和法兰盘、活塞杆自由端设有法兰盘；将第一方筒形伸缩臂套设于双作用活塞油缸上，使第一方筒形伸缩臂封闭端与双作用活塞油缸活塞杆法兰盘固连，再将第一方筒形固定臂套设于第一方筒形伸缩臂上，并将双作用活塞油缸法兰盘对称固连于第一方筒形固定臂封闭端，组成第一伸缩驱动装置，双作用活塞油缸和第一方筒形伸缩臂形成移动副，将第二激光位移传感器对称固连于第一方筒形固定臂上面，第二测距参照板固连于第一方筒形伸缩臂上面；所述的第二升降装置和第一升降装置组成一样，除前述的第一方筒形固定臂和上横梁结构形式不一样，其余所有零部件结构形式一样；进行与第一升降驱动装置相同的组装操作，将四个第三摆杆与第一方筒形固定臂铰链连接，将第一激光位移传感器对称固连于第一方筒形固定臂下面；组成第二升降装置；所述的挖斗装置是由第一挖斗组件、吊臂和U形吊杆组成，吊臂设有单耳环、第一双耳环、第二双耳环和法兰盘；所述的第一挖斗组件是由液压油缸、撑杆、连杆和斗体组成，液压油缸的活塞杆自由端设有单耳环、缸体设有单耳环；撑杆上设有双耳环和单耳环；连杆上设有单耳环和双耳环，斗体上设有第一双耳环和第二双耳环；将液压油缸缸体单耳环与吊臂第二双耳环同轴穿入销轴铰链连接，撑杆单耳环与吊臂第一双耳环同轴穿入销轴铰链连接，斗体第二双耳环与吊臂单耳环同轴穿入销轴铰链连接，连杆单耳环与斗体第一双耳环同轴穿入销轴铰链连接，连杆双耳环、撑杆双耳环和液压油缸活塞杆单环同轴穿入销轴铰链连接，组成第一挖斗组件，将U形吊杆与吊臂法兰盘固连，组成挖斗装置，将U形吊杆固连于第一方筒形伸缩臂上，组成道肩及道床修形装置；所述的抓斗清石装置是上横梁、二个第三升降装置、四个第一抓斗装置、横移组件和横移驱动装置组成，上横梁设有三个纵梁，纵梁设有凹槽；所述的第三升降装置和第一升降装置的组成一样，除前述的第三升降装置上横梁和第一升降装置上横梁结构形式不一样，其余所有零部件结构形式一样；进行与第一升降驱动装置相同的组装操作，将四个第三摆杆分别与上横梁铰链连接，组成一个第三升降装置，对称于上横梁横向铅垂对称面组装另一个第三升降装置，将第一激光位移传感器固连于上横梁下面；组成第三升降装置；所述的第一抓斗装置是由二个第二挖斗组件和吊臂组成，吊臂对称设有二个单耳环、二个第一双耳环、二第二双耳环和法兰盘；第二挖斗组件和第一挖斗组件组成本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有横移抓斗清石装置之机电液一体化换枕机，其特征在于：是由捣实平碴装置、道肩及道床修形装置、抓斗清石装置、石碴集排装置、枕端清石装置、链齿排石装置、四螺母同步装拆装置、提轨装置、转轨及推拉轨枕装置、轨枕吊运装置、发电机、液压系统及控制系统箱和轨道车组成；轨道车设有多个脚轮和二个纵梁，捣实平碴装置、道肩及道床修形装置、抓斗清石装置、石碴集排装置、枕端清石装置、链齿排石装置、四螺母同步装拆装置、提轨装置、转轨及推拉轨枕装置、轨枕吊运装置、发电机和液压系统及控制系统箱设置在轨道车的二个纵梁上，轨道车由工程车牵引，发电机为油泵和控制系统提供动力，液压系统及控制系统箱内设有油箱、油泵、液压控制系统和自动控制系统；所述的捣实平碴装置是由上横梁、第一升降装置和振捣组件组成，上横梁设有二个连接板和四个双耳环，连接板上设有数个螺栓孔；所述的升降装置是由二个第一串联平行四杆机构、第一升降驱动装置、随动平衡支撑装置和第一激光位移传感器组成；所述的第一串联平行四杆机构由下横梁、第一摆杆、第二摆杆、二个第三摆杆和第一连杆组成，第一连杆设有单耳环和双耳环；所述的第一升降驱动装置是由双多级伸缩套式双伸出油缸和二个第一连杆组成，双多级伸缩套式双伸出油缸的二个末级伸缩套筒自由端设有单耳环；所述的随动平衡支撑装置是由板形上横梁、第二串联平行四杆机构、第一撑杆、第二撑杆、滑杆、二个滑块、二个塔形刚度非线性弹簧、二个六角螺母、二个第一螺栓和二个第二螺栓组成，滑杆上设有固定圆盘、对称设有二个光杆段和二个螺纹段；滑块设有圆孔和一对同轴螺纹盲孔；所述的第二串联平行四杆机构是由板形上横梁、下横梁、第四摆杆、第五摆杆、第六摆杆、第七摆杆、二个第二连杆和二个销轴组成；将第一摆杆与下横梁铰链连接，第二摆杆、第四摆杆和下横梁三个构件间铰链连接，第一摆杆双耳环、第三摆杆双耳环和第一连杆单耳环同轴穿入销轴铰链连接，第二摆杆双耳环、另一个第三摆杆双耳环、第一连杆双耳环和双多级伸缩套式双伸出油缸单耳环同轴穿入销轴铰链连接，组成第一串联平行四杆机构，重复前述组装操作，对称于下横梁和上横梁铅垂对称面组装另一个第一串联平行四杆机构；将二个塔形刚度非线性弹簧对称套设于滑杆的二个光杆段，再将二个滑块分别套设于滑杆的二个光杆段，二个六角螺母分别预紧，使二个滑块分别使塔形刚度非线性弹簧适当压缩，将第五摆杆与下横梁铰链连接，使二个第二连杆的左边单耳环分别与第四摆杆的双耳环、第六摆杆双耳环和滑块的一对螺纹盲孔同轴，二个第一螺栓分别预紧，使第四摆杆、第六摆杆和滑块三个构件间铰链连接，将二个第三连杆的右边单耳环分别与第五摆杆的双耳环、第七摆杆双耳环同轴，二个销轴分别穿入，使第二连杆、第五摆杆和第七摆杆三个构件间铰链连接，组成第二串联平行四杆机构；将第一撑杆双耳环、第二撑杆双耳环和滑块的一对螺纹盲孔同轴，二个第二螺栓分别预紧，使第一撑杆、第二撑杆和滑块三个构件间铰链连接，第六摆杆、第七摆杆和第二撑杆分别与板形上横梁铰链连接，组成随动平衡支撑装置；将第一撑杆双耳环、第二撑杆双耳环和滑块的一对螺纹盲孔同轴，二个第二螺栓分别预紧，使第一撑杆、第二撑杆和滑块三个构件间铰链连接，第六摆杆、第七摆杆和第二撑杆与板形上横梁铰链连接，组成第一随动平衡支撑装置；将双多级伸缩套式双伸出油缸固连于板形上横梁，将四个第三摆杆与上横梁铰链连接，第一激光位移传感器对称固连于上横梁下面；组成第一升降装置；所述的振捣组件由上横梁、数个第一弹性连接组件、振动板、八个振捣棒、八个第二六角螺母和第一高频振动电机组成，第一弹性连接组件由螺栓、二个螺旋弹簧、垫片和六角螺母组成，振动板设有数个螺栓孔和八个圆孔；将螺栓穿过上横梁连接板螺栓孔，将螺旋弹簧套设于螺栓上，然后穿过振动板螺栓孔，再将另一个螺旋弹簧套设于螺栓上，垫片套设于螺栓上，六角螺母预紧，振动板与上横梁实现弹性连接；振动棒穿过振动板螺栓孔，第二六角螺母预紧，第一高频振动电机对称固连于振动板上面，下横梁对称固连于轨道车的二个纵梁上，组成捣实平碴装置；所述的道肩及道床修形装置是由第一上横梁组件、第一伸缩驱动装置、第二升降装置和挖斗装置组成；所述的第一上横梁组件是由第一方筒形固定臂、第一方筒形伸缩臂、第二激光位移传感器和第二测距参照板组成，第一方筒形固定臂设有封闭端和四个双耳环，第一方筒形伸缩臂设有封闭端；所述的第一伸缩驱动装置是由第一方筒形固定臂、双作用活塞油缸和第一方筒形伸缩臂组成，双作用活塞油缸缸体设有方形滑块和法兰盘、活塞杆自由端设有法兰盘；将第一方筒形伸缩臂套设于双作用活塞油缸上，使第一方筒形伸缩臂封闭端与双作用活塞油缸活塞杆法兰盘固连，再将第一方筒形固定臂套设于第一方筒形伸缩臂上，并将双作用活塞油缸法兰盘对称固连于第一方筒形固定臂封闭端，组成第一伸缩驱动装置，双作用活塞油缸和第一方筒形伸...

【技术特征摘要】
1.一种具有横移抓斗清石装置之机电液一体化换枕机，其特征在于：是由捣实平碴装置、道肩及道床修形装置、抓斗清石装置、石碴集排装置、枕端清石装置、链齿排石装置、四螺母同步装拆装置、提轨装置、转轨及推拉轨枕装置、轨枕吊运装置、发电机、液压系统及控制系统箱和轨道车组成；轨道车设有多个脚轮和二个纵梁，捣实平碴装置、道肩及道床修形装置、抓斗清石装置、石碴集排装置、枕端清石装置、链齿排石装置、四螺母同步装拆装置、提轨装置、转轨及推拉轨枕装置、轨枕吊运装置、发电机和液压系统及控制系统箱设置在轨道车的二个纵梁上，轨道车由工程车牵引，发电机为油泵和控制系统提供动力，液压系统及控制系统箱内设有油箱、油泵、液压控制系统和自动控制系统；所述的捣实平碴装置是由上横梁、第一升降装置和振捣组件组成，上横梁设有二个连接板和四个双耳环，连接板上设有数个螺栓孔；所述的升降装置是由二个第一串联平行四杆机构、第一升降驱动装置、随动平衡支撑装置和第一激光位移传感器组成；所述的第一串联平行四杆机构由下横梁、第一摆杆、第二摆杆、二个第三摆杆和第一连杆组成，第一连杆设有单耳环和双耳环；所述的第一升降驱动装置是由双多级伸缩套式双伸出油缸和二个第一连杆组成，双多级伸缩套式双伸出油缸的二个末级伸缩套筒自由端设有单耳环；所述的随动平衡支撑装置是由板形上横梁、第二串联平行四杆机构、第一撑杆、第二撑杆、滑杆、二个滑块、二个塔形刚度非线性弹簧、二个六角螺母、二个第一螺栓和二个第二螺栓组成，滑杆上设有固定圆盘、对称设有二个光杆段和二个螺纹段；滑块设有圆孔和一对同轴螺纹盲孔；所述的第二串联平行四杆机构是由板形上横梁、下横梁、第四摆杆、第五摆杆、第六摆杆、第七摆杆、二个第二连杆和二个销轴组成；将第一摆杆与下横梁铰链连接，第二摆杆、第四摆杆和下横梁三个构件间铰链连接，第一摆杆双耳环、第三摆杆双耳环和第一连杆单耳环同轴穿入销轴铰链连接，第二摆杆双耳环、另一个第三摆杆双耳环、第一连杆双耳环和双多级伸缩套式双伸出油缸单耳环同轴穿入销轴铰链连接，组成第一串联平行四杆机构，重复前述组装操作，对称于下横梁和上横梁铅垂对称面组装另一个第一串联平行四杆机构；将二个塔形刚度非线性弹簧对称套设于滑杆的二个光杆段，再将二个滑块分别套设于滑杆的二个光杆段，二个六角螺母分别预紧，使二个滑块分别使塔形刚度非线性弹簧适当压缩，将第五摆杆与下横梁铰链连接，使二个第二连杆的左边单耳环分别与第四摆杆的双耳环、第六摆杆双耳环和滑块的一对螺纹盲孔同轴，二个第一螺栓分别预紧，使第四摆杆、第六摆杆和滑块三个构件间铰链连接，将二个第三连杆的右边单耳环分别与第五摆杆的双耳环、第七摆杆双耳环同轴，二个销轴分别穿入，使第二连杆、第五摆杆和第七摆杆三个构件间铰链连接，组成第二串联平行四杆机构；将第一撑杆双耳环、第二撑杆双耳环和滑块的一对螺纹盲孔同轴，二个第二螺栓分别预紧，使第一撑杆、第二撑杆和滑块三个构件间铰链连接，第六摆杆、第七摆杆和第二撑杆分别与板形上横梁铰链连接，组成随动平衡支撑装置；将第一撑杆双耳环、第二撑杆双耳环和滑块的一对螺纹盲孔同轴，二个第二螺栓分别预紧，使第一撑杆、第二撑杆和滑块三个构件间铰链连接，第六摆杆、第七摆杆和第二撑杆与板形上横梁铰链连接，组成第一随动平衡支撑装置；将双多级伸缩套式双伸出油缸固连于板形上横梁，将四个第三摆杆与上横梁铰链连接，第一激光位移传感器对称固连于上横梁下面；组成第一升降装置；所述的振捣组件由上横梁、数个第一弹性连接组件、振动板、八个振捣棒、八个第二六角螺母和第一高频振动电机组成，第一弹性连接组件由螺栓、二个螺旋弹簧、垫片和六角螺母组成，振动板设有数个螺栓孔和八个圆孔；将螺栓穿过上横梁连接板螺栓孔，将螺旋弹簧套设于螺栓上，然后穿过振动板螺栓孔，再将另一个螺旋弹簧套设于螺栓上，垫片套设于螺栓上，六角螺母预紧，振动板与上横梁实现弹性连接；振动棒穿过振动板螺栓孔，第二六角螺母预紧，第一高频振动电机对称固连于振动板上面，下横梁对称固连于轨道车的二个纵梁上，组成捣实平碴装置；所述的道肩及道床修形装置是由第一上横梁组件、第一伸缩驱动装置、第二升降装置和挖斗装置组成；所述的第一上横梁组件是由第一方筒形固定臂、第一方筒形伸缩臂、第二激光位移传感器和第二测距参照板组成，第一方筒形固定臂设有封闭端和四个双耳环，第一方筒形伸缩臂设有封闭端；所述的第一伸缩驱动装置是由第一方筒形固定臂、双作用活塞油缸和第一方筒形伸缩臂组成，双作用活塞油缸缸体设有方形滑块和法兰盘、活塞杆自由端设有法兰盘；将第一方筒形伸缩臂套设于双作用活塞油缸上，使第一方筒形伸缩臂封闭端与双作用活塞油缸活塞杆法兰盘固连，再将第一方筒形固定臂套设于第一方筒形伸缩臂上，并将双作用活塞油缸法兰盘对称固连于第一方筒形固定臂封闭端，组成第一伸缩驱动装置，双作用活塞油缸和第一方筒形伸缩臂形成移动副，将第二激光位移传感器对称固连于第一方筒形固定臂上面，第二测距参照板固连于第一方筒形伸缩臂上面；所述的第二升降装置和第一升降装置组成一样，除前述的第一方筒形固定臂和上横梁结构形式不一样，其余所有零部件结构形式一样；进行与第一升降驱动装置相同的组装操作，将四个第三摆杆与第一方筒形固定臂铰链连接，将第一激光位移传感器对称固连于第一方筒形固定臂下面；组成第二升降装置；所述的挖斗装置是由第一挖斗组件、吊臂和U形吊杆组成，吊臂设有单耳环、第一双耳环、第二双耳环和法兰盘；所述的第一挖斗组件是由液压油缸、撑杆、连杆和斗体组成，液压油缸的活塞杆自由端设有单耳环、缸体设有单耳环；撑杆上设有双耳环和单耳环；连杆上设有单耳环和双耳环，斗体上设有第一双耳环和第二双耳环；将液压油缸缸体单耳环与吊臂第二双耳环同轴穿入销轴铰链连接，撑杆单耳环与吊臂第一双耳环同轴穿入销轴铰链连接，斗体第二双耳环与吊臂单耳环同轴穿入销轴铰链连接，连杆单耳环与斗体第一双耳环同轴穿入销轴铰链连接，连杆双耳环、撑杆双耳环和液压油缸活塞杆单环同轴穿入销轴铰链连接，组成第一挖斗组件，将U形吊杆与吊臂法兰盘固连，组成挖斗装置，将U形吊杆固连于第一方筒形伸缩臂上，组成道肩及道床修形装置；所述的抓斗清石装置是上横梁、二个第三升降装置、四个第一抓斗装置、横移组件和横移驱动装置组成，上横梁设有三个纵梁，纵梁设有凹槽；所述的第三升降装置和第一升降装置的组成一样，除前述的第三升降装置上横梁和第一升降装置上横梁结构形式不一样，其余所有零部件结构形式一样；进行与第一升降驱动装置相同的组装操作，将四个第三摆杆分别与上横梁铰链连接，组成一个第三升降装置，对称于上横梁横向铅垂对称面组装另一个第三升降装置，将第一激光位移传感器固连于上横梁下面；组成第三升降装置；所述的第一抓斗装置是由二个第二挖斗组件和吊臂组成，吊臂对称设有二个单耳环、二个第一双耳环、二第二双耳环和法兰盘；第二挖斗组件和第一挖斗组件组成及结构形式一样；将二个液压油缸缸体单耳环分别与吊臂二个第二双耳环同轴穿入销轴铰链连接，二个撑杆单耳环分别与吊臂二个第一双耳环同轴穿入销轴铰链连接，二个斗体第二双耳环分别与吊臂二个单耳环同轴穿入销轴铰链连接，二个连杆单耳环分别与二个斗体第一双耳环同轴穿入销轴铰链连接，连杆双耳环、撑杆双耳环和液压油缸活塞杆单环同轴穿入销轴铰链连接，组成第一抓斗装置；所述的横移组件是由第二方筒形固定臂、二个第二方筒形伸缩臂、二个连接组件、四个悬臂梁、第三激光位移传感器和第三测距参照板组成；第二方筒形固定臂对称设有四个长槽孔，第二方筒形伸缩臂设有封闭端和对称四个螺纹孔，悬臂梁设有法兰盘；所述的连接组件是由二个连接板、二个滚轮、二个销轴和四个螺栓组成，连接板设有法兰盘、二个轴孔和一个长方形凸缘，长方形凸缘设有二个螺栓孔；所述的横移驱动装置是由第二方筒形固定臂、双活塞式双出杆液压油缸和二个第二方筒形伸缩臂组成，双活塞式双出杆液压油缸缸体设有方形法兰盘、活塞杆自由端设有法兰盘；将二个第二方筒形伸缩臂分别从双活塞式双出杆液压油缸两端套设于其上，使二个第二方筒形伸缩臂封闭端分别与双活塞式双出杆液压油缸二个活塞杆法兰盘固连，第二方筒形固定臂套设于二个第二方筒形伸缩臂上，使双活塞式双出杆液压油缸方形法兰盘对称固连于第二方筒形固定臂内孔上表面上，第三激光位移传感器对称固连于第二方筒形固定臂上面，第三测距参照板固连于第二方筒形伸缩臂上面，组成横移驱动装置，将横移驱动装置对称固连于上横梁三个纵梁凹槽内；将连接板凸缘置入第二方筒形固定臂长槽孔中，使连接板凸缘二个螺栓孔与第二方筒形伸缩臂二个螺纹孔同轴，二个螺栓旋入预紧，将二个滚轮分别与连接板二个轴孔同轴穿入销轴；再将另一个连接板二个轴孔套设于二个销轴上，二个连接板法兰盘固连一体，使该连接板凸缘置入第二方筒形固定臂长槽孔中，使该连接板凸缘二个螺栓孔与第二方筒形伸缩臂二个螺纹孔同轴，另外二个螺栓旋入预紧，组成连接组件，重复前述组装操作，组成另一个连接组件，四个抓斗装置吊臂法兰盘分别固连于四个悬臂梁下面，组成抓斗清石装置；所述的石碴集排装置是由CMOS图像传感器、箱体、二个排石门、二个集石门、二个排石门驱动装置、二个集石门驱动装置、横梁、数个第二弹性连接组件、第二高频振动电机和二个端盖组成，横梁设有数个螺栓孔，端盖设有排沙土嘴；所述的箱体设有底板、箭形箱底、二个第一集石仓、第二集石仓、二个方筒形孔、二个渐变等腰梯形斜槽、四个第一凸楞和二个第二凸楞，底板上设有数个螺栓孔，箭形箱底设有数个筛孔，第一集石仓设有对称的二个排石口和二个集石口，第二集石仓设有对称的二个排石口和二个集石口，第一凸楞上下面设有对称的二个双耳环，第二凸楞上下面设有对称的二个双耳环，排石门设有二个第一单耳环和四个第二单耳环，集石门设有二个第一单耳环、四个第二单耳环和六个防溢板；所述的排石门驱动装置是由驱动液压油缸、二个第一推拉杆和二个第二推拉杆组成，第一推拉杆设有第一双耳环和第二双耳环，第二推拉杆设有第一双耳环和第二双耳环；所述的集石门驱动装置是由驱动液压油缸、二第三推拉杆和二第四推拉杆组成，第三推拉杆设有第一双耳环和第二双耳环，第四推拉杆设有第一双耳环和第二双耳环；所述的第二弹性连接组件和第一弹性连接件组成及结构形式一样；将排石门二个驱动液压油缸活塞杆单耳环分别与第一推拉杆第一双耳环和第二推拉杆第一双耳环同轴穿入销轴铰链连接，组成排石门驱动装置；将集石门二个驱动液压油缸活塞杆单耳环分别与第三推拉杆第一双耳环和第四推拉杆第一双耳环同轴穿入销轴铰链连接，组成集石门驱动装置；将排石门的四个第二单耳环分别与二个第一凸楞下表面的双耳环、第二凸楞下面的二个双耳环同轴穿入销轴铰链连接，集石门的四个第二单耳环分别与二个第一凸楞上面的双耳环、第二凸楞上表面的二个双耳环同轴穿入销轴铰链连接；将排石门二个驱动液压油缸分别固连于二个方筒形孔的内侧壁上，二个第一推拉杆第二双耳环分别与排石门二个第一单耳环同轴插入销轴铰链连接，二个第二推拉杆第二双耳环分别与另一个排石门二个第一单耳环同轴插入销轴铰链连接，将集石门二个驱动液压油缸分别固连于二个方筒形孔的外侧壁上，二个第三推拉杆第二双耳环分别与集石门二个第一单耳环同轴插入销轴铰链连接，二个第四推拉杆第二双耳环分别与另一个排石门二个第一单耳环同轴插入销轴铰链连接，二个端盖分别固连于箱体上；将螺栓穿过下横梁螺栓孔，将螺旋弹簧套设于螺栓上，然后穿过箱体底板螺栓孔，再将另一个螺旋弹簧套设于螺栓上，垫片套设于螺栓上，六角螺母预紧，箱体与横梁实现弹性连接；第二高频振动电机对称固连箱体底板上，横梁对称固连于轨道车的二个纵梁上，CMOS图像传感器固连于横梁下面，组成石碴集排装置；所述的枕端清石装置是由第二上横梁组件、第二伸缩驱动装置、第四升降装置、第二抓斗装置和U形杆组成；所述的第二上横梁组件和第一上横梁组件组成及结构形式一样，进行与第一上横梁组件相同的组装操作，组成第二上横梁组件；所述的第二伸缩驱动装置和第一伸缩驱动装置组成及结构形式一样，进行与第一伸缩驱动装置相同的组装操作，组成第二伸缩驱动装置；所述的第四升降装置和第一升降装置组成及结构形式一样，进行与第一升降装置相同的组装操作，组成第四升降装置；所述的第二抓斗装置和第一抓斗装置组成及结构形式一样，进行与第一抓斗装置相同的组装，组成第二抓斗装置；将吊臂法兰盘与U形杆固连，再将U形杆固连于第二方筒形伸缩臂上，组成枕端清石装置；所述的链齿排石装置是由第三上横梁组件、第三伸缩驱动装置、第五升降装置和链齿排石组件组成；所述的第三上横梁组件是由第三方筒形固定臂、二个第三方筒形伸缩臂、第四激光位移传感器和第四测距参照板组成，第三方筒形固定臂设有四个双耳环，第三方筒形伸缩臂设有封闭端；所述的第三伸缩驱动装置是由第三方筒形固定臂、双活塞式双出杆液压油缸和二个第三方筒形伸缩臂组成，双活塞式双出杆液压油缸的缸体设有方形法兰盘、活塞杆自由端设有法兰盘；将二个第三方筒形伸缩臂分别从双活塞式双出杆液压油缸两端套设于其上，使第三方筒形伸缩臂封闭端与双活塞式双出杆液压油缸活塞杆法兰盘固连，第三方筒形固定臂套设于二个第三方筒形伸缩臂上，使双活塞式双出杆液压油缸方形法兰盘对称固连于第三方筒形固定臂内孔上表面上，组成第三伸缩驱动装置，第四激光位移传感器对称固连于第二方形固定臂上面，第四测距参照板固连于第三方筒形伸缩臂上面；第五升降装置和第一升降装置的组成一样，除前述的第三方筒形固定臂和第一升降装置上横梁结构形式不一样，其余所有零部件结构形式一样；进行与第一升降装置相同的组装操作，将四个第三摆杆与第三方筒形固定臂铰链连接，将第一激光位移传感器固连于第三方筒形固定臂下面，组成第五升降装置；所述的链齿排石组件是由双输出轴液压马达、二个弹性联轴器、二个链齿排石部件、U形杆、八个C形杆和吊架组成，U形杆设有二个圆形法兰盘和方形法兰盘，C形杆设有第一法兰盘和第二法兰盘，吊架设有二个第一法兰盘和八个第二法兰盘；所述的链齿排石部件是由方形横梁、链轮、链轮轮轴、诱导轮、诱导轮轮轴、四个承重轮、四个承重轮轮轴、数个链齿组件和数个销轴组成，方形横梁上设有第一双耳环、第二双耳环和四个第三双耳环；将方形横梁第一双耳环与链轮同轴，穿入...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐若瑜，于向军，
申请(专利权)人：昆明学院，
类型：发明
国别省市：云南;53