【技术实现步骤摘要】
本技术涉及送餐机器人属于餐饮自动化设备领域。
技术介绍
随着科技的发展，各个行业的自动化设备及装置不断推出与应用，送餐机器人的应用越来越普遍，由于传统人工送餐方式存在成本高、易出错等问题，逐渐被送餐机器人所取代，送餐机器人不仅送餐准确，而且效率高。当前的餐饮机器人设备中，也存在着许多驱动行走装置，然而在装置生产制作过程中，原始的驱动行走装置比较复杂，功能相对落后，除能够实现简单的行走功能外，不具备其他转弯，圈型行走的方式，功能单一。因此提出一种送餐机器人中驱动行走装置，本技术采用循磁方式，由电动机带动链轮以及胶轮(5)转动，通过循磁传感器以及电机转速不同使装置前行，本技术采用先进技术且运行稳定，适用于多种送餐场合，运行方式灵活。
技术实现思路
本技术是提供一种智能化，结构简单，送餐方式多样的送餐机器人驱动行走装置，可以实现送餐机器人的送餐，转动。一种送餐机器人中驱动行走装置包括机座(1)、两个轮轴(4)、垫块(3)、摆臂(10)、上连接块(12)、下连接块(13)、万向轮(14)、立柱(2)、链条(6)、两个主动轮、链轮I(8)、链轮II(11)、减速器(9)、减速器座(7)、胶轮(5)、安装孔，所述链条(6)两端分别安装在链轮I(8)和链轮II(11)上，每个胶轮(5)分别由轮轴(4)固定，所述轮轴(4)通过垫块(3)固定在机座(1)内对称两侧，电机用于驱动链轮II(11)转动同时带动胶轮(5)向前行走，所述万向轮(14)通过摆臂(10)固定并且通过上、下连接块(13)与机座(1)连接。减速器(9)与电动机连接，所述减速器(9)通过L型板与机座(1)固定，所述...
【技术保护点】
一种送餐机器人中驱动行走装置，其特征在于，它包括机座(1)、两个轮轴(4)、垫块(3)、摆臂(10)、上连接块(12)、下连接块(13)、万向轮(14)、立柱(2)、链条(6)、两个主动轮、链轮I(8)、链轮II(11)、减速器(9)、减速器座(7)、胶轮(5)、安装孔，所述链条(6)两端分别安装在链轮I(8)和链轮II(11)上，每个胶轮(5)分别由轮轴(4)固定，所述轮轴(4)通过垫块(3)固定在机座(1)内对称两侧，电机用于驱动链轮II(11)转动同时带动胶轮(5)向前行走，所述万向轮(14)通过摆臂(10)固定并且通过上、下连接块与机座(1)连接，立柱(2)与机座(1)垂直安装且关于机座(1)中心对称。
【技术特征摘要】
1.一种送餐机器人中驱动行走装置，其特征在于，它包括机座(1)、两个轮轴(4)、垫块(3)、摆臂(10)、上连接块(12)、下连接块(13)、万向轮(14)、立柱(2)、链条(6)、两个主动轮、链轮I(8)、链轮II(11)、减速器(9)、减速器座(7)、胶轮(5)、安装孔，所述链条(6)两端分别安装在链轮I(8)和链轮II(11)上，每个胶轮(5)分别由轮轴(4)固定，所述轮轴(4)通过垫块(3)固定在机座(1)内对称两侧，电机用于驱动链轮II(11)转动同时带动胶轮(5)向前行走，所述万向轮(14)通过摆臂(10)固定并且通过上、下连接块与机座(1)连接，立柱(2)与机座(1)垂直安装且关于机座(1)中心对称。2.根据权利要求1所述的一种送餐机器人中驱动行走装置，其特征在于，摆臂(10)的固定端为上连接块(12)，摆臂(10)两端分别接有两个万向轮(14...
【专利技术属性】
技术研发人员：封蕊，孙琳，冷霜，
申请(专利权)人：黑龙江中科诺晟自动化设备开发有限公司，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23
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