一种挡板压入装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及电机转子装配领域，公开了一种挡板压入装置，上挡板和下挡板通过上挡板振动盘和下挡板振动盘出料，通过挡板轨道输送到第一挡板放料器，第一挡板夹臂夹取放置在第一挡板放料器上的上挡板和下挡板，并将上挡板和下挡板移送到第二挡板放料器，挡板压入机构对第二挡板放料器上的上挡板和下挡板进行吸附和/或夹取，并通过第二挡板放料器和工装将上挡板和下挡板压紧到装有铁芯的轴上，免去人手，生产节拍快，生产效率高，生产成本低。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电机转子装配领域，具体来说是一种挡板压入装置。
技术介绍
串激电机转子由轴、铁芯、上挡板、下挡板、方向器等部件组成，工厂在组装过程中，压入挡板的工序是靠人手完成的，生产节拍慢，生产效率低，生产成本高。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种挡板压入装置，免去人手，生产节拍快，生产效率高，生产成本低。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案：一种挡板压入装置，包括有挡板上料机构和可在水平面和竖直平面上进行平移的挡板压入机构，挡板上料机构包括有挡板架，安装在挡板架下方的挡板过渡机构，分设在挡板过渡机构两侧的挡板轨道，上挡板振动盘和下挡板振动盘，所述的挡板过渡机构设置有用以放置上挡板和下挡板的第一挡板放料器，所述的上挡板振动盘和下挡板振动盘通过挡板轨道输送并到第一挡板放料器，所述的第一挡板放料器上设置有用以夹取上挡板和下挡板的第一挡板夹臂，所述第一挡板夹臂设置在挡板架上，所述的第一挡板夹臂在水平面和竖直平面上进行平移，所述的第一挡板放料器的前端设置有用以过渡放置上挡板和下挡板的第二挡板放料器，所述挡板压入机构设置在第二挡板放料器上方，所述挡板压入机构安装在挡板架前上方，所述挡板压入机构对第二挡板放料器上的上挡板和下挡板进行吸附和/或夹取，并通过第二挡板放料器和工装将上挡板和下挡板压紧到装有铁芯的轴上。进一步地，所述的挡板压入机构下端设置有夹轴机械手，所述的夹轴机械手下端设置有第二吸附器，所述第二吸附器对第二挡板放料器上的上挡板和/或下挡板进行吸附，所述的夹轴机械手设置有对轴进行夹持的指钳，吸附有上挡板和/或下挡板的夹轴机械手对装有铁芯的轴进行夹持，夹轴机械手下移到第二挡板放料器，将上挡板和/或下挡板压紧到装有铁芯的轴上，所述夹轴机械手并列设置有第二挡板夹臂，所述第二挡板夹臂对第二挡板放料器上的下挡板进行夹持，并将下挡板放置到工装，夹轴机械手再将装有上挡板和铁芯的轴与下挡板进行压紧，所述的挡板压入机构设置有用以限制挡板压入机构水平和/或竖直移动的挡板压入限位器。更进一步地，所述的第一挡板放料器和第二挡板放料器间设置有用以检测第二挡板放料器上是否放置有上挡板和下挡板的挡板探测器。更进一步地，所述的第一挡板放料器和第二挡板放料器间设置有平移轨道，所述挡板探测器在第一挡板放料器和第二挡板放料器间通过平移轨道进行平移。更进一步地，所述的挡板探测器上部可摆动地设置有两个探测臂手，所述的探测臂手用以对准第二挡板放料器上放置的上挡板和下挡板并进行检测。更进一步地，所述的第一挡板放料器设置有用以探测第一挡板放料器上是否放置有上挡板和下挡板的第一挡板传感器。更进一步地，所述的第一挡板夹臂设置有第一挡板夹臂限位器。更进一步地，所述的第一挡板夹臂下端为两个呈半针状的柱型夹头。更进一步地，所述的第二挡板放料器下端设置有用以缓冲和/或升降第二挡板放料器的升降器。更进一步地，所述的第二挡板放料器上设置有用以吸附住上挡板和下挡板的第一吸附器。更进一步地，还包括有可控制转动的分度装置，所述挡板架沿分度装置周向布置，所述分度装置包括有分度盘、固定在分度盘上的一个或以上的工装，驱动分度盘进行分度转动的分割器，所述工装用以放置铁芯和/或上挡板和/或下挡板和/或方向器和/或转子。更进一步地，所述工装设有一个或以上的工位。更进一步地，所述工位有3个。更进一步地，所述工装均布在分度盘上。更进一步地，所述工装呈三角形。更进一步地，所述工装上包括有第一圆台和/或第二圆台和/或第三圆台。更进一步地，所述第一圆台和/或第二圆台和/或第三圆台上设有让轴配合插入的第一装孔。更进一步地，所述第一圆台和/或第二圆台和/或第三圆台设有与铁芯和/或下挡板和/或转子相配合并用以定位铁芯和/或下挡板和/或转子的一个以上的圆柱凸起。更进一步地，所述第三圆台设有与方向器和/或转子相配合并用以定位方向器和/或转子的第二装孔。更进一步地，所述第一装孔和第二装孔上端设有倒圆。更进一步地，所述第三圆台上端由两个半圆环组成，所述的半圆环间留有通过螺栓进行调节的间隙，所述的半圆环设有缺口，所述的缺口设有用以拧入螺栓进而调节半圆环间间隙的螺孔，所述的缺口通过螺孔与另一半圆环相连。更进一步地，所述圆柱凸起的顶端呈半球形。本专利技术的有益效果是：上挡板和下挡板通过上挡板振动盘和下挡板振动盘出料，通过挡板轨道输送到第一挡板放料器，第一挡板夹臂夹取放置在第一挡板放料器上的上挡板和下挡板，并将上挡板和下挡板移送到第二挡板放料器，挡板压入机构对第二挡板放料器上的上挡板和下挡板进行吸附和/或夹取，并通过第二挡板放料器和工装将上挡板和下挡板压紧到装有铁芯的轴上，免去人手，生产节拍快，生产效率高，生产成本低。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的结构示意图；图2是移去上挡板振动盘、下挡板振动盘、挡板轨道和分度装置的本专利技术的结构示意图；图3是分度装置的结构示意图；图4是工装的结构示意图。具体实施方式参照图1~4，一种挡板压入装置，包括有挡板上料机构和可在水平面和竖直平面上进行平移的挡板压入机构，挡板上料机构包括有挡板架215，安装在挡板架215下方的挡板过渡机构21，分设在挡板过渡机构21两侧的挡板轨道25，上挡板振动盘22和下挡板振动盘23，挡板过渡机构21设置有用以放置上挡板131和下挡板132的第一挡板放料器24，上挡板振动盘22和下挡板振动盘23通过挡板轨道25输送并到第一挡板放料器24，第一挡板放料器24上设置有用以夹取上挡板131和下挡板132的第一挡板夹臂27，第一挡板夹臂27设置在挡板架215上，第一挡板夹臂27在水平面和竖直平面上进行平移，第一挡板放料器24的前端设置有用以过渡放置上挡板131和下挡板132的第二挡板放料器29，挡板压入机构设置在第二挡板放料器29上方，挡板压入机构安装在挡板架215前上方，挡板压入机构对第二挡板放料器29上的上挡板131和下挡板132进行吸附和/或夹取，并通过第二挡板放料器29和工装42将上挡板131和下挡板132压紧到装有铁芯12的轴11上。挡板压入机构下端设置有夹轴机械手31，夹轴机械手31下端设置有第二吸附器32，第二吸附器32对第二挡板放料器29上的上挡板131进行吸附，夹轴机械手31设置有对轴11进行夹持的指钳32，吸附有上挡板131的夹轴机械手31对装有铁芯12的轴11进行夹持，夹轴机械手31下移到第二挡板放料器29，将上挡板131压紧到装有铁芯12的轴11上，夹轴机械手31并列设置有第二挡板夹臂27，第二挡板夹臂27对第二挡板放料器29上的下挡板132进行夹持，并将下挡板132放置到工装42，夹轴机械手31再将装有上挡板131和铁芯12的轴11与下挡板132进行压紧，挡板压入机构设置有用以限制挡板压入机构水平和/或竖直移动的挡板压入限位器33。第一挡板放料器24和第二挡板放料器29间设置有用以检测第二挡板放料器29上是否放置有上挡板131和下挡板132的挡板探测器212，确保挡板放料器29上放置有上挡板131和下挡板132，防止取空，同时确保上挡板131和下挡板132放置的位置准确。第一挡板放料器24和第二挡板放料器29间设置有平移轨道213，挡板本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种挡板压入装置，其特征在于：包括有挡板上料机构和可在水平面和竖直平面上进行平移的挡板压入机构，所述的挡板上料机构包括有挡板架（215），安装在挡板架（215）下方的挡板过渡机构（21），分设在挡板过渡机构（21）两侧的挡板轨道（25），上挡板振动盘（22）和下挡板振动盘（23），所述的挡板过渡机构（21）设置有用以放置上挡板（131）和下挡板（132）的第一挡板放料器（24），所述的上挡板振动盘（22）和下挡板振动盘（23）通过挡板轨道（25）输送并到第一挡板放料器（24），所述的第一挡板放料器（24）上设置有用以夹取上挡板（131）和下挡板（132）的第一挡板夹臂（27），所述第一挡板夹臂（27）设置在挡板架（215）上，所述的第一挡板夹臂（27）在水平面和竖直平面上进行平移，所述的第一挡板放料器（24）的前端设置有用以过渡放置上挡板（131）和下挡板（132）的第二挡板放料器（29），所述挡板压入机构设置在第二挡板放料器（29）上方，所述挡板压入机构安装在挡板架（215）前上方，所述挡板压入机构对第二挡板放料器（29）上的上挡板（131）和下挡板（132）进行吸附和/或夹取，并通过第二挡板放料器（29）和工装（42）将上挡板（131）和下挡板（132）压紧到装有铁芯（12）的轴（11）上。...

【技术特征摘要】
1.一种挡板压入装置，其特征在于：包括有挡板上料机构和可在水平面和竖直平面上进行平移的挡板压入机构，所述的挡板上料机构包括有挡板架（215），安装在挡板架（215）下方的挡板过渡机构（21），分设在挡板过渡机构（21）两侧的挡板轨道（25），上挡板振动盘（22）和下挡板振动盘（23），所述的挡板过渡机构（21）设置有用以放置上挡板（131）和下挡板（132）的第一挡板放料器（24），所述的上挡板振动盘（22）和下挡板振动盘（23）通过挡板轨道（25）输送并到第一挡板放料器（24），所述的第一挡板放料器（24）上设置有用以夹取上挡板（131）和下挡板（132）的第一挡板夹臂（27），所述第一挡板夹臂（27）设置在挡板架（215）上，所述的第一挡板夹臂（27）在水平面和竖直平面上进行平移，所述的第一挡板放料器（24）的前端设置有用以过渡放置上挡板（131）和下挡板（132）的第二挡板放料器（29），所述挡板压入机构设置在第二挡板放料器（29）上方，所述挡板压入机构安装在挡板架（215）前上方，所述挡板压入机构对第二挡板放料器（29）上的上挡板（131）和下挡板（132）进行吸附和/或夹取，并通过第二挡板放料器（29）和工装（42）将上挡板（131）和下挡板（132）压紧到装有铁芯（12）的轴（11）上。2.根据权利要求1所述的一种挡板压入装置，其特征在于：所述的挡板压入机构下端设置有夹轴机械手（31），所述的夹轴机械手（31）设置有第二吸附器（32），所述第二吸附器（32）对第二挡板放料器（29）上的上挡板（131）和/或下挡板（132）进行吸附，所述的夹轴机械手（31）设置有对轴（11）进行夹持的指钳（32）。3.根据权利要求1或2所述的一种挡板压入装置，其特征在于：所述夹轴机械手（31）并列设置有第二挡板夹臂（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈崇德，韦俊杰，许明善，
申请(专利权)人：江门市维凯智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44