一种平衡车车杆和平衡车制造技术

本发明专利技术公开了一种平衡车车杆和平衡车。所述平衡车车杆包括与平衡车的车体连接的套管，与套管嵌套配合的伸缩杆；所述套管在开口处设有用于箍紧伸缩杆的弹性构件；所述伸缩杆与套管配合的端部设有压紧弹性构件的压紧构件。本发明专利技术适用于不同身高的人群的控制平衡车。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及平衡车控制领域，更具体的说，涉及一种平衡车车杆和平衡车。
技术介绍
电动平衡车，又叫体感车、思维车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。现有的电动平衡车一般有两种，一种是车体上具有一个操作杆，使用者站在电动平衡车的脚踏平台上对操作杆进行操作，从而前进、后退及停止，这样的控制也称“手控”。另一种是车体由两部分组成，左部分和右部分之间通过转动机构实现相互转动，从而实现“脚控”。现有的带车杆的平衡车车杆长度是固定不变的，仅特定身高的人可以获得较好的驾驶体验，但针对超高人群，或者儿童等超低人群无法适用。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种适用于不同身高的人群的平衡车车杆和平衡车。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：根据本专利技术的一个方面，本专利技术公开了一种平衡车车杆，所述车杆包括与平衡车的车体连接的套管，与套管嵌套配合的伸缩杆；所述套管在开口处设有用于箍紧伸缩杆的弹性构件；所述伸缩杆与套管配合的端部设有压紧弹性构件的压紧构件。进一步的，所述弹性构件包括与伸缩杆套接的套接部，与套接部连接的螺纹部；所述螺纹部侧壁设有缺口，所述螺纹部开口处的孔径小于根部的口径，所述压紧构件为设有内螺纹的、与所述螺纹部配合的空心圆管，所述伸缩杆穿过弹性构件和压紧构件嵌入到套管内。进一步的，所述套接部内壁设有凸起的第一筋条；所述套管外壁设有有第一筋条配合的第一凹槽；所述第一凹槽在套管的内壁形成第二筋条；所述伸缩杆外壁设有与第二筋条配合的第二凹槽。通过凹槽和筋条的配合，使伸缩杆、套管、弹性构件之间只能轴向移动，无法径向旋转，提高了车杆操控的稳定性。进一步的，所述平衡车包括车轮和空心管体；空心管体内设有弹簧；弹簧内套设有活动轴；活动轴一端与轮轴活动连接，另一端抵住弹簧；所述轮轴可套设进入空心管体内部。本技术方案利用空心管体、活动轴和弹簧的配合实现平衡车车轮折叠。在正常使用时，转动轮轴跟活动轴平行，在弹簧的弹性作用下，活动轴、轮轴可以嵌入到空心管体内，此时轮胎跟空心管体垂直，为正常行驶状态。折叠车轮时，拉动车轮，使转轴全部露出空心管体，然后转到轮轴，使其与活动轴垂直，此时车轮与空心管体平行，处以折叠状态。在弹簧作用下，轮轴卡在空心管体的开口处定位，维持车轮折叠状态。另外，整个折叠结构都能容纳到空心管体内，空间占用极小，能适用于不同款式的平衡车。进一步的，所述空心管体的开口处套设有帽套；所述帽套的孔径小于空心管口的内径；所述弹簧临近轮轴的一端抵紧在帽套开口的内边缘。帽套通过螺纹固定在空心管体开口处。所述帽套内部顶面和底面均为平面；相应的，活动轴上表面和下表面也是平面，与帽套内部顶面和底面配合形成限制活动轴转动的限位结构。通过帽套可以方便活动轴、弹簧的拆装，且可以跟活动轴配合形成弹簧的定位结构。利用帽套的内径形状对活动轴进行限位，防止转轴转动，这样无须再空心管体内设置限位结构，降低生产制造成本。进一步的，所述轮轴的长度大于所述帽套的口径。这样转轴与帽套垂直的时候，即在车轮折叠的时候利用弹簧的应力卡在帽套开口处，实现自动定位。进一步的，所述活动轴与轮轴固定的一端设有凹槽；所述凹槽两内壁之间设有转轴；相应的，所述轮轴嵌入凹槽内；所述轮轴设有套设转轴的通孔；当轮轴转动到与活动轴平行时，转轴可连同活动轴嵌入到空心管体内部；当转轴转动到与活动轴垂直时，转轴抵紧在帽套开口处。进一步的，所述轮轴包括与所述凹槽配合的固定部，与固定部连接的基座；所述活动轴在凹槽一端的端面为内凹弧面；所述基座与固定部连接处设有与内凹弧面适配的外凸弧面。弧面有利于转动轮轴时降低摩擦。进一步的，所述空心管体内部顶面和底面均为平面；相应的，活动轴上表面和下表面也是平面，与空心管体内部顶面和底面配合形成限制活动轴转动的限位结构。进一步的，所述轮轴的长度大于所述空心管体的内径。进一步的，所述活动轴与轮轴相对的一端连接有圆盘；所述圆盘的外径与空心管体的内径一致。这样活动轴套设弹簧后，弹簧尾端就能抵住圆盘，通过弹簧的回弹力拖动活动轴往空心管体内部运动。根据本专利技术的另一个方面，本专利技术公开了一种平衡车，所述平衡车包括本专利技术所述的平衡车车杆。与现有技术相比，本专利技术的技术效果是：本专利技术采用伸缩杆和套管的嵌套配合，可以实现车杆高度的连续可调，当伸缩杆移动到所需位置时，将压紧构件压紧弹性构件，就可以箍紧伸缩杆定位。本专利技术可以让不同身高的人都可获得相适应的车杆高度，提升驾驶体验。附图说明图1是本专利技术实施例平衡车车杆处于完全收缩状态的结构示意图；图2是本专利技术实施例平衡车车杆压紧构件与弹性构件拧松状态下的结构示意图；图3是本专利技术实施例平衡车车杆处于完全展开状态的结构示意图；图4是本专利技术实施例平衡车车杆分解状态的结构示意图；图5是本专利技术实施例平衡车车杆弹性构件内部结构示意图；图6是本专利技术实施例平衡车车杆弹性构件外部结构示意图；图7是本专利技术实施例平衡车车杆压紧构件的结构示意图；图8是本专利技术实施例车轮固定结构分解示意图；图9是本专利技术实施例车轮固定结构车轮行驶状态的正视示意图；图10是本专利技术实施例车轮固定结构车轮行驶状态的侧视示意图；图11是图10沿A-A的剖面示意图；图12是本专利技术实施例车轮固定结构车轮折叠中间状态的立体示意图；图13是本专利技术实施例车轮固定结构车轮折叠状态的立体示意图；图14是本专利技术实施例车轮固定结构车轮行驶状态的侧视示意图；图15是图14沿B-B的剖面示意图；图16是本专利技术实施例帽套结构示意图；图17是本专利技术实施例活动轴结构示意图；图18是本专利技术实施例轮轴和车轮的结构示意图。其特征在于：10、空心管体；20、弹簧；30、活动轴；31、凹槽；32、转轴；33、圆盘；34、内凹弧面；40、帽套；50、轮轴；51、固定部；52、基座；53、外凸弧面；60、车轮；70、平面；80、车体。91、套管；92、伸缩杆；93、弹性构件；931、套接部；932、螺纹部；933、环面；934、缺口；94、压紧构件；95、第一筋条；96、第一凹槽；97、第二筋条；98、第二凹槽；99、把手。具体实施方式本专利技术公开一种平衡车车杆，所述车杆包括与平衡车的车体连接的套管，与套管嵌套配合的伸缩杆；所述套管在开口处设有用于箍紧伸缩杆的弹性构件；所述伸缩杆与套管配合的端部设有压紧弹性构件的压紧构件。本专利技术采用伸缩杆和套管的嵌套配合，可以实现车杆高度的连续可调，当伸缩杆移动到所需位置时，将压紧构件压紧弹性构件，就可以箍紧伸缩杆定位。本专利技术可以让不同身高的人都可获得相适应的车杆高度，提升驾驶体验。本专利技术利用空心管体、活动轴和弹簧的配合实现平衡车车轮折叠。在正常使用时，转动轮轴跟活动轴平行，在弹簧的弹性作用下，活动轴、轮轴可以嵌入到空心管体内，此时轮胎跟空心管体垂直，为正常行驶状态。折叠车轮时，拉动车轮，使转轴全部露出空心管体，然后转到轮轴，使其与活动轴垂直，此时车轮与空心管体平行，处以折叠状态。在弹簧作用下，轮轴卡在空心管体的开口处定位，维持车轮折叠状态。另外，整个折叠结构都能容纳到空心管体内，空间占用极小，能适用于不同款式的平衡车。在本专利技术的描述中，需要理本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种平衡车车杆，其特征在于，所述车杆包括与平衡车的车体连接的套管，与套管嵌套配合的伸缩杆；所述套管在开口处设有用于箍紧伸缩杆的弹性构件；所述伸缩杆与套管配合的端部设有压紧弹性构件的压紧构件。

【技术特征摘要】
1.一种平衡车车杆，其特征在于，所述车杆包括与平衡车的车体连接的套管，与套管嵌套配合的伸缩杆；所述套管在开口处设有用于箍紧伸缩杆的弹性构件；所述伸缩杆与套管配合的端部设有压紧弹性构件的压紧构件。2.根据权利要求1所述的平衡车车杆，其特征在于，所述弹性构件包括与伸缩杆套接的套接部，与套接部连接的螺纹部；所述螺纹部侧壁设有缺口，所述螺纹部开口处的孔径小于根部的口径，所述套接部和螺纹部交接处形成有抵住套管端面的环面；所述压紧构件为设有内螺纹的、与所述螺纹部配合的空心圆管，所述伸缩杆穿过弹性构件和压紧构件嵌入到套管内。3.根据权利要求1所述的平衡车车杆，其特征在于，所述套接部内壁设有凸起的第一筋条；所述套管外壁设有有第一筋条配合的第一凹槽；所述第一凹槽在套管的内壁形成第二筋条；所述伸缩杆外壁设有与第二筋条配合的第二凹槽。4.根据权利要求1-3任一所述的平衡车车杆，其特征在于，所述平衡车包括车轮和空心管体；空心管体内设有弹簧；弹簧内套设有活动轴；活动轴一端与轮轴活动连接，另一端抵住弹簧；所述轮轴可套设进入空心管体内部。5.根据权利要求4所述的平衡车车杆，其特征在于，所述空心...

【专利技术属性】
技术研发人员：尚艳燕，
申请(专利权)人：尚艳燕，
类型：发明
国别省市：广东;44