一种上模与下模夹持粉料同步下降的填料方法技术

本发明专利技术涉及一种上模与下模夹持粉料同步下降的填料方法，包括以下步骤：步骤1：对粉料进行预压处理，形成一半成品胚体；步骤2：将坯体放置于下模上方，完成布料；步骤3：上模启动向下运动，并加速至夹持速度V_Para；当上模达到触发下模启动的发讯点Pos_Trigger_Mould时，下模启动向下运动，并加速至与上模相同的夹持速度V_Para；当上模达到上模减速点Plu_Flex_4时，上模与下模做减速运动，从夹持速度V_Para减速至惯性加压速度V_Iner，此时上模的目标位置为Plu_Flex_5。相比于现有技术，本发明专利技术可解决当前陶瓷压砖机模腔内疏松粉料被下模快速下降产生的风力吹出模腔外的问题，避免污染环境，同时可缩短下模油缸行程，降低陶瓷压砖机制造成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种填料方法，特别是一种上模与下模夹持粉料同步下降的填料方法。
技术介绍
当前所有陶瓷压砖机在压制砖坯前，都有一个将疏松的陶瓷砖粉料填充至模具模腔内的过程，业内把此填充粉料的过程称之为“填料”。请参阅图1，其为现有的陶瓷砖砖机填料过程控制流程图。当前陶瓷压砖机的填料方法及过程如下所述：操作人员根据所压制砖坯的工艺需要可在陶瓷压砖机人机交互界面选择进行一次填料还是二次填料，并设置好填料深度(亦即填料时下模的位置)。填料时，首先将下模下降至预先设置好的填料位置，这样下模与模框形成了模腔，然后料车将陶瓷砖粉料布入模腔内，直至粉料填满模腔，如此便完成了填料。然后进行墩料，在墩料完成后陶瓷压砖机进入压制砖坯阶段，上模快速下降至接触粉料位置时，由于其快速运动而产生的风力会将少量的粉料吹出模腔外，不仅浪费粉料，而且污染环境。因此，大部分的陶瓷厂都会在陶瓷压砖机旁边安装除尘回收装置，用于回收利用飞溅出模腔外的粉料，亦减少环境污染，但这样就增加了生产成本。同时回收的粉料经历旁撒、输送带传送等环节，清洁度及水分均发生了变化，质量与原有粉料已经不相同。综上所述，当前陶瓷压砖机的填料方法存在如下几个缺点：1、上模快速下降产生的风力会将少量的粉料吹出模腔外，不仅浪费粉料，而且污染环境；2、从实际使用效果来看，当前陶瓷压砖机的填料方法所耗费时间较长，制约了生产效率的提高。
技术实现思路
本专利技术在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种可防止粉料飞溅和可降低压制行程的填料方法。本专利技术通过以下的技术方案实现：一种上模与下模夹持粉料同步下降的填料方法，包括以下步骤：步骤1：对粉料进行预压处理，形成一半成品胚体；步骤2：将坯体放置于下模上方，完成布料；步骤3：上模启动向下运动，并加速至夹持速度V_Para；当上模达到触发下模启动的发讯点Pos_Trigger_Mould时，下模启动向下运动，并加速至与上模相同的夹持速度V_Para；当上模达到上模减速点Plu_Flex_4时，上模与下模做减速运动，从夹持速度V_Para减速至惯性加压速度V_Iner，此时上模的目标位置为Plu_Flex_5。相比于现有技术，本专利技术通过使用预压过而具有一定密实度的块状体粉料进行填料，如此可解决当前陶瓷压砖机模腔内疏松粉料被下模快速下降产生的风力吹出模腔外的问题，不再污染环境，亦不需要安装除尘回收装置，提高粉料的利用率，降低生产成本。进一步，对于重量相等的粉料，在面积相等的情况下，具有一定密实度的块状体粉料厚度要小于疏松状态的粉料厚度，如此可缩短下模油缸行程，降低陶瓷压砖机制造成本。作为本专利技术的进一步改进，所述步骤3中，上模加速至夹持速度V_Para前，还包括以下步骤：上模启动时，由静止加速至空程运动速度V_Plu，此时上模的目标位置为Plu_Flex_P1；上模以空程运动速度V_Plu做匀速运动；当达到位置点Plu_Flex_P2时，做减速运动，将上模减速至夹持速度V_Para，此时上模的目标位置Plu_Flex_P3。作为本专利技术的进一步改进，所述步骤3中对上模和下模的运动状态进行控制的步骤包括：步骤31：获取上模和下模的运动参数；步骤32：计算上模的实时速度；步骤33：根据上模运动参数，计算上模的运动数据；步骤34：判断上模的实时位置，并根据上模的位置值，控制上模的运动状态；步骤35：当上模运动至下模启动的发讯点Pos_Trigger_Mould时，计算下模的运动数据；步骤36：计算下模的实时速度；步骤37：判断下模的实时位置，并根据下模的位置值，控制下模的运动状态。作为本专利技术的进一步改进，所述步骤31中获取上模和下模的运动参数包括：上模空程运动速度V_Plu、上模与下模的夹持速度V_Para、上模加速度Acc_Plu、上模减速Dec_Plu、上模下降起始位置Pos_Plu_Origin、上模加压位置Pos_StartPre；下模加速度Acc_Mould、下模减速度Dec_Mould、坯体厚度H_Thick、下模布料位置Pos_Mould_Idle、下模零位Pos_Mould_Zero。作为本专利技术的进一步改进，所述步骤32中，包括以下步骤：步骤321：实例化速度计算功能块SP，获得功能块SP1；读取上模的实时位置值Pos_Actual和设定的系统扫描周期时间CycleTime；步骤322：判断功能块SP1是否属于首次运行；若否，则执行步骤323；若是，将临时位置值Pos_Actual_Temp、新位置值Pos_Actual_New、旧位置值Pos_Actual_Old、统扫描周期内的位移差Delta_Pos_Actual、实际瞬时速度V_Act以及启动速度V_ST赋值为0，并将首次使用标志符4_First_Time置位为false；执行步骤323；步骤323：判断扫描周期CycleTime是否大于0；当扫描周期CycleTime小于等于0时报警并结束本方法；如果CycleTime大于0，执行步骤324；步骤324：判断传感器安装方式，是正装Direct还是反装Inverse；如果是正装，将系数Coe置位1，如果是反装则将系数置位为-1；所述正装位移传感器是指，在执行器的位移量递增的过程中，位移传感器读数递增，反之则递减；所述反装位移传感器是指，在执行器的位移量递增的过程中，位移传感器读数递减，反之则递增；执行步骤325；步骤325：将新、旧位置值进行替换；新位置值变量Pos_Actual_New的数值与实时位置值同步，并将原来Pos_Actual_New的数值移至旧位置值变量Pos_Actual_Old内；并计算在系统扫描周期内的位移差Delta_Pos_Actual，其等于新位置值Pos_Actual_New与旧位置值Pos_Actual_Old之差再乘以系数Coe；计算实际瞬时速度V_Act，其等于位移差Delta_Pos_Actual除以扫描周期CycleTime；步骤326：对实际瞬时速度V_Act进行判断；当实际瞬时速度V_Act小于等于0时，跳出本功能块；当实际瞬时速度V_Act大于0时，进一步判断是否已经完成启动速度V_ST的赋值，如否，则将计算所得的实际瞬时速度V_Act赋值给执行器的启动速度V_ST，将启动速度赋值完成标识符Assigned赋值为false，然后结束本功能块；如是，直接结束本功能块。作为本专利技术的进一步改进，所述步骤33中，计算上模的运动数据包括：计算上模从启动瞬间到设定空程速度V_Plu的理论加速位移H_Plu_Acc，从而计算出上模加速运动段的理论目标位置Plu_Flex_P1；所述Plu_Flex_P1等于上模的开始运动位置Pos_Plu_Origin加上理论加速位移H_Plu_Acc，Plu_Flex_P1＝Pos_Plu_Origin+H_Plu_Acc；计算上模的第一次理论减速位移H_Plu_Dec1和第二次理论减速位移H_Plu_Dec2，从而计算出上模第一次开始减速位置值Plu_Flex_P2，所述Plu_Flex_P2等于上模的开始加压位置Pos_StartPre减去预压后的坯体厚度H_Thick以及理论减速位移H_Plu_Dec1、H_Plu_Dec2，Plu_Flex_P2＝Pos_本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种上模与下模夹持粉料同步下降的填料方法，包括以下步骤：步骤1：对粉料进行预压处理，形成一半成品胚体；步骤2：将坯体放置于下模上方，完成布料；步骤3：上模启动向下运动，并加速至夹持速度V_Para；当上模达到触发下模启动的发讯点Pos_Trigger_Mould时，下模启动向下运动，并加速至与上模相同的夹持速度V_Para；当上模达到上模减速点Plu_Flex_4时，上模与下模做减速运动，从夹持速度V_Para减速至惯性加压速度V_Iner，此时上模的目标位置为Plu_Flex_5。

【技术特征摘要】
1.一种上模与下模夹持粉料同步下降的填料方法，包括以下步骤：步骤1：对粉料进行预压处理，形成一半成品胚体；步骤2：将坯体放置于下模上方，完成布料；步骤3：上模启动向下运动，并加速至夹持速度V_Para；当上模达到触发下模启动的发讯点Pos_Trigger_Mould时，下模启动向下运动，并加速至与上模相同的夹持速度V_Para；当上模达到上模减速点Plu_Flex_4时，上模与下模做减速运动，从夹持速度V_Para减速至惯性加压速度V_Iner，此时上模的目标位置为Plu_Flex_5。2.根据权利要求1所述上模与下模夹持粉料同步下降的填料方法，其特征在于：所述步骤3中，上模加速至夹持速度V_Para前，还包括以下步骤：上模启动时，由静止加速至空程运动速度V_Plu，此时上模的目标位置为Plu_Flex_P1；上模以空程运动速度V_Plu做匀速运动；当达到位置点Plu_Flex_P2时，做减速运动，将上模减速至夹持速度V_Para，此时上模的目标位置Plu_Flex_P3。3.根据权利要求2所述上模与下模夹持粉料同步下降的填料方法，其特征在于：所述步骤3中对上模和下模的运动状态进行控制的步骤包括：步骤31：获取上模和下模的运动参数；步骤32：计算上模的实时速度；步骤33：根据上模运动参数，计算上模的运动数据；步骤34：判断上模的实时位置，并根据上模的位置值，控制上模的运动状态；步骤35：当上模运动至下模启动的发讯点Pos_Trigger_Mould时，计算下模的运动数据；步骤36：计算下模的实时速度；步骤37：判断下模的实时位置，并根据下模的位置值，控制下模的运动状态。4.根据权利要求3所述上模与下模夹持粉料同步下降的填料方法，其特征在于：所述步骤31中获取上模和下模的运动参数包括：上模空程运动速度V_Plu、上模与下模的夹持速度V_Para、上模加速度Acc_Plu、上模减速Dec_Plu、上模下降起始位置Pos_Plu_Origin、上模加压位置Pos_StartPre；下模加速度Acc_Mould、下模减速度Dec_Mould、坯体厚度H_Thick、下模布料位置Pos_Mould_Idle、下模零位Pos_Mould_Zero。5.根据权利要求3所述上模与下模夹持粉料同步下降的填料方法，其特征在于：所述步骤32中，包括以下步骤：步骤321：实例化速度计算功能块SP，获得功能块SP1；读取上模的实时位置值
\tPos_Actual和设定的系统扫描周期时间CycleTime；步骤322：判断功能块SP1是否属于首次运行；若否，则执行步骤323；若是，将临时位置值Pos_Actual_Temp、新位置值Pos_Actual_New、旧位置值Pos_Actual_Old、统扫描周期内的位移差Delta_Pos_Actual、实际瞬时速度V_Act以及启动速度V_ST赋值为0，并将首次使用标志符4_First_Time置位为false；执行步骤323；步骤323：判断扫描周期CycleTime是否大于0；当扫描周期CycleTime小于等于0时报警并结束本方法；如果CycleTime大于0，执行步骤324；步骤324：判断传感器安装方式，是正装Direct还是反装Inverse；如果是正装，将系数Coe置位1，如果是反装则将系数置位为-1；所述正装位移传感器是指，在执行器的位移量递增的过程中，位移传感器读数递增，反之则递减；所述反装位移传感器是指，在执行器的位移量递增的过程中，位移传感器读数递减，反之则递增；执行步骤325；步骤325：将新、旧位置值进行替换；新位置值变量Pos_Actual_New的数值与实时位置值同步，并将原来Pos_Actual_New的数值移至旧位置值变量Pos_Actual_Old内；并计算在系统扫描周期内的位移差Delta_Pos_Actual，其等于新位置值Pos_Actual_New与旧位置值Pos_Actual_Old之差再乘以系数Coe；计算实际瞬时速度V_Act，其等于位移差Delta_Pos_Actual除以扫描周期CycleTime；步骤326：对实际瞬时速度V_Act进行判断；当实际瞬时速度V_Act小于等于0时，跳出本功能块；当实际瞬时速度V_Act大于0时，进一步判断是否已经完成启动速度V_ST的赋值，如否，则将计算所得的实际瞬时速度V_Act赋值给执行器的启动速度V_ST，将启动速度赋值完成标识符Assigned赋值为false，然后结束本功能块；如是，直接结束本功能块。6.根据权利要求4所述上模与下模夹持粉料同步下降的填料方法，其特征在于：所述步骤33中，计算上模的运动数据包括：计算上模从启动瞬间到设定空程速度V_Plu的理论加速位移H_Plu_Acc，从而计算出上模加速运动段的理论目标位置Plu_Flex_P1；所述Plu_Flex_P1等于上模的开始运动位置Pos_Plu_Origin加上理论加速位移H_Plu_Acc，Plu_Flex_P1＝Pos_Plu_Origin+H_Plu_Acc；计算上模的第一次理论减速位移H_Plu_Dec1和第二次理论减速位移H_Plu_Dec2，从而计算出上模第一次开始减速位置值Plu_Flex_P2，所述Plu_Flex_P2等于上模的开始加压位置Pos_StartPre减去预压后的坯体厚度H_Thick以及理论减速位移H_Plu_Dec1、H_Plu_Dec2，Plu_Flex_P2＝Pos_StartPre-H_thick-H_Dec1-H_Plu_Dec2；计算上模匀速夹持砖坯运动的理论起始点Plu_Flex_P3，其等于开始加压位置Pos_StartPre减去预压后坯体厚度H_Thick以及第二次理论减速位移H_Plu_Dec2，Plu_Flex_P3＝Pos_StartPre-H_thick-H_Plu_Dec2；计...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦发彬，霍志恒，谢越林，
申请(专利权)人：佛山市恒力泰机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44