桌脚控制方法技术

本发明专利技术公开一种桌脚控制方法，运用于桌脚控制盒，包括下列步骤：于接收桌脚控制信号时，依据桌脚控制信号控制驱动模块以伸缩桌脚；取得桌脚当前的第一长度；于计时第一时间区间经过时，取得桌脚当前的第二长度；于依据第一长度及第二长度判断桌脚的伸缩速度过快时，控制驱动模块减慢桌脚的伸缩速度；及于依据第一长度及第二长度判断伸缩速度过慢时，控制驱动模块增加桌脚的伸缩速度。本发明专利技术可有效使桌脚以定速伸缩。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术是与控制方法有关，特别有关于桌脚控制方法。
技术介绍
目前已有一种可调整桌脚长度的一电动桌被提出，该电动桌具有可受一马达运转控制以调整长度的至少一桌脚。一使用者可经由操作该电动桌的一控制键来调整该桌脚的长度，以使该电动桌的桌面升高/降低至适合该使用者的高度。然而于现有技术中，该电动桌是使该马达以固定速度运转(即提供固定动力)，因此当该电动桌的负重增加时(如摆放于桌面上的物品较重)，该桌脚的伸缩速度将减慢，并且当该电动桌的负重减少时(如摆放于桌面上的物品较轻)，该桌脚的伸缩速度将加快。如上所述，现有的该电动桌无法定速伸缩该桌脚，该使用者难以经由操作该控制键来精准调整该桌脚的长度。是以，现有电动桌存在上述问题，而亟待更有效的方案被提出。
技术实现思路
本专利技术的主要目的，是在于提供一种可定速调整桌脚长度的桌脚控制方法。为达上述目的，本专利技术是提供一种桌脚控制方法，运用于一电动桌的一桌脚控制盒，该电动桌包括电性连接该桌脚控制盒的一驱动模块，以及连接该电动桌的一桌面并受该驱动模块驱动而可伸缩的至少一桌脚，该桌脚控制方法包括下列步骤：a)于接收一桌脚控制信号时，依据该桌脚控制信号控制该驱动模块伸缩该桌脚；b)取得该桌脚的一第一长度；c)于计时一第一时间区间经过时，取得该桌脚的一第二长度；d)于依据该第一长度及该第二长度判断该桌脚的一伸缩速度过快时，控制该驱动模块减慢该伸缩速度；及e)于依据该第一长度及该第二长度判断当前的该伸缩速度过慢时，控制该驱动模块增加该伸缩速度。承上所述，该步骤b是感测对应该桌脚当前的该第一长度的一第一霍尔信号数；该步骤c是感测对应该桌脚当前的该第二长度的一第二霍尔信号数；该步骤d是依据该第一霍尔信号数与该第二霍尔信号数间的一信号数差值是否大于一第一信号临界值来判断该伸缩速度是否过快；该步骤e是依据该信号数差值是否小于一第二信号临界值来判断该伸缩速度是否过慢，其中该第二信号临界值不大于该第一信号临界值。承上所述，该步骤c)包括下列步骤：c1)于收到一中断信号时，累积一计数时间；c2)于该计数时间小于该第一时间区间时重复执行该步骤c1；及c3)于该计数时间不小于该第一时间区间时，取得该第二长度。承上所述，该步骤d包括步骤d1：于判断该伸缩速度过快且该伸缩速度与一最低速度间的一第一速度差值大于一速度减少值时，降低该驱动模块的一马达的转速。承上所述，该步骤e包括步骤e1：于判断该伸缩速度过慢且该伸缩速度与一最高速度间的一第二速度差值大于一速度增加值时，增加该马达的转速。承上所述，该桌脚控制方法更包括下列步骤：f)每隔一第二时间区间对该驱动模块的一马达进行电流感测，以依序取得多个电流值；及g)于依据该多个电流值判断该马达运转异常时，执行一过流保护机制。承上所述，该过流保护机制是控制该驱动模块停止伸缩该桌脚，并于停止后朝反方向伸缩该桌脚至一距离。承上所述，于该步骤f是依序取得该第一电流值、该第二电流值及该第三电流值；该步骤g更包括下列步骤：g1)计算该第一电流值与该第二电流值间的一第一电流差值及该第二电流值与该第三电流值间的一第二电流差值；g2)于判断该马达启动未达一初始化时间且该第二电流差值大于一第一电流临界值时，执行该过流保护机制；及g3)于判断该马达启动达该初始化时间且该第二电流差值大于一第二电流临界值时，执行该过流保护机制，其中该第二电流临界值小于该第一电流临界值。承上所述，该步骤g2包括下列步骤：g21)于判断该马达启动未达该初始化时间、该第二电流差值大于该第一电流临界值、该第二电流差值不小于4倍的该第一电流差值、该桌脚朝一第一方向伸缩且该第一电流差值及该第二电流差值皆大于0时，执行该过流保护机制；及g22)于判断该马达启动未达该初始化时间、该第二电流差值大于一第三电流临界值、该第二电流差值不小于4倍的该第一电流差值、该桌脚朝与该第一方向相反的一第二方向伸缩且该第一电流差值及该第二电流差值皆大于0时，执行该过流保护机制，其中该第三电流临界值小于该第一电流临界值。承上所述，该步骤g3包括下列步骤：g31)于判断该马达启动达该初始化时间、该第二电流差值大于该第二电流临界值、该桌脚朝该第一方向伸缩且该第一电流差值及该第二电流差值皆不小于0时，执行该过流保护机制；及g32)于判断该马达启动达该初始化时间、该第二电流差值大于一第四电流临界值、该桌脚朝与该第一方向相反的一第二方向伸缩且该第一电流差值及该第二电流差值皆不小于0时，执行该过流保护机制，其中该第四电流临界值小于该第二电流临界值。承上所述，该桌脚控制方法更包括下列步骤：i)于每侦测用以触发该桌脚控制信号的一按键被持续按下达一第三时间区间时，累积一操作值；j)于每经过一第四时间区间未侦测到该按键被按下时，减少该操作值；及k)于判断该操作值不小于一操作临界值时，发出一警示讯息，或停止依据该桌脚控制信号控制该驱动模块。本专利技术可有效使桌脚以定速伸缩，而不受桌面负重影响。以下结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细描述，但不作为对本专利技术的限定。附图说明图1为本专利技术第一具体实施例的桌脚控制盒架构图。图2A为本专利技术第一具体实施例的电动桌示意图。图2B为本专利技术第二具体实施例的电动桌示意图。图3为本专利技术第一具体实施例的桌脚控制方法流程图。图4A为本专利技术第二具体实施例的桌脚控制方法部分流程图。图4B为本专利技术第三具体实施例的桌脚控制方法部分流程图。图4C为本专利技术第四具体实施例的桌脚控制方法部分流程图。图5为本专利技术第五具体实施例的桌脚控制方法部分流程图。图6A为本专利技术第六具体实施例的桌脚控制方法第一部分流程图。图6B为本专利技术第六具体实施例的桌脚控制方法第二部分流程图。图7为本专利技术第七具体实施例的桌脚控制方法部分流程图。其中，附图标记1…电动桌10…桌脚控制盒100…处理器1000…计数器102…存储器1020…电脑程序12…驱动模块120…马达14…人机界面16…桌脚160…伸缩结构S300-S314…定速步骤S3060-S3064…计时步骤S3120-S3124…减速步骤S3140-S3144…加速步骤S500-S504…第一电流过流保护步骤S600-S626…第二电流过流保护步骤S700-S714…过度操作保护步骤具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术技术方案进行详细的描述，以更进一步了解本专利技术的目的、方案及功效，但并非作为本专利技术所附权利要求保护范围的限制。兹就本专利技术的一较佳实施例，配合图式，详细说明如后。首请同时参阅图1及图2A，图1为本专利技术第一具体实施例的桌脚控制盒架构图，图2A为本专利技术第一具体实施例的电动桌示意图，用以说明本专利技术的主要实施方式。如图1及图2A所示，本专利技术揭露一种电动桌1，包括一桌脚控制盒10、至少一驱动模块12、一人机界面14及至少一桌脚16，其中该桌脚16连接于该电动桌1的一桌面以支撑该桌面，并可受该驱动模块12的驱动而进行伸缩。该驱动模块12可调整该桌脚16的长度。具体而言，该驱动模块12包括一马达120，该桌脚16包括连接该马达120并受该马达120控制的一伸缩结构160。当该马达120运转时，可带动该驱动模块12的多个驱动元件(如齿轮，图未标示)，而使该伸缩结构160本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种桌脚控制方法，运用于一电动桌的一桌脚控制盒，该电动桌包括电性连接该桌脚控制盒的一驱动模块，以及连接该电动桌的一桌面并受该驱动模块驱动而可伸缩的至少一桌脚，其特征在于，该桌脚控制方法包括下列步骤：a)于接收一桌脚控制信号时，依据该桌脚控制信号控制该驱动模块伸缩该桌脚；b)取得该桌脚的一第一长度；c)于计时一第一时间区间经过时，取得该桌脚的一第二长度；d)于依据该第一长度及该第二长度判断该桌脚的一伸缩速度过快时，控制该驱动模块减慢该伸缩速度；及e)于依据该第一长度及该第二长度判断当前的该伸缩速度过慢时，控制该驱动模块增加该伸缩速度。

【技术特征摘要】
1.一种桌脚控制方法，运用于一电动桌的一桌脚控制盒，该电动桌包括电性连接该桌脚控制盒的一驱动模块，以及连接该电动桌的一桌面并受该驱动模块驱动而可伸缩的至少一桌脚，其特征在于，该桌脚控制方法包括下列步骤：a)于接收一桌脚控制信号时，依据该桌脚控制信号控制该驱动模块伸缩该桌脚；b)取得该桌脚的一第一长度；c)于计时一第一时间区间经过时，取得该桌脚的一第二长度；d)于依据该第一长度及该第二长度判断该桌脚的一伸缩速度过快时，控制该驱动模块减慢该伸缩速度；及e)于依据该第一长度及该第二长度判断当前的该伸缩速度过慢时，控制该驱动模块增加该伸缩速度。2.如权利要求1所述的桌脚控制方法，其特征在于，该步骤b是感测对应该桌脚当前的该第一长度的一第一霍尔信号数；该步骤c是感测对应该桌脚当前的该第二长度的一第二霍尔信号数；该步骤d是依据该第一霍尔信号数与该第二霍尔信号数间的一信号数差值是否大于一第一信号临界值来判断该伸缩速度是否过快；该步骤e是依据该信号数差值是否小于一第二信号临界值来判断该伸缩速度是否过慢，其中该第二信号临界值不大于该第一信号临界值。3.如权利要求1所述的桌脚控制方法，其特征在于，该步骤c)包括下列步骤：c1)于收到一中断信号时，累积一计数时间；c2)于该计数时间小于该第一时间区间时重复执行该步骤c1；及c3)于该计数时间不小于该第一时间区间时，取得该第二长度。4.如权利要求1所述的桌脚控制方法，其特征在于，该步骤d包括步骤d1：于判断该伸缩速度过快且该伸缩速度与一最低速度间的一第一速度差值大于一速度减少值时，降低该驱动模块的一马达的转速。5.如权利要求4所述的桌脚控制方法，其特征在于，该步骤e包括步骤e1：于判断该伸缩速度过慢且该伸缩速度与一最高速度间的一第二速度差值大于一速度增加值时，增加该马达的转速。6.如权利要求1所述的桌脚控制方法，其特征在于，该桌脚控制方法更包括下列步骤：f)每隔一第二时间区间对该驱动模块的一马达进行电流感测，以依序取得多个电流值；及g)于依据该多个电流值判断该马达运转异常时，执行一过流保护机制。7.如权利要求6所述的桌脚控制方法，其特征在于，该过流保护机制是控制该驱动模块停止伸缩该桌脚，并于停止...

【专利技术属性】
技术研发人员：林东杰，
申请(专利权)人：第一传动科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71