一种起重机多车同步并车电控系统技术方案

本发明专利技术提供一种起重机多车同步并车电控系统，包括工作模式选择控制器、PIC网络和高度及机构位置检测装置，所述的工作模式选择控制器与PIC网络电连接，所述的PIC网络与高度及机构位置检测装置电连接，所述的PIC网络内包括一个主站和若干从站，所述的主站和从站之间通过Profibus总线实现远程I/O的高速通讯，本系统是能够实现低成本、高质量、高效率的自动化焊接控制系统，成本仅是焊接机器人的20％。PLC通讯本控制系统的双面双弧焊工作站工作示意如图所示。双面双弧焊工作站由电气配置相同的以PLC为控制核心的主焊接工作站、从焊接工作站和道轨组成。主、从工作站的PLC通过Profibus电缆连接组成PLC网络，作为整个控制系统的控制核心。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及多台起重机并车抬吊领域，特别涉及一种起重机多车同步并车电控系统。
技术介绍
目前，现有的起重机并车有传统多人操作并车抬吊；无线蓝牙并车控制、无线遥控控制等，抬吊控制安全性差，同步精度低，生产效率低、劳动强度大，无线蓝牙并车控制、无线遥控控制尽管提高了并车同步精度，但也要在PLC的基础上另加蓝牙或遥控器，增加了参与控制部件，控制系统复杂，从而增加故障环节，且信号的稳定性易受环境和传送距离影响和限制。
技术实现思路
针对现有的技术不足，本专利技术提供一种起重机多车同步并车电控系统。为了实现上述目的，本专利技术所采取的技术方案是：一种起重机多车同步并车电控系统，包括工作模式选择控制器、PIC网络和高度及机构位置检测装置，所述的工作模式选择控制器与PIC网络电连接，所述的PIC网络与高度及机构位置检测装置电连接，所述的PIC网络内包括一个主站和若干从站，所述的主站和从站之间通过Profibus总线实现远程I/O的高速通讯，主站可以利用网络读写指令读写从站的数据，从站不发送信息，等待主站的要求并对要求做出响应，所述的工作模式选择控制器与PIC网络内的主站电连接并传输指令，所述的主站和若干从站均分别于单独的高度及机构位置检测装置电连接并传输指令，所述的每个单独的高度及机构位置检测装置均与单独的起重机电连接；并车工作时，主站执行并车程序，向从车发出指令，多台起重机同步并车抬吊。所述的从站数量至少为一个，且每个从站都单独连接独立的高度及机构位置检测装置。所述的Profibus总线，负责PLC网络各站的连接，及各站远程I/O的高速通讯。所述的PIC网络为网络控制核心。本专利技术的有益效果：本系统是能够实现低成本、高质量、高效率的自动化焊接控制系统，成本仅是焊接机器人的20％。PLC通讯本控制系统的双面双弧焊工作站工作示意如图所示。双面双弧焊工作站由电气配置相同的以PLC为控制核心的主焊接工作站、从焊接工作站和道轨组成。主、从工作站的PLC通过Profibus电缆连接组成PLC网络，作为整个控制系统的控制核心。附图说明图1为本专利技术的工作原理图。具体实施方式如图1所示，一种起重机多车同步并车电控系统，包括工作模式选择控制器、PIC网络和高度及机构位置检测装置，通过工作模式选择控制器选择并车/单机工作模式，起重机即可以多台同步并车工作，任意一台又可以单机工作；所述的工作模式选择控制器与PIC网络电连接，所述的PIC网络与高度及机构位置检测装置电连接，所述的PIC网络内包括一个主站和若干从站，所述的主站和从站之间通过Profibus总线实现远程I/O的高速通讯，主站可以利用网络读写指令读写从站的数据，从站不发送信息，等待主站的要求并对要求做出响应，所述的工作模式选择控制器与PIC网络内的主站电连接并传输指令，所述的主站和若干从站均分别于单独的高度及机构位置检测装置电连接并传输指令，所述的每个单独的高度及机构位置检测装置均与单独的起重机电连接；并车工作时，主站执行并车程序，向从车发出指令，多台起重机同步并车抬吊；系统以软件控制硬件的方式，提高了系统的同步精度，减少了硬件配置，降低了系统故障率；工作模式选择器，使起重机工作模式灵活，任意一台起重机都可单机工作，提高生产效率，多台起重机又可以并车工作，使起重量成倍增加。所述的从站数量至少为一个，且每个从站都单独连接独立的高度及机构位置检测装置。所述的Profibus总线，负责PLC网络各站的连接，及各站远程I/O的高速通讯。所述的PIC网络为网络控制核心。本专利技术的有益效果：本系统是能够实现低成本、高质量、高效率的自动化焊接控制系统，成本仅是焊接机器人的20％。PLC通讯本控制系统的双面双弧焊工作站工作示意如图所示。双面双弧焊工作站由电气配置相同的以PLC为控制核心的主焊接工作站、从焊接工作站和道轨组成。主、从工作站的PLC通过Profibus电缆连接组成PLC网络，作为整个控制系统的控制核心。本专利技术的工作流程为：通过工作模式选择器选择并车工作模式，工作模式信号传给PLC网络主站，PLC网络主站执行并车程序，读取从站信息，向调速系统及执行单元发送指令，调速系统及执行单元根据PLC网络主站发出的指令，进行高精度同步工作，实现多台起重机同步并车抬吊；PLC主站接受主车的所有检测及控制信号，从站接受从车的所有检测及控制信号，并车运行时，PLC主站通过网络通讯，读取从站信息；主、从起重机上的高度与机构位置检测装置分别进行高度与机构位置检测，其信号输入PLC系统。并车时，以主车为基准，从车起升高度与机构位置信号分别与主车进行比较，并根据位置信号差对其速度进行微调，实现位置随动以达到并车抬吊时起升及机构运行同步的目的。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种起重机多车同步并车电控系统，其特征在于，包括工作模式选择控制器、PIC网络和高度及机构位置检测装置，所述的工作模式选择控制器与PIC网络电连接，所述的PIC网络与高度及机构位置检测装置电连接，所述的PIC网络内包括一个主站和若干从站，所述的主站和从站之间通过Profibus总线实现远程I/O的高速通讯，主站可以利用网络读写指令读写从站的数据，从站不发送信息，等待主站的要求并对要求做出响应，所述的工作模式选择控制器与PIC网络内的主站电连接并传输指令，所述的主站和若干从站均分别于单独的高度及机构位置检测装置电连接并传输指令，所述的每个单独的高度及机构位置检测装置均与单独的起重机电连接；并车工作时，主站执行并车程序，向从车发出指令，多台起重机同步并车抬吊。

【技术特征摘要】
1.一种起重机多车同步并车电控系统，其特征在于，包括工作模式选择控制器、PIC网络和高度及机构位置检测装置，所述的工作模式选择控制器与PIC网络电连接，所述的PIC网络与高度及机构位置检测装置电连接，所述的PIC网络内包括一个主站和若干从站，所述的主站和从站之间通过Profibus总线实现远程I/O的高速通讯，主站可以利用网络读写指令读写从站的数据，从站不发送信息，等待主站的要求并对要求做出响应，所述的工作模式选择控制器与PIC网络内的主站电连接并传输指令，所述的主站和若干从站均分别于单独的高度及机构位置检测装置电连接并传输指令...

【专利技术属性】
技术研发人员：张永停，
申请(专利权)人：河南起重机器有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41