一种基于机械手进行全自动上下料的数控机床制造技术

本实用新型专利技术提供一种基于机械手进行全自动上下料的数控机床，包括：数控机床主体，以及分别独立设置在数控机床主体上的料架、吸风平台和机械手，数控机床还包括分别电性连接数控机床主体和机械手的工作驱动机构，其中：机械手用于在工作驱动机构的驱动下将料架放置的待加工产品按第一预设移动轨迹移放至吸风平台进行吸附；数控机床主体用于在工作驱动机构的驱动下对吸风平台吸附的待加工产品进行加工以获得最终产品；机械手还用于将最终产品按第二移动轨迹移放至料架中。上述对产品的移取、加工过程均由数控机床主体与机械手等部件配合完成，无需人工进行操作。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及数控机床设备和触摸面板加工
，具体是一种基于机械手进行全自动上下料的数控机床。
技术介绍
数控机床是计算机数字控制机床(Computerized Numerical Control Machine，CNC)的简称。它是一种装有程序控制系统的自动化机床，该程序控制系统能够进行逻辑运算，处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，从而使机床动作并加工零件。目前，在利用数控机床加工玻璃面板等产品时，需要通过人工进行上下料操作，即：操作人员将玻璃面板放入料架中，经过手动对位、调节使玻璃面板实现真空吸附、数控机床加工等一系列操作后，操作人员再将加工好的玻璃面板取出，实现上下料操作。采用人工进行上下料操作的流程复杂，限制了生产效率的提高。并且人工操作时，容易刮花玻璃面板，导致产品良率降低。鉴于此，实有必要对现有的数控机床进行改进，以解决人工进行上下料操作带来的问题。
技术实现思路
本技术通过提供一种能够代替人工操作的自动上下料装置，将其用于数控机床中，以解决人工进行上下料操作时效率较低、易刮花玻璃面板的问题。本技术提供一种基于机械手进行全自动上下料的数控机床，包括：数控机床主体，以及分别独立设置在所述数控机床主体上的料架、吸风平台以及机械手，所述数控机床还包括分别电性连接所述数控机床主体和所述机械手的工作驱动机构，其中：所述机械手用于在所述工作驱动机构的驱动下将所述料架放置的待加工产品按第一预设移动轨迹移放至所述吸风平台进行吸附；所述数控机床主体用于在所述工作驱动机构的驱动下对所述吸风平台吸附的所述待加工产品进行加工以获得最终产品；以及，所述机械手用于将所述最终产品按第二移动轨迹移放至所述料架中。第一预设移动轨迹第二预设移动轨迹进一步地，在本技术所述的基于机械手臂进行全自动上下料的数控机床中，还包括所述数控机床还包括分别电性连接所述数控机床主体和所述机械手的数控机构。进一步地，所述数控机床主体包括机床围壳以及被所述机床围壳合围的工作台，所述料架、所述吸风平台分别设置在所述工作台上的不同位置处；在所述工作台上方还设有支架，所述机械手设置在所述支架上。更进一步地，所述机床围壳由前侧板、后侧板、左侧板、右侧板和底板围合而成，所述工作台沿水平方向设置，所述支架沿其自身长度方向延伸的两端分别固定搭接在所述机床围壳的左侧板和右侧板的上边缘处，使所述支架横跨设置在所述工作台上方；当所述工作台朝向靠近前侧板或远离前侧板的方向来回移动时，使位于所述支架上的所述机械手接触所述料架并对所述料架中的产品进行上料和/或下料操作；所述机械手沿所述支架的长度方向移动，使所述机械手靠近所述吸风平台。进一步地，在所述支架和所述机械手之间还设有加工部件，所述加工部件沿所述支架长度方向移动，所述机械手固设在所述加工部件上，随所述加工部件沿所述支架长度方向移动。更进一步地，所述加工部件包括加工臂和位于所述加工臂底端的用于加工产品的刀具，所述加工臂沿所述支架的长度方向移动，所述机械手固设在所述加工臂上。进一步地，所述机械手包括固设在所述加工部件上的面板、固设在所述面板上的手臂主体以及位于所述手臂主体下端且与所述手臂主体铰接的取料机构，所述取料机构相对于所述手臂主体转动，使所述机械手实现在所述料架与所述吸风平台的位置处抓取产品。进一步地，所述取料机构包括取料面板、设于所述取料面板上表面的连接件以及固设于所述取料面板下表面的取放结构，其中，所述连接件上设有使转轴穿过的开孔，使所述连接件与所述手臂主体铰接。可选地，所述取放结构为吸盘或爪型结构。优选地，所述取放结构为吸盘。进一步地，本技术所述的数控机床还包括设在所述工作台上表面靠近所述机床围壳前侧板区域的料架框，所述料架设置在所述料架框内。更进一步地，所述料架框是由若干支撑条围合形成的矩形料架框，且在所述料架框内还设有与所述支撑条横向或纵向搭接的加固杆和/或加固条，用于稳固所述料架框的结构；在所述料架框与所述工作台上表面之间还设有固定条，所述固定条一端固定连接所述料架框，另一端固定连接所述工作台上表面，使所述料架框固定在所述工作台上表面。进一步地，所述料架包括用于放置产品的第一料架和用于放置加工后产品的第二料架，任一所述料架包括相对设置且平行于所述机床围壳前侧板的两个侧板以及设于两所述侧板之间的定位条，所述侧板贴近所述料架框边缘设置，所述定位条沿长度方向延伸的两端分别固接于两所述侧板上，且所述定位条的一侧边设有凹槽结构，用于卡固放置于所述定位条中的产品。更进一步地，所述定位条包括相对而设的第一定位条和第二定位条、相对而设的第三定位条和第四定位条；所述第一定位条和所述第二定位条位于所述料架中靠上的位置，且所述第一定位条设有凹槽结构的侧边与所述第二定位条设有凹槽结构的侧边相对设置，形成用于卡固产品的卡槽；所述第三定位条和所述第四定位条位于所述料架中靠下的位置，且所述第三定位条设有凹槽结构的侧边与所述第四定位条设有凹槽结构的侧边均向上设置，形成用于卡固产品的卡槽。可选地，所述凹槽结构为锯齿、弧形凹槽或矩形凹槽中的一种或几种的组合。优选地，所述凹槽结构为锯齿。进一步地，所述吸风平台是由若干侧面板和顶面板围合形成的壳体，在所述吸风平台顶面设有圆形开孔，所述圆形开孔连接抽真空管。进一步地，在本技术所述的数控机床中，还包括与所述吸风平台移动连接的定位挡板，所述定位挡板包括第一定位挡板、第二定位挡板以及用于连接所述第一定位挡板、所述第二定位挡板、所述吸风平台的连接部件，所述第一定位挡板与所述第二定位挡板相邻设置，形成用于对产品定位的夹角。进一步地，所述第一定位挡板、所述第二定位挡板均设有平行于所述吸风平台顶面的水平挡板以及从所述水平挡板靠近所述吸风平台的侧边向上弯折延伸形成的竖直挡板，使所述第一定位挡板、所述第二定位挡板的竖向剖面呈为L形；所述连接部件包括两端分别连接第一定位挡板、第二定位挡板的连接杆，以及从连接杆处向下向吸风平台方向弯折延伸形成的固接部，所述固接部与吸风平台移动连接。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：首先，本技术通过在数控机床中设置机械手和料架等部件，实现了对产品的自动上下料，避免人工操作带来的不便，同时也提高了生产效率。利用传统的数控机床作业时，由于数控机床仅设有数控机床主体和用于加工产品的吸风平台，因此需要通过人工对产品进行上下料操作，操作麻烦且效率较低。本技术通过在数控机床中增加机械手来实现对产品的自动上料和/或下料操作。在本技术中，机械手可按照预设的运动轨迹进行移动，既可以将放置于第一料架中的待加工产品取出，并将其移至吸风平台上，又可以将吸风平台上已加工完毕的最终产品取出，并将其移至用于下料的第二料架中，整个过程均由数控机床主体与机械手等部件配合完成，无需人工进行操作，从而大大提高了对产品的加工效率。其次，本技术的数控机床中还专门设置了用于对吸风平台上待加工产品进行准确定位的定位挡板，该定位挡板形成了用于对待加工产品进行定位的夹角，因此在机械手将待加工产品移至吸风平台后，在没有人工进行手工校正定位的情况下，本技术数控机床仍可利用定位挡板对待加工产品进行准确定位，从而保证了批量化加工产品的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于机械手进行全自动上下料的数控机床，其特征在于：所述数控机床包括数控机床主体，以及分别独立设置在所述数控机床主体上的料架、吸风平台以及机械手，所述数控机床还包括分别电性连接所述数控机床主体和所述机械手的工作驱动机构，其中：所述机械手用于在所述工作驱动机构的驱动下将所述料架放置的待加工产品按第一预设移动轨迹移放至所述吸风平台进行吸附；所述数控机床主体用于在所述工作驱动机构的驱动下对所述吸风平台吸附的所述待加工产品进行加工以获得最终产品；以及，所述机械手用于将所述最终产品按第二移动轨迹移放至所述料架中。

【技术特征摘要】
1.一种基于机械手进行全自动上下料的数控机床，其特征在于：所述数控机床包括数控机床主体，以及分别独立设置在所述数控机床主体上的料架、吸风平台以及机械手，所述数控机床还包括分别电性连接所述数控机床主体和所述机械手的工作驱动机构，其中：所述机械手用于在所述工作驱动机构的驱动下将所述料架放置的待加工产品按第一预设移动轨迹移放至所述吸风平台进行吸附；所述数控机床主体用于在所述工作驱动机构的驱动下对所述吸风平台吸附的所述待加工产品进行加工以获得最终产品；以及，所述机械手用于将所述最终产品按第二移动轨迹移放至所述料架中。2.根据权利要求1所述的数控机床，其特征在于：所述数控机床还包括分别电性连接所述数控机床主体和所述机械手的数控机构。3.根据权利要求1所述的数控机床，其特征在于：所述数控机床主体包括机床围壳以及被所述机床围壳合围的工作台，所述料架、所述吸风平台分别设置在所述工作台上的不同位置处；在所述工作台上方还设有支架，所述机械手设置在所述支架上。4.根据权利要求3所述的数控机床，其特征在于：所述机床围壳由前侧板、后侧板、左侧板、右侧板和底板围合而成，所述工作台沿水平方向设置，所述支架沿其自身长度方向延伸的两端分别固定搭接在所述机床围壳的左侧板和右侧板的上边缘处，使所述支架横跨设置在所述工作台上方；所述工作台朝向靠近前侧板或远离前侧板的方向来回移动；所述机械手沿所述支架的长度方向移动。5.根据权利要求3或4所述的数控机床，其特征在于：在所述支架和所述机械手之间还设有加工部件，所述加工部件沿所述支架长度方向移动，所述机械手固设在所述加工部件上，随所述加工部件沿所述支架长度方向移动。6.根据权利要求5所述的数控机床，其特征在于：所述机械手包括固设在所述加工部件上的面板、固设在所述面板上的手臂主体以及位于所述手臂主体下端且与所述手臂主体铰接的取料机构，所述取料机构相对于所述手臂主体转动，使所述机械手实现在所述料架与所述吸风平台
\t的位置处抓取产品。7.根据权利要求6所述的数控机床，其特征在于：所述取料机构包括取料面板、设于所述取料面板上表面的连接件以及固设于所述取料面板下表面的取放结构，其中，所述连接件上设有使转轴穿过的开孔，使所述连接件与所述手臂主体铰接。8.根据权利要求7所述的数...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁舟，饶杰，谢彦腾，
申请(专利权)人：意力广州电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44