一种传动齿轮齿侧间隙的自动消除方法技术

本发明专利技术提供一种传动齿轮齿侧间隙的自动消除方法。具体装置由压力弹簧、弹簧挡片、连接套、锁紧螺母、施压螺母、主体齿轮、花键套、消隙齿轮组成。主体齿轮与消隙齿轮套装在连接套上，消隙齿轮的左端制有端面凸轮圈，花键套安装在主体齿轮的花键内孔内，花键套右端制有端面凸轮结构，与消隙齿轮左端的端面凸轮相啮合，主体齿轮内孔的左端安装压力弹簧，由弹簧挡片对压力弹簧进行预压缩。由本方法产生的具体装置是当做一个传动齿轮使用的，与其他齿轮啮合时，压力弹簧使花键套相对连接套和主体齿轮发生轴向运动，造成消隙齿轮与主体齿轮之间产生周向相对错位，从而消除啮合间隙，提高传动精度，防止发生反向运动时啮合间隙造成的反向“死区”。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种传动齿轮齿侧间隙的自动消除方法。在仪表，数控设备，机器人等精密机械传动中应用的齿轮，为了克服逆向传动“死区”，必须消除齿轮传动的齿侧间隙。为了达到此目的，目前采取了提高齿轮传动付加工精度，采用零侧隙传动，采用双齿轮错位消除齿侧间隙等方法。
技术介绍
如果单纯提高齿轮加工精度，当轴孔中心距较大时，齿侧间隙仍然存在；当轴孔中心距过小时，齿侧间隙出现负值，造成传动“卡死”。因此，单纯提高齿轮加工精度，而不提高轴孔中心距的设计精度，并不能消除逆向“死区”。提高轴孔中心距的设计精度又往往造成制造成本大幅提高，从经济角度看又无法实现。即使实现了无侧隙齿轮传动，在传动付温度升高等情况下，容易出现传动“卡死”现象。目前采用的双齿轮错位消除齿侧间隙的方法，虽然可以达到消除齿侧间隙的目的，但结构尺寸较大，无自锁功能，不能在传动过程中自动消除齿侧间隙。因此，需要一种能够自动消除齿侧间隙，并具有自锁功能的齿侧间隙消除装置。
技术实现思路
本专利技术一种传动齿轮齿侧间隙的自动消除方法。具体装置由压力弹簧、弹簧挡片、连接套、锁紧螺母、施压螺母、主体齿轮、花键套、消隙齿轮组成。其特征是，主体齿轮的内孔为花键孔与圆孔组成的阶梯孔。连接套的右端有凸缘法兰，连接套内孔是具有键槽的圆孔，用以将本齿轮及其间隙消除装置安装到传动轴上。连接套外圆的右端为圆形，左端为键槽外圆。消隙齿轮内孔为阶梯圆孔，套装在连接套上，并由连接套右端的凸缘法兰限制消隙齿轮的轴向位置。消隙齿轮(见图3)的左端制有端面凸轮圈，内孔为阶梯圆孔，套装在连接套上，安装在连接套的右端。花键套是一个内孔为键槽孔，外圆为花键结构的套状零件，安装在主体齿轮的花键内孔内，并套装在连接套的键槽外圆上。花键套右端制有端面凸轮结构，与消隙齿轮左端的端面凸轮相啮合。主体齿轮内孔的左端安装压力弹簧，压力弹簧套装在连接套的左端外圆上。压力弹簧的左面安装弹簧挡片，弹簧挡片由施压螺母施加，对压力弹簧进行预压缩。当弹簧挡片与主体齿轮左端面接触后，在连接套的左面再再装入锁紧螺母，对施压螺母进行锁紧。本装置在使用中是当做一个传动齿轮使用的，当本装置与其他齿轮啮合时，由于压力弹簧的推力作用，使花键套相对连接套和主体齿轮发生轴向运动，但由于键槽和花键的作用不能相对连接套和主体齿轮发生周向运动。由于花键套右端的凸轮与消隙齿轮左端的凸轮相啮合，使花键套将压力弹簧的轴向推力转换成对消隙齿轮的周向作用力，使消隙齿轮相对花键套和连接套发生周向运动，由于花键套不能相对连接套和主体齿轮发生周向运动，所以，消隙齿轮就相对主体齿轮发生周向运动，使消隙齿轮与主体齿轮之间产生相对错位，从而消除与本装置啮合齿轮之间的齿侧间隙。在本装置的端面凸轮设计中，将螺旋角设计成10度，小于钢件接触摩擦角，这样端面凸轮啮合后就具备了自锁作用。也就是，压力弹簧可以将轴向推力转换成消隙齿轮的周向运动，但消隙齿轮的周向运动不能转换成花键套的轴向运动，从而保证压力弹簧不被齿轮传动的齿面作用力压缩。这样既可以保证在一定压力弹簧作用力下，可靠消除啮合的齿侧间隙，又能保证足够的传动扭矩。本装置的消隙作用是在弹簧力作用下自动完成的，只要压力弹簧预紧力足够，就可以保证齿轮传动过程中随时消除啮合的齿侧间隙。提高传动精确性，防止发生反向运动时啮合间隙造成的反向“死区”。按照本专利技术，由主体齿轮和消隙齿轮组成一套间隙消除装置，运用双齿轮错位消除啮合间隙的方法，消除齿轮啮合中啮合间隙，保证传动精度和消除反向运动“死区”。按照本专利技术，主体齿轮是一个阶梯盘状零件，大外圆上有齿轮结构，小外圆内部容纳压力弹簧。主体齿轮的内孔为花键孔与圆孔组成的阶梯孔，内孔右端为花键孔，与花键套的外圆花键啮合；内孔左端为圆孔，用于容纳安装压力弹簧。主体齿轮的右端面与消隙齿轮的左端面接触。按照本专利技术，连接套是一个套装零件。连接套内孔是具有键槽的圆孔，用以将本齿轮及其间隙消除装置安装到传动轴上。连接套外圆的右端为圆形，左端为键槽外圆。连接套的右端有凸缘法兰。按照本专利技术，消隙齿轮内孔为阶梯圆孔，套装在连接套上，并由连接套右端的凸缘法兰限制消隙齿轮的轴向位置。消隙齿轮(见图3)的左端制有端面凸轮圈，内孔为阶梯圆孔，套装在连接套上，安装在连接套的右端。按照本专利技术，花键套是一个内孔为键槽孔，外圆为花键结构的套状零件，安装在主体齿轮的花键内孔内，并套装在连接套的键槽外圆上。花键套右端制有端面凸轮结构，与消隙齿轮左端的端面凸轮相啮合。按照本专利技术，主体齿轮内孔的左端安装压力弹簧，压力弹簧套装在连接套的左端外圆上。压力弹簧的左面安装弹簧挡片，弹簧挡片由施压螺母施加，对压力弹簧进行预压缩。当弹簧挡片与主体齿轮左端面接触后，在连接套的左面再再装入锁紧螺母，对施压螺母进行锁紧。附图说明附图结合实施实例说明本专利技术具体实施装置的工作原理和结构：附图为本专利技术实例装置的外观和主剖视图与零件外观图，图中标号标明零件。其中：图1是一种齿侧间隙自动消除装置的外观图，图中：2是弹簧挡片，3是连接套，4是锁紧螺母，5是施压螺母，6是主体齿轮，8是消隙齿轮。图2是本专利技术实例装置的主剖视图，图中：1是压力弹簧，2是弹簧挡片，3是连接套，4是锁紧螺母，5是施压螺母，6是主体齿轮，7是花键套，8是消隙齿轮。图3是消隙齿轮零件外观图。具体实施方式按照附图，是一种传动齿轮齿侧间隙的自动消除方法的实施实例。具体装置由压力弹簧1、弹簧挡片2、连接套3、锁紧螺母4、施压螺母5、主体齿轮6、花键套7、消隙齿轮8组成。按照本实施例，主体齿轮6的内孔为花键孔与圆孔组成的阶梯孔。连接套3的右端有凸缘法兰，连接套3的内孔是具有键槽的圆孔，用以将本齿轮及其间隙消除装置安装到传动轴上。连接套3外圆的右端为圆形，左端为键槽外圆。消隙齿轮8的内孔为阶梯圆孔，套装在连接套3上，并由连接套3右端的凸缘法兰限制消隙齿轮8的轴向位置。按照本实施例，消隙齿轮8的左端制有端面凸轮圈，内孔为阶梯圆孔，套装在连接套3上，安装在连接套3的右端。花键套7是一个内孔为键槽孔，外圆为花键结构的套状零件，安装在主体齿轮6的花键内孔内，并套装在连接套3的键槽外圆上。按照本实施例，花键套7的右端制有端面凸轮结构，与消隙齿轮8左端的端面凸轮相啮合。主体齿轮6内孔的左端安装压力弹簧1，压力弹簧1套装在连接套3的左端外圆上。按照本实施例，压力弹簧1的左面安装弹簧挡片2，弹簧挡片2由施压螺母5施加，对压力弹簧1进行预压缩。当弹簧挡片2与主体齿轮6的左端面接触后，在连接套3的左面再装入锁紧螺母4，对施压螺母5进行锁紧。按照本实施例，本装置在使用中是当做一个传动齿轮使用的，当本装置与其他齿轮啮合时，由于压力弹簧1的推力作用，使花键套7相对连接套3和主体齿轮6发生轴向运动。但由于键槽和花键的作用，花键套7不能相对连接套3和主体齿轮6发生周向运动。由于花键套7右端的凸轮与消隙齿轮8左端的凸轮相啮合，使花键套7将压力弹簧1的轴向推力转换成对消隙齿轮8的周向作用力，使消隙齿轮8相对花键套7和连接套3发生周向运动，由于花键套7不能相对连接套3和主体齿轮6发生周向运动，所以，消隙齿轮8就相对主体齿轮6发生周向运动，使消隙齿轮8与主体齿轮6之间产生相对错位，从而消除与本装置啮合齿轮之间的齿侧间隙。按照本实施例，本本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种传动齿轮齿侧间隙的自动消除方法，其特征是，由主体齿轮和消隙齿轮组成一套间隙消除装置，采用空套同轴双齿轮结构，由压力弹簧储能，通过端面凸轮的作用，运用双齿轮错位消除啮合间隙的方法，消除齿轮传动中啮合间隙，保证传动精度和消除反向运动“死区”，自动消除齿轮传动时的齿侧间隙；实现本方法的具体装置，由压力弹簧、弹簧挡片、连接套、锁紧螺母、施压螺母、主体齿轮、花键套、消隙齿轮组成；主体齿轮的内孔为花键孔与圆孔组成的阶梯孔，连接套的右端有凸缘法兰，连接套内孔是具有键槽的圆孔，用以将本齿轮及其间隙消除装置安装到传动轴上；连接套外圆的右端为圆形，左端为键槽外圆；消隙齿轮内孔为阶梯圆孔，套装在连接套上，并由连接套右端的凸缘法兰限制消隙齿轮的轴向位置；消隙齿轮的左端制有端面凸轮圈，内孔为阶梯圆孔，套装在连接套上，安装在连接套的右端；花键套是一个内孔为键槽孔，外圆为花键结构的套状零件，安装在主体齿轮的花键内孔内，并套装在连接套的键槽外圆上；花键套右端制有端面凸轮结构，与消隙齿轮左端的端面凸轮相啮合；主体齿轮内孔的左端安装压力弹簧，压力弹簧套装在连接套的左端外圆上；压力弹簧的左面安装弹簧挡片，弹簧挡片由施压螺母施加，对压力弹簧进行预压缩；当弹簧挡片与主体齿轮左端面接触后，在连接套的左面再再装入锁紧螺母，对施压螺母进行锁紧；本装置在使用中是当做一个传动齿轮使用的，当本装置与其他齿轮啮合时，由于压力弹簧的推力作用，使花键套相对连接套和主体齿轮发生轴向运动，但由于键槽和花键的作用不能相对连接套和主体齿轮发生周向运动；由于花键套右端的凸轮与消隙齿轮左端的凸轮相啮合，使花键套将压力弹簧的轴向推力转换成对消隙齿轮的周向作用力，使消隙齿轮相对花键套和连接套发生周向运动，由于花键套不能相对连接套和主体齿轮发生周向运动，所以，消隙齿轮就相对主体齿轮发生周向运动，使消隙齿轮与主体齿轮之间产生相对错位，从而消除与本装置啮合齿轮之间的齿侧间隙；在本装置的端面凸轮设计中，将螺旋角设计成10度，小于钢件接触摩擦角，这样端面凸轮啮合后就具备了自锁作用；也就是，压力弹簧可以将轴向推力转换成消隙齿轮的周向运动，但消隙齿轮的周向运动不能转换成花键套的轴向运动，从而保证压力弹簧不被齿轮传动的齿面作用力压缩；这样既可以保证在一定压力弹簧作用力下，可靠消除啮合的齿侧间隙，又能保证足够的传动扭矩；本装置的消隙作用是在压力弹簧力作用下自动完成的，只要压力弹簧预紧力足够，就可以保证齿轮传动过程中随时消除啮合的齿侧间隙；提高传动精确性，防止发生反向运动时啮合间隙造成的反向“死区”。...

【技术特征摘要】
1.一种传动齿轮齿侧间隙的自动消除方法，其特征是，由主体齿轮和消隙齿轮组成一套间隙消除装置，采用空套同轴双齿轮结构，由压力弹簧储能，通过端面凸轮的作用，运用双齿轮错位消除啮合间隙的方法，消除齿轮传动中啮合间隙，保证传动精度和消除反向运动“死区”，自动消除齿轮传动时的齿侧间隙；实现本方法的具体装置，由压力弹簧、弹簧挡片、连接套、锁紧螺母、施压螺母、主体齿轮、花键套、消隙齿轮组成；主体齿轮的内孔为花键孔与圆孔组成的阶梯孔，连接套的右端有凸缘法兰，连接套内孔是具有键槽的圆孔，用以将本齿轮及其间隙消除装置安装到传动轴上；连接套外圆的右端为圆形，左端为键槽外圆；消隙齿轮内孔为阶梯圆孔，套装在连接套上，并由连接套右端的凸缘法兰限制消隙齿轮的轴向位置；消隙齿轮的左端制有端面凸轮圈，内孔为阶梯圆孔，套装在连接套上，安装在连接套的右端；花键套是一个内孔为键槽孔，外圆为花键结构的套状零件，安装在主体齿轮的花键内孔内，并套装在连接套的键槽外圆上；花键套右端制有端面凸轮结构，与消隙齿轮左端的端面凸轮相啮合；主体齿轮内孔的左端安装压力弹簧，压力弹簧套装在连接套的左端外圆上；压力弹簧的左面安装弹簧挡片，弹簧挡片由施压螺母施加，对压力弹簧进行预压缩；当弹簧挡片与主体齿轮左端面接触后，在连接套的左面再再装入锁紧螺母，对施压螺母进行锁紧；本装置在使用中是当做一个传动齿轮使用的，当本装置与其他齿轮啮合时，由于压力弹簧的推力作用，使花键套相对连接套和主体齿轮发生轴向运动，但由于键槽和花键的作用不能相对连接套和主体齿轮发生周向运动；由于花键套右端的凸轮与消隙齿轮左端的凸轮相啮合，使花键套将压力弹簧的轴向推力转换成对消隙齿轮的周向作用力，使消隙齿轮相对花键套和连接套发生周向运动，由于花键套不能相对连接套和主体齿轮发生周向运动，所以，消隙齿轮就相对主体齿轮发生周向运动，使消隙齿轮与主体齿轮之间产生相对错位，从而消除与本装置啮合齿轮之间的齿侧间隙；在本装置的端面凸轮设计中，将螺旋角设计成10度，小于钢件接触摩擦角，这样端面凸轮啮合后就具备了自锁作用；也就是，压力弹簧可以将轴向推力转换成消隙齿轮的周向运动，但消隙齿轮的周向运动不能转换成花键套的轴向运...

【专利技术属性】
技术研发人员：屈圭，
申请(专利权)人：广东技术师范学院，
类型：发明
国别省市：广东;44